文/紙不語

2026年2月11日，國家知識產權局集中公示一批無人機領域專利信息，多家企業(yè)在視覺算法、機身結構、發(fā)射裝置、整機平臺等關鍵環(huán)節(jié)取得新進展。

其中，燦芯半導體獲得無人機影像目標檢測相關發(fā)明專利授權，中航無人機公布大展弦比機翼結構專利，并與四川歐航科技聯合推出無人機火箭助推發(fā)射裝置專利，成都時代星光公開大載重六旋翼無人機平臺專利。這批專利覆蓋無人機感知、結構、發(fā)射、平臺四大核心方向，聚焦小目標識別、結構輕量化、復雜地形作業(yè)、多載荷掛載等實際需求，展現出國內無人機行業(yè)從軟件算法到硬件設計的全鏈條創(chuàng)新能力。

專利信息同時顯示，相關企業(yè)均具備穩(wěn)定知識產權儲備與產業(yè)布局，技術成果與工業(yè)應用深度結合，為無人機在復雜環(huán)境作業(yè)、應急救援、物流運輸等領域的拓展提供支撐。

目前，全球無人機第一大技術來源國為中國。圖源：中國財富網

燦芯中航時代星光齊推四大核心技術專利

在低空經濟這一新興賽道中，專利扮演著不可替代的角色，它通過激活創(chuàng)新動能、構建技術壁壘、推動成果落地，成為支撐低空經濟高質量發(fā)展的核心力量。

近年來，全球低空經濟相關專利申請量呈現快速攀升態(tài)勢，各類創(chuàng)新主體紛紛加快專利布局，試圖在未來產業(yè)競爭中占據主動。截至2024年末，全球低空經濟產業(yè)專利申請總量已達26.8萬件，在全球主要專利機構受理量排名中，中國以65%的占比位居首位，美國、世界知識產權組織、歐洲專利局、日本和德國緊隨其后。中國在申請總量上具備明顯優(yōu)勢，而美國、日本與歐洲則在部分關鍵技術環(huán)節(jié)保持較強競爭力。

從技術構成來看，低空飛行器研制與生產是專利布局的重點方向，占比接近三分之二，運行保障、地面配套設施以及監(jiān)管服務等領域同樣占據重要份額。在飛行器技術范疇內，無人機與電動垂直起降飛行器是研發(fā)與專利布局最為集中的兩大方向，近期公開的一批專利，正是這一行業(yè)趨勢在國內企業(yè)層面的具體落地。

專利在低空經濟這一新興賽道中扮演著不可替代的角色。圖源：前瞻產業(yè)研究院

2026年2月10日，燦芯半導體（上海）股份有限公司獲得“雙分支注意力驅動的無人機影像目標檢測網絡”發(fā)明專利授權，該技術屬于無人機視覺檢測算法范疇，采用雙分支注意力機制架構，通過并行通路實現多級特征抽取與原始圖像細節(jié)補償，緩解下采樣帶來的特征丟失問題。同時BCMR?YOLO模型借助混合卷積單元抑制噪聲、強化小目標定位，新增高分辨率檢測支路進一步提升小目標識別準確率。

中航（成都）無人機系統股份有限公司同日公布“大展弦比機翼及配套機翼壁板結構”專利，該專利采用一體式上下壁板結構，通過不同夾芯板材的搭配使用，在保障油箱密封與結構強度的同時實現機身減重。

此外，中航無人機還聯合四川歐航科技有限責任公司提交“無人機火箭助推發(fā)射裝置”專利，該發(fā)射系統可自動校準發(fā)射傾角，支持非平整場地快速調平發(fā)射，大幅提升復雜地形下的發(fā)射適應性與安全性。

與此同時，成都時代星光科技有限公司公開“大載重多場景六旋翼無人機平臺及整機”專利，針對傳統六旋翼無人機的缺陷，采用矩形機身與均勻分布的機臂裝配位點，搭配多載荷掛架設計，有效提升了無人機的載荷搭載靈活性與作業(yè)通用性。時代星光創(chuàng)立于2003年，憑借百余項專利儲備，在工業(yè)無人機領域形成了完整的研發(fā)與應用能力。

