導(dǎo)言：俄烏沖突的長期化與高消耗性，正在加速地面作戰(zhàn)樣式的演變。繼無人機(jī)大規(guī)模改變偵察與打擊方式之后，地面機(jī)器人(UGV)正逐步走上戰(zhàn)場前臺，成為緩解兵員短缺、降低傷亡風(fēng)險(xiǎn)、拓展戰(zhàn)術(shù)手段的重要技術(shù)選項(xiàng)。自2025年以來，UGV在俄烏戰(zhàn)場上的應(yīng)用明顯提速，但與無人機(jī)的爆發(fā)式普及相比，UGV的發(fā)展路徑顯得更加審慎而復(fù)雜。

關(guān)鍵詞：俄烏沖突、地面機(jī)器人(UGV)、費(fèi)效比、制約瓶頸、發(fā)展路徑

(一)俄烏沖突中UGV應(yīng)用情況

2025年以來，地面機(jī)器人(UGV)在俄烏沖突中的應(yīng)用范圍正持續(xù)擴(kuò)大。此類平臺主要部署于戰(zhàn)場前沿，用于彈藥和其他物資的運(yùn)輸，執(zhí)行傷員簡易后送任務(wù)，還可開展布雷設(shè)障、戰(zhàn)場偵察等任務(wù)，以及搭載各類電子戰(zhàn)系統(tǒng)，當(dāng)前研發(fā)工作的重心正轉(zhuǎn)向執(zhí)行直接作戰(zhàn)任務(wù)。在后方區(qū)域，UGV可承擔(dān)后勤保障任務(wù)，開展排雷和未爆彈藥處理工作。UGV還有望充當(dāng)無人機(jī)的母平臺。

烏克蘭的應(yīng)用情況

2023年夏季，烏克蘭國防部明確了UGV平臺研發(fā)的三大優(yōu)先方向：(1)用于在前線運(yùn)輸物資、彈藥以及執(zhí)行戰(zhàn)斗傷亡后送任務(wù)的后勤UGV;(2)搭載輕型遙控武器站的武裝UGV，該武器站配備榴彈發(fā)射器、機(jī)槍、反坦克導(dǎo)彈等;(3)用于偵察和監(jiān)視的遙控固定式武器站及傳感器。烏克蘭已有超過50種UGV獲準(zhǔn)在前線使用，但相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，其中僅有20%至30%實(shí)現(xiàn)常態(tài)化投入使用。多數(shù)平臺被認(rèn)定為技術(shù)不成熟，無法滿足軍方實(shí)戰(zhàn)需求。

烏克蘭已將武裝型UGV投入直接作戰(zhàn)任務(wù)。2025年9月，烏克蘭陸軍第三軍正式組建首支地面突擊機(jī)器人系統(tǒng)連隊(duì)(編號NC13)。2025年12月底至2026年1月初，烏克蘭一臺搭載了12.7mm重機(jī)槍的UGV(Zmiy Droid 12.7)，在東部前線獨(dú)自防守一個(gè)陣地長達(dá)45天。操作員在后方通過AI輔助系統(tǒng)監(jiān)控。UGV每隔48小時(shí)由補(bǔ)給團(tuán)隊(duì)接回進(jìn)行幾小時(shí)的充電和補(bǔ)彈，隨后迅速返回戰(zhàn)位。該UGV成功壓制了俄軍多次小規(guī)模滲透襲擊，而烏軍實(shí)現(xiàn)零傷亡。

烏克蘭Zmiy Droid 12.7

俄羅斯的應(yīng)用情況

在2022年俄烏沖突爆發(fā)之前，俄羅斯的UGV研發(fā)聚焦于中型和重型型號，用于作戰(zhàn)、排雷等任務(wù)。其中多款UGV已在俄軍軍事演習(xí)中完成測試。不過，鮮有俄軍在烏克蘭大規(guī)模使用大型UGV的相關(guān)報(bào)道。俄軍未將大型UGV大規(guī)模投入前線作戰(zhàn)任務(wù)的原因，除了技術(shù)層面的局限，還由于這類平臺造價(jià)高、數(shù)量少，且易遭FPV無人機(jī)的攻擊。

