機(jī)器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者 許麗思
編輯 漠影

機(jī)器人前瞻2月12日報道，剛剛，靈心巧手宣布完成近15億元B輪融資。本輪融資由道得投資、盛世投資領(lǐng)投，盈淵樸遠(yuǎn)基金、諾瓦星云、新鼎資本、中和資本、智路資本、誠筑投資、臨云資本、嘉銘浩春、財鑫資本、Singapore Eastern Epic Capitals等知名投資機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)方跟投。

靈心巧手稱，本輪融資將用于核心產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)、進(jìn)一步產(chǎn)能提升和全?；芰Υ蛟?。

2025年以來，靈心巧手是獲得融資次數(shù)最多的靈巧手企業(yè)，此前已累計完成5輪融資：

2025年4月，其完成了超億元種子輪融資，由紅杉種子基金、萬凱新材領(lǐng)投，創(chuàng)下靈巧手行業(yè)最大種子輪融資紀(jì)錄；

2025年8月，其完成數(shù)億元天使輪融資，由螞蟻集團(tuán)領(lǐng)投；

2025年10月，其完成數(shù)億元A輪融資，由京國瑞管理公司和博佳資本領(lǐng)投，螞蟻集團(tuán)繼續(xù)加注；

2025年11月，其完成數(shù)億元人民幣A+輪融資，由浙江創(chuàng)新投資、德清產(chǎn)投、樂聚機(jī)器人等投資；

2025年12月，其完成A++輪融資，由紅杉中國、創(chuàng)世伙伴創(chuàng)投（CCV）、廣發(fā)乾和、普豐資本共同投資，估值為30億元。

靈心巧手旗下Linker Hand系列靈巧手，覆蓋了腱繩、直驅(qū)、連桿等技術(shù)路線。其中，Linker Hand L20具有21個自由度，設(shè)有通用/工業(yè)雙版本；Linker Hand L6配備自研電缸，采用“無刷電機(jī)+滾珠絲杠”方案，驅(qū)動效率達(dá)90%，可達(dá)行業(yè)傳統(tǒng)產(chǎn)品水平的2倍以上，絲杠末端推力可達(dá)200N，實測壽命超百萬次；Linker Hand O6是目前全球最輕的靈巧手重量為370g。

另外，該公司還推出了Linker Hand O6、L6、L20 Lite以及Linker Hand L20工業(yè)版、L30等多款產(chǎn)品。

在軟件層面，靈心巧手打造的Open TeleDex模塊化機(jī)器人遙操作系統(tǒng)，構(gòu)建了支持“任意外接設(shè)備、任意機(jī)械臂、任意靈巧手”的“TripleAny”開放式體系降低靈巧操作數(shù)據(jù)采集的系統(tǒng)搭建成本。

該公司還設(shè)計研發(fā)了LinkerSkillNet多模態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，構(gòu)建全球最大的靈巧操作技能庫，；并推出Dex-Serl真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，引入末端力覺和自動化輔助動作算法，提升模型訓(xùn)練的自動化程度。

靈心巧手創(chuàng)始人兼CEO周永畢業(yè)于華中科技大學(xué)少年班，擁有十余年互聯(lián)網(wǎng)與機(jī)器人背景。團(tuán)隊多位核心成員曾在達(dá)闥機(jī)器人、九號、遨博等企業(yè)擔(dān)任技術(shù)負(fù)責(zé)人，主要團(tuán)隊人才均來自于清華、北大等知名大學(xué)，研發(fā)團(tuán)隊超百人。

靈心巧手稱，其已成為目前全球唯一月產(chǎn)千臺高自由度靈巧手的公司，占全球高自由度靈巧手市場的80%以上2026 年，其目標(biāo)交付規(guī)模將達(dá) 5 萬至 10 萬臺。