32%事故痛點催生自主降落專利，大疆高通領跑全球布局

每一項專利的誕生，都是企業(yè)長期研發(fā)投入與技術路線規(guī)劃的結果。以專利為紐帶，企業(yè)將算法、結構、系統集成等技術與實際應用深度綁定，形成專利、技術、產品、場景的完整落地路徑。

在無人機領域，專利布局持續(xù)受到企業(yè)、高校及科研院所的高度重視，全球范圍內專利申請量位居前列的創(chuàng)新主體包括大疆創(chuàng)新、國家電網、極飛科技、北京航空航天大學、高通等。

國內企業(yè)中，大疆以顯著的專利規(guī)模領跑，布局圍繞飛控、導航、環(huán)境感知等核心技術展開；海外主體中，高通專利集中在通信、芯片優(yōu)化方向，二者技術側重點差異明顯。法國企業(yè)Parrot在消費級無人機市場布局突出，專利方向與大疆高度重合，其核心專利與大疆高引專利均圍繞機載感知與飛行優(yōu)化，也從側面體現出中國企業(yè)在無人機專利與市場層面的領先地位。

無人機在信號干擾環(huán)境下的安全降落問題，曾被業(yè)內視為世界性行業(yè)難題。圖源：中科星圖

與全球格局相對應，國內工業(yè)級無人機企業(yè)同樣走上以專利構建核心能力的道路。成都時代星光科技的專利布局具備系統性特征，除本次公開的平臺專利外，2025年下半年已有兩項無人機自主安全降落技術獲得授權，可解決導航信號中斷場景下的穩(wěn)定著陸難題。中國航空運輸協會通用航空分會數據顯示，2023至2024年信號干擾導致的無人機事故占比達32%，該專利直接回應了行業(yè)安全痛點。

中航無人機的專利布局貼合航空裝備制造定位，機翼壁板與火箭助推發(fā)射專利，分別從結構輕量化、地形適應性兩大維度提升大型無人機作業(yè)能力。燦芯半導體的專利則代表了產業(yè)鏈上游企業(yè)的技術方向，其視覺檢測算法是無人機自主作業(yè)的核心技術，適用于安防、測繪等多元場景。

這印證了專利制度對低空經濟發(fā)展的多重驅動作用，專利保護激勵技術創(chuàng)新，戰(zhàn)略性布局構建競爭壁壘，專利運營助力成果轉化。但與此同時，低空經濟領域也面臨專利侵權風險高、判定難度大、權屬糾紛多、轉化效率低等挑戰(zhàn)，加之空域管理、行業(yè)標準體系尚不完善，國內無人機企業(yè)仍需在專利質量、布局策略與商業(yè)化落地方面持續(xù)深化。

深圳1.4萬件全球專利領跑，成都40公斤級無人機產業(yè)化落地

在低空經濟快速發(fā)展的背景下，專利早已超越單純技術保護的范疇，成為衡量企業(yè)競爭力、產業(yè)成熟度與區(qū)域發(fā)展?jié)摿Φ年P鍵指標。

eVTOL技術起步晚于無人機，目前仍處于發(fā)展初期，但增長勢頭強勁。歐洲空客早在2007年便啟動相關研發(fā)，美國Joby Aviation于2013年提交專利申請，國內億航智能、峰飛航空、小鵬匯天則分別在2016年、2018年、2021年開啟布局。

盡管我國研發(fā)啟動時間相對靠后，但當前eVTOL專利申請量已位居全球第一，美國位列第二。全球eVTOL專利申請量前十的企業(yè)中，中國小鵬匯天、億航智能、沃蘭特、沃飛長空、峰飛航空占據五席，美國三家企業(yè)入圍前五且均獲波音支持，德國兩家企業(yè)同樣上榜。

