作者丨蘇建勛

在具身智能領(lǐng)域，“搞數(shù)據(jù)”這個(gè)事兒，可能是為數(shù)不多的共識(shí)。

依靠訓(xùn)練巨量數(shù)據(jù)，大語言模型誕生了Chatgpt，“Scaling Law”也成了AI人的信仰，可在具身智能所屬的物理世界，沒有互聯(lián)網(wǎng)上海量的數(shù)據(jù)參照。不論是人，還是機(jī)器人，在現(xiàn)實(shí)中的數(shù)據(jù)量，都不足以復(fù)現(xiàn)GPT時(shí)刻。

所以，數(shù)據(jù)怎么搞，能搞到多少，以及要讓數(shù)據(jù)有質(zhì)量，就成了具身智能從業(yè)者當(dāng)下最重要的工作之一。

最近，就有一家機(jī)器人公司想在數(shù)據(jù)采集上“整點(diǎn)花活兒”。鹿明機(jī)器人發(fā)布了全球首款背包版UMI數(shù)采設(shè)備FastUMI Pro（背包版），并計(jì)劃在2026年投放1萬臺(tái)設(shè)備，在工業(yè)、家庭、酒店、餐館、商場、辦公等六大真實(shí)場景開展系統(tǒng)性數(shù)據(jù)采集。

全球首款背包版UMI數(shù)采設(shè)備：鹿明FastUMI Pro（背包版）

簡單解釋一下“UMI（通用操作接口）”：UMI是斯坦福大學(xué)、哥倫比亞大學(xué)與豐田研究所聯(lián)合提出的低成本數(shù)據(jù)收集與學(xué)習(xí)框架。區(qū)別于市場同行的遙操數(shù)采，UMI可以與機(jī)器人本體解耦，這就意味著訓(xùn)練出的數(shù)據(jù)，可以不僅適用于某一家/個(gè)機(jī)器人形態(tài)。

在2026年初的一次媒體交流會(huì)上，鹿明機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO喻超也聊到UMI和遙操的效率與成本對(duì)比：

“同樣是像疊衣服這樣的事情，遙操作數(shù)據(jù)采集，需要花 50 秒，成本是3-5元，如果是用FastUMI Pro的方式去采集，只要 10 秒，成本<0.6元，這樣的話其實(shí)采集的效率能大大提升，成本更低?！?/p>

鹿明機(jī)器人成立于2024年9月，創(chuàng)始人喻超是前追覓具身機(jī)器人業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人，擁有近10年具身機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)了小米CyberDog的研發(fā)和千臺(tái)量產(chǎn)。聯(lián)席CTO丁琰是大陸最早做UMI的人，首次將UMI從實(shí)驗(yàn)室?guī)蚬I(yè)界。

有量，也要有質(zhì)

2025年，鹿明通過自建數(shù)采中心的方式，已實(shí)現(xiàn)10萬小時(shí)的數(shù)據(jù)產(chǎn)能。喻超判斷，2026年，頭部具身模型的數(shù)據(jù)規(guī)模預(yù)計(jì)100萬小時(shí)起。

而鹿明在2026年最重要的目標(biāo)，就是建立年采集百萬小時(shí)的UMI數(shù)據(jù)產(chǎn)能。這意味著，鹿明需要用更具規(guī)模化的手段，采集更多數(shù)據(jù)。

“機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)本不應(yīng)該如此昂貴和稀缺。人類在物理世界作業(yè)過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)無處不在，只是沒有被很好地收集?！庇鞒硎?。

背包版FastUMI正是為解決這一問題而生——它是一款便攜的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)采工作站，可將真實(shí)場景操作高效轉(zhuǎn)化為高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

此前具身數(shù)據(jù)采集，大多依靠實(shí)驗(yàn)室或單一場景采集，這就會(huì)導(dǎo)致一個(gè)問題：機(jī)器人在采集時(shí)往往只在一個(gè)場景下重復(fù)幾個(gè)動(dòng)作，這樣得到的數(shù)據(jù)就會(huì)缺乏多樣性，也會(huì)影響模型的泛化能力。