俄軍部署于烏克蘭前線的UGV，以小型、輕型、低成本的遙控系統(tǒng)為主，主要承擔(dān)偵察監(jiān)視、火力支援、布雷排雷、后勤運(yùn)輸、傷員后送等任務(wù)，也被用作攻擊平臺。

俄羅斯“信使”UGV

(二)制約UGV戰(zhàn)場應(yīng)用的瓶頸

地面機(jī)器人(UGV)在俄烏沖突的實(shí)戰(zhàn)中已經(jīng)被用于代替士兵執(zhí)行危險(xiǎn)任務(wù)。與無人機(jī)相比，UGV具備獨(dú)特的優(yōu)勢，比如可開展長時(shí)偵察(持續(xù)時(shí)長可達(dá)數(shù)日)、搭載重型載荷，還能在無人機(jī)無法飛行的惡劣天氣條件下執(zhí)行任務(wù)。UGV還可搭載先進(jìn)武器站，執(zhí)行無人機(jī)無法完成的其他類型作戰(zhàn)任務(wù)，且其光學(xué)、熱輻射及聲學(xué)信號的強(qiáng)度，均遠(yuǎn)低于有人作戰(zhàn)裝備。因此UGV正在成為無人機(jī)的重要作戰(zhàn)補(bǔ)充。

但總的來看，UGV的戰(zhàn)場應(yīng)用仍處于相對初級的階段，預(yù)計(jì)不會像無人機(jī)那樣，以顛覆性方式重塑作戰(zhàn)環(huán)境。原因在于，在短期內(nèi)仍存在很多制約UGV戰(zhàn)場應(yīng)用的瓶頸。

1、地形適應(yīng)性挑戰(zhàn)

無人機(jī)的主要作戰(zhàn)環(huán)境是在三維的空中。盡管空中也存在氣流、障礙物(如山地、樹木、建筑物等)和敵方防空火力等挑戰(zhàn)，但與地面相比，這是一個(gè)物理上相對“干凈”的環(huán)境。無人機(jī)可以利用高度優(yōu)勢，輕松規(guī)避大多數(shù)地面障礙，獲得廣闊的視野和通暢的通信鏈路。

相比之下，UGV面對的是一個(gè)極其復(fù)雜的地形環(huán)境。俄烏戰(zhàn)場涵蓋了開闊的平原、森林、沼澤、丘陵以及大量城市廢墟。UGV需要實(shí)時(shí)感知并處理千變?nèi)f化的地形信息，UGV的移動機(jī)構(gòu)(輪式、履帶式、腿式)在面對這些復(fù)雜地形時(shí)，其通過性、穩(wěn)定性和速度往往遜于人類士兵或傳統(tǒng)載具，更無法與無人機(jī)的越障能力相提并論。地形障礙物的實(shí)時(shí)識別與評估仍是巨大挑戰(zhàn)。特別是在城市作戰(zhàn)中，狹窄的街道、室內(nèi)環(huán)境、多重樓層的垂直空間、復(fù)雜的電磁環(huán)境，對UGV的機(jī)動構(gòu)成了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。

運(yùn)行環(huán)境的差異除了構(gòu)成技術(shù)上的瓶頸，也直接決定了兩種平臺的操控難度。遙控一架無人機(jī)在空中飛行，其路徑規(guī)劃相對簡單;而遙控一臺UGV在復(fù)雜地形中穿行，則需要操作員處理極其復(fù)雜的導(dǎo)航和避障問題，認(rèn)知負(fù)荷極大。

2、通信與導(dǎo)航挑戰(zhàn)