從布局方向看，頭部企業(yè)均圍繞電池、電機電控、航電飛控、空中交通管理等關鍵環(huán)節(jié)展開，中國企業(yè)在輕量化材料應用方面專利優(yōu)勢突出，美國企業(yè)則在混合動力技術上先行一步。

戰(zhàn)狼W60智能運載無人機。圖源：中國財富網

國內低空經濟專利分布呈現明顯的區(qū)域集聚特征，珠三角、長三角、京津冀為主要集中區(qū)域。珠三角在無人機、傾轉旋翼飛行器、動力電池專利方面占優(yōu)，長三角在電推進、航路氣象服務領域表現突出，京津冀則在集群通信組網專利上成果顯著。從重點城市來看，深圳與北京在云臺、飛控、雷達、圖傳、多旋翼無人機等領域技術實力相當，均積極推進海外專利布局，其中深圳低空經濟領域全球專利已超1.4萬件，覆蓋九大核心技術方向，海外專利占比超三分之一。

消費級與工業(yè)級無人機在技術路線上呈現明顯專利差異。深圳以大疆為代表，專利集中在消費級無人機的飛控、云臺、影像、避障等方向，依托成熟電子信息產業(yè)鏈形成全球領先優(yōu)勢。與之不同，成都以工業(yè)級、大型無人機為主導方向，專利更多集中在結構強度、大載重、長航時、復雜環(huán)境適應、多機協同、應急救援等領域。中航無人機、縱橫股份、時代星光、騰盾科創(chuàng)等企業(yè)構成產業(yè)主體，與當地航空工業(yè)基礎高度契合。

區(qū)域產業(yè)政策進一步強化專利與產業(yè)的聯動。2026年1月，四川省科技廳與發(fā)改委發(fā)布低空智能重點產品培育方案，提出推動AI與低空裝備融合，到2027年打造標桿產品、建設數據集、落地示范場景，并設立重大科技專項支持聯合攻關。成都時代星光、中航無人機等企業(yè)的專利布局，與政策方向一致，其自主安全降落、火箭助推發(fā)射、大載重平臺、空天地一體化指控等專利技術，均指向應急救援、物流運輸、城市治理等重點應用場景。

同時，專利推動企業(yè)商業(yè)化與產業(yè)化落地。時代星光的自主降落專利可提升復雜電磁環(huán)境下的作業(yè)安全性，戰(zhàn)狼W60無人機最大載重40公斤，性能優(yōu)于行業(yè)同類產品；騰盾科創(chuàng)雙尾蝎D大型無人機完成跨城載貨飛行，標志大型無人機物流進入實用階段；縱橫股份垂直起降固定翼產品續(xù)航達18小時，市場占有率超50%。這些產業(yè)化成果背后，均有持續(xù)專利儲備作為支撐。

以專利為核心的技術競爭，正在持續(xù)塑造無人機產業(yè)發(fā)展格局。未來，隨著低空經濟全面推進，以專利為代表的自主知識產權將進一步成為企業(yè)與區(qū)域競爭的關鍵，推動中國無人機在全球市場保持技術領先與規(guī)模優(yōu)勢。

[引用]

①　中航無人機申請大展弦比機翼相關專利，大展弦比機翼壁板兼顧密封穩(wěn)定與減重.新浪證券-紅岸工作室.2026-02-11.

②　時代星光再獲兩項無人機發(fā)明專利 破解極端環(huán)境安全降落世界性難題.中國財富網.2025-09-17.

③　成都科技沖刺新巔峰：“打飛的”與“上太空”都來自成都造.封面新聞.2026-01-22.

④　萬億低空賽道競速：誰掌握專利主動權，誰就能 “飛” 得更高？.法治日報法治政府.2025-08-21.

⑤　時代星光申請大載重多用途六旋翼無人機平臺及無人機專利，可解決現有六旋翼無人機氣動阻力大，負重掛載點只有一個的問題.市場資訊.2026-02-05.

⑥　深圳與成都：無人機產業(yè)鏈的兩個典型樣本.證券時報網.2024-11-21.