因此，鹿明機(jī)器人希望采用更輕便的數(shù)據(jù)采集方式，將采集工具直接裝進(jìn)背包，讓真實(shí)場景的數(shù)據(jù)采集門檻更低。

在具體場景上，鹿明機(jī)器人希望覆蓋工業(yè)、家庭、酒店、餐館、商場、辦公六大核心場景，細(xì)分30個(gè)小類任務(wù)，構(gòu)建結(jié)構(gòu)化、多維度的操作數(shù)據(jù)體系。

“采–訓(xùn)–推”一體化閉環(huán)能力是鹿明數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施的核心。此次規(guī)?；瘮?shù)據(jù)采集的啟動(dòng)，正依托于這一已全面打通的基建體系：依托FastUMI Pro，鹿明雙臂具身機(jī)器人MOS在5小時(shí)內(nèi)完成從“數(shù)據(jù)采集-策略訓(xùn)練-模型推理”的工廠質(zhì)檢全流程驗(yàn)證；FastUMI Pro在合肥實(shí)地部署后，僅用7小時(shí)便跑通真實(shí)場景下的采集、訓(xùn)練與部署推理。

FastUMI Pro在分揀零部件任務(wù)中，完成“數(shù)據(jù)采集-策略訓(xùn)練-模型推理”閉環(huán)

要訓(xùn)模型，數(shù)據(jù)先行

有了背包式的采集工具以外，鹿明還做了一件事，他們建了一個(gè)“數(shù)據(jù)超市”，把采集到的數(shù)據(jù)變成了可以流通的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，讓客戶可以直接在官網(wǎng)上采購標(biāo)準(zhǔn)化操作數(shù)據(jù)?？梢钥闯觯鳛橐患揖呱碇悄芄?，鹿明當(dāng)下的公司戰(zhàn)略重點(diǎn)，都圍繞“數(shù)據(jù)”。

鹿明機(jī)器人的一系列動(dòng)作背后，實(shí)際上反映了具身智能當(dāng)下“最痛”的業(yè)務(wù)需求。

在年初的媒體溝通會(huì)上，鹿明機(jī)器人聯(lián)席CTO丁琰就對(duì)《智能涌現(xiàn)》等媒體分享了他對(duì)于數(shù)據(jù)和模型的感悟。

“我就是做模型出身的，我之前一直在訓(xùn)模型，當(dāng)時(shí)我們在做的時(shí)候就發(fā)現(xiàn)一個(gè)很大的問題?！岸＄f到，”要想訓(xùn)一個(gè)非常好的模型，必須要有一個(gè)很好的數(shù)據(jù)管線，包括數(shù)據(jù)生產(chǎn)、數(shù)據(jù)評(píng)估、數(shù)據(jù)篩選，建立的過程本身就需要時(shí)間。“

在摸清行業(yè)真實(shí)發(fā)展現(xiàn)狀后，丁琰和團(tuán)隊(duì)當(dāng)時(shí)就決定，模型和數(shù)據(jù)二選一的話，肯定先選數(shù)據(jù)，不能上來就訓(xùn)模型。

”因?yàn)槟Ｐ图軜?gòu)拼到最后，大家拼的不是模型架構(gòu)，而是模型數(shù)據(jù)的質(zhì)量，這是一個(gè)行業(yè)的共識(shí)。“丁琰說到。

具身智能的能力上限高度依賴真實(shí)操作數(shù)據(jù)的規(guī)模與質(zhì)量，當(dāng)通用數(shù)據(jù)可以像硬件一樣在線下單，行業(yè)模型訓(xùn)練門檻被顯著拉低，具身智能才能從定制化探索走向工程化生產(chǎn)。

從“萬臺(tái)設(shè)備同步開采”到“通用數(shù)據(jù)電商下單”，鹿明正將“無處不在卻未被收集”的物理世界操作數(shù)據(jù)，變?yōu)榭梢?guī)模供給的標(biāo)準(zhǔn)化基礎(chǔ)設(shè)施，并以此構(gòu)建數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的生態(tài)系統(tǒng)。當(dāng)數(shù)據(jù)不再稀缺，機(jī)器人才真正走向通用。

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