對于自主能力有限的遙控?zé)o人系統(tǒng)而言，穩(wěn)定、抗干擾的通信是其生命線。無人機(jī)在空中飛行，容易通過衛(wèi)星通信、中繼無人機(jī)來擴(kuò)展作戰(zhàn)半徑，這使得其無線電通信鏈路相對穩(wěn)定(FPV無人機(jī)還可以通過光纖獲得更加安全的通信鏈路)。而UGV在地面移動，其通信信號極易被地形、建筑物等遮擋，導(dǎo)致信號中斷或延遲。在城市巷戰(zhàn)或山地作戰(zhàn)中，這個(gè)問題尤為突出。為了維持連接，操作員必須始終處于距離UGV相對較近且無遮擋的位置，這大大增加了操作員自身的風(fēng)險(xiǎn)，也限制了UGV的部署靈活性。通信技術(shù)研發(fā)面臨兩大核心挑戰(zhàn)：一是實(shí)現(xiàn)UGV在強(qiáng)電子干擾環(huán)境下的正常運(yùn)行，二是解決無線電波傳播損耗導(dǎo)致的通信距離受限問題。

在導(dǎo)航方面，無人機(jī)的技術(shù)成熟度已經(jīng)達(dá)到了較高的水平。大多數(shù)戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)，包括廉價(jià)的FPV無人機(jī)，其核心導(dǎo)航依賴于成熟的GNSS系統(tǒng)。即使在GNSS受干擾的環(huán)境下，基于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的輔助也能保證其完成大部分簡單任務(wù)。與之相反，UGV的自主導(dǎo)航則復(fù)雜得多，它需要在動態(tài)、非結(jié)構(gòu)化的戰(zhàn)場環(huán)境中實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知與理解，以及實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃。在GPS拒止或受干擾的電子戰(zhàn)環(huán)境中，精確定位和導(dǎo)航更是巨大挑戰(zhàn)。

3、費(fèi)效比的差異

費(fèi)效比是制約任何軍事技術(shù)大規(guī)模列裝的核心因素之一。與無人機(jī)相比，UGV在生產(chǎn)成本上不占優(yōu)勢。烏克蘭自主生產(chǎn)的UGV成本相對較低，其中結(jié)構(gòu)簡單、易于生產(chǎn)和操作的小型UGV每部需1萬美元(甚至更低)，而更先進(jìn)的系統(tǒng)單價(jià)則高達(dá)5萬美元，部分型號價(jià)格還會超出這一范圍。雖然UGV的初衷是替代士兵執(zhí)行高風(fēng)險(xiǎn)任務(wù)以減少傷亡，但在實(shí)踐中，這類平臺由于技術(shù)局限(自主性不足、易發(fā)故障、易被摧毀)，往往還需要士兵在附近進(jìn)行保護(hù)、操控或回收，并未能完全將人從危險(xiǎn)中解放出來。

UGV的大規(guī)模生產(chǎn)對于俄烏雙方的工業(yè)生產(chǎn)能力而言也是巨大的挑戰(zhàn)。以烏克蘭為例，2025年底，烏克蘭第三獨(dú)立突擊旅指揮官維克多?帕夫洛夫向國際媒體表示，烏克蘭到2026年需要約3萬臺UGV系統(tǒng)。外媒分析認(rèn)為，烏克蘭的基礎(chǔ)設(shè)施持續(xù)遭襲，即便烏克蘭戰(zhàn)時(shí)軍工生產(chǎn)能力提升，要交付并保障3萬臺UGV系統(tǒng)的正常運(yùn)行，也并非易事。

從需求的角度看，無人機(jī)提供了一種低成本、高回報(bào)、易于使用且能迅速解決戰(zhàn)場核心痛點(diǎn)(偵察與打擊)的方案。而UGV提供的解決方案雖然有價(jià)值，但成本更高、見效更慢、風(fēng)險(xiǎn)控制更復(fù)雜，導(dǎo)致其在與無人機(jī)的資源競爭中處于下風(fēng)。

(三)UGV戰(zhàn)場應(yīng)用普及的路徑

俄烏雙方都面臨兵源短缺的問題，對于UGV存在巨大的需求。預(yù)計(jì)到2026年，俄軍和烏軍投入使用的UGV平臺會達(dá)到幾萬臺，