近日，商湯科技旗下專注于具身智能的新業(yè)務公司——上海大曉無限機器人有限公司（以下簡稱“大曉機器人”）宣布完成天使輪融資。

本輪融資由螞蟻集團領投，啟明創(chuàng)投、金景資本、弘毅投資、聯(lián)想創(chuàng)投、上海交大母基金菡源資產(chǎn)等多家知名機構跟投，老股東商湯國香資本持續(xù)增資。

01.

聚焦“以人為中心”的ACE技術范式，推進具身全棧研發(fā)

大曉機器人成立于2025年7月，公司由商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、執(zhí)行董事王曉剛擔任董事長，匯聚了來自南洋理工大學、香港大學、香港中文大學等高校的稀缺AI前沿科學家，在環(huán)境智能、世界模型與具身智能等關鍵領域具備深厚積累。

與行業(yè)常見的視覺?語言?動作（VLA）模型技術路線不同，大曉機器人首創(chuàng)并聚焦于“以人為中心”的ACE（Ambient?Centric Embodiment）具身全棧研發(fā)范式。該范式構建了“環(huán)境式采集+世界模型+具身基模型”的全鏈路技術體系，旨在讓機器人真正理解并適應真實的物理世界與人類行為邏輯。

王曉剛指出，傳統(tǒng)VLA模型以機器為中心，直接從指令、圖像映射到動作，缺乏對物理世界規(guī)律的長程、深度理解，難以滿足復雜場景下自主決策的需求。而ACE范式通過第一視角與第三視角相結合的方式，采集人在真實生產(chǎn)生活中的行為數(shù)據(jù)，再通過世界模型對數(shù)據(jù)進行合成與擴增，從而高效構建出能夠理解人類意圖、適應動態(tài)環(huán)境的“具身超級大腦”。

02.

融資用于技術迭代與場景拓展，推動規(guī)?；虡I(yè)落地

本輪募得資金將主要用于加速ACE技術范式的迭代，推進環(huán)境式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的完善，以及新一代“開悟”世界模型3.0（Kairos 3.0）的研發(fā)。同時，公司將繼續(xù)推動其核心產(chǎn)品——具身超級大腦模組A1的規(guī)模化落地，并積極向能源、交通、文旅等更廣泛的商業(yè)場景拓展。

具身超級大腦模組A1被設計為可靈活適配不同形態(tài)機器人本體的“大腦”，賦予機器狗等機器人“懂指令、會導航、能實干”的自主能力。該模組已與商湯“方舟”視覺平臺打通，可延展上百種AI應用功能。目前，大曉機器人已與多家生態(tài)伙伴達成戰(zhàn)略合作，在巡檢、文旅等場景完成初步驗證，并開始形成規(guī)模化商業(yè)閉環(huán)。

在硬件方面，大曉機器人并未局限于軟件與算法，而是積極布局軟硬一體方案。公司已投資鈦虎、鹿明等硬件企業(yè)，與國內(nèi)領先的具身智能企業(yè)合作，共同優(yōu)化機器人本體設計，以更好地匹配實際場景需求。