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量子位 | 公眾號(hào) QbitAI

馬年新春在即，具身智能賽道的投融資事件仍然馬不停蹄。

量子位獲悉，螞蟻集團(tuán)剛剛完成了對(duì)一家上海具身智能創(chuàng)業(yè)公司的領(lǐng)投。這也是螞蟻在2026年公開披露的第一筆具身智能方向投資。

被投公司名為大曉機(jī)器人，一家成立不久卻在學(xué)術(shù)圈和產(chǎn)業(yè)界同時(shí)引發(fā)關(guān)注的新玩家。

該公司最重要的兩位靈魂人物，分別是董事長(zhǎng)王曉剛，以及首席科學(xué)家陶大程。

過去一年，具身智能從概念討論迅速轉(zhuǎn)入資本與工程同時(shí)加速的階段。

量子位智庫(kù)在《2025年度具身智能創(chuàng)業(yè)投融資全景報(bào)告》中統(tǒng)計(jì)，2025年全年，具身智能賽道投資事件數(shù)從上一年的173起躍升至447起，全年涌入資金規(guī)模從137億元增長(zhǎng)至554億元，事件數(shù)與資金規(guī)模的同比增幅分別超過250%和400%。

當(dāng)這一趨勢(shì)延續(xù)到新一年，2026年的熱鬧幾乎沒有懸念。

大曉機(jī)器人顯然成為了這個(gè)開場(chǎng)的主角之一。

大曉機(jī)器人完成天使輪融資

大曉機(jī)器人宣布，已于近期完成天使輪融資。

本輪融資由螞蟻集團(tuán)領(lǐng)投，啟明創(chuàng)投、金景資本、弘毅投資、聯(lián)想創(chuàng)投、上海交大母基金菡源資產(chǎn)等機(jī)構(gòu)跟投，老股東商湯國(guó)香資本持續(xù)增資。

整體股東陣容橫跨互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)、產(chǎn)業(yè)資本、財(cái)務(wù)投資人與高校體系。

根據(jù)披露信息，本輪資金將主要用于推進(jìn)大曉機(jī)器人提出的ACE具身全棧研發(fā)范式的技術(shù)迭代，同時(shí)加速環(huán)境式數(shù)據(jù)采集體系建設(shè)，以及開悟世界模型3.0即Kairos3.0的研發(fā)進(jìn)度。

在產(chǎn)品層面，資金也將支持具身超級(jí)大腦模組的規(guī)模化落地，并進(jìn)一步拓展能源、交通、文旅等更廣泛的商業(yè)場(chǎng)景。

ACE具身全棧研發(fā)范式在去年12月中旬由大曉機(jī)器人正式發(fā)布。

這個(gè)范式的核心關(guān)鍵詞是“以人為中心”，與此前行業(yè)中常見的以機(jī)器人本體為中心的開發(fā)路徑形成了明顯區(qū)隔。

目前，包括特斯拉、Figure AI在內(nèi)的多家頭部玩家，已經(jīng)在實(shí)踐層面轉(zhuǎn)向類似的思路，這也是大曉機(jī)器人試圖站在同一技術(shù)坐標(biāo)系內(nèi)進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)的重要背景。

在ACE范式中，環(huán)境式數(shù)據(jù)采集是底座能力之一。

通過跨視角、多模態(tài)的硬件設(shè)備，系統(tǒng)性采集視覺、觸覺、語(yǔ)音以及力學(xué)等多維信息，并在物理層面對(duì)人、物與場(chǎng)進(jìn)行統(tǒng)一建模，從而為具身模型訓(xùn)練提供覆蓋全交互要素的高質(zhì)量數(shù)據(jù)。

這套方案并不局限于單一視角，而是同時(shí)整合第一視角與第三視角視頻、力觸覺反饋、運(yùn)動(dòng)軌跡與語(yǔ)音指令，使模型能夠獲得更接近真實(shí)人類行為的訓(xùn)練素材。

在數(shù)據(jù)之上，大曉機(jī)器人進(jìn)一步提出了開悟世界模型3.0。

該模型試圖構(gòu)建一個(gè)跨機(jī)器人本體的統(tǒng)一世界理解框架，將物理規(guī)律、人類行為模式與真實(shí)機(jī)器動(dòng)作納入同一體系，使系統(tǒng)具備對(duì)復(fù)雜物理世界因果關(guān)系的理解能力，同時(shí)能夠生成長(zhǎng)時(shí)、動(dòng)態(tài)的交互場(chǎng)景，并對(duì)未來(lái)狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)。

除了生成長(zhǎng)時(shí)交互視頻，開悟3.0還強(qiáng)調(diào)場(chǎng)景內(nèi)元素的精確可控，以及能夠輸出清晰的推理鏈條，從而支持跨本體的數(shù)據(jù)一鍵生成、多形態(tài)泛化和多路徑演化預(yù)測(cè)。

這一點(diǎn)，正是當(dāng)前具身智能領(lǐng)域普遍面臨的數(shù)據(jù)稀缺與泛化困難問題的集中攻關(guān)方向。

從整體路徑來(lái)看，大曉機(jī)器人選擇先打通數(shù)據(jù)入口與世界模型，再推動(dòng)具身大腦模組落地，并非傳統(tǒng)意義上從機(jī)器人整機(jī)入手的路線。

全球頂級(jí)AI科學(xué)家，大曉有兩位

如果說(shuō)技術(shù)路徑?jīng)Q定了大曉機(jī)器人試圖解決什么問題，那么團(tuán)隊(duì)構(gòu)成則解釋了它為何有能力嘗試這些問題。

具身智能創(chuàng)業(yè)公司并不少見，但大曉機(jī)器人這樣的核心班底，在當(dāng)前市場(chǎng)中依然罕見。

根據(jù)Research.com發(fā)布的計(jì)算機(jī)科學(xué)家綜合排名，全球TOP5華人計(jì)算機(jī)科學(xué)家中，大曉機(jī)器人同時(shí)擁有兩位。

（網(wǎng)站直通車：https://research.com/scientists-rankings/computer-science?）

大曉機(jī)器人董事長(zhǎng)王曉剛是其中之一。

他同時(shí)也是商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、執(zhí)行董事，以及商湯絕影事業(yè)群總裁，長(zhǎng)期活躍在計(jì)算機(jī)視覺與自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)一線。

學(xué)術(shù)背景上，王曉剛師從湯曉鷗教授。

谷歌學(xué)術(shù)顯示，王曉剛總被引用次數(shù)超過14.5萬(wàn)次，D-index達(dá)到155，僅在2021年之后的引用量也接近8.8萬(wàn)次。

Research.com數(shù)據(jù)顯示，他在計(jì)算機(jī)科學(xué)家中國(guó)排名中位列第1，全球排名第30。

另一位靈魂人物是大曉機(jī)器人首席科學(xué)家陶大程。

目前，他任職于新加坡南洋理工大學(xué)計(jì)算與數(shù)據(jù)科學(xué)學(xué)院，擔(dān)任杰出大學(xué)教授。

同時(shí)是澳大利亞科學(xué)院院士、歐洲科學(xué)院外籍院士，并當(dāng)選IEEE、ACM、AAAS等多個(gè)國(guó)際權(quán)威學(xué)會(huì)會(huì)士。

陶大程的研究長(zhǎng)期聚焦于將統(tǒng)計(jì)學(xué)和數(shù)學(xué)方法引入人工智能，在表征學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺與深度學(xué)習(xí)等方向具有奠基性貢獻(xiàn)。

截至目前，他已發(fā)表學(xué)術(shù)論文超過1200篇，被引用次數(shù)逾17萬(wàn)次，H指數(shù)達(dá)到199。

此前，產(chǎn)業(yè)界對(duì)他的熟悉，更多源自其此前擔(dān)任京東探索研究院創(chuàng)始院長(zhǎng)的經(jīng)歷。

除了這兩位頂級(jí)學(xué)者，大曉機(jī)器人初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)中還集結(jié)了來(lái)自南洋理工大學(xué)、香港大學(xué)、香港中文大學(xué)等高校的一批AI前沿研究者，包括呂健勤、李鴻升、劉子緯、潘新鋼、趙恒爽、劉?；鄣热耍芯糠较蚋采w環(huán)境智能、世界模型、具身基礎(chǔ)模型等關(guān)鍵領(lǐng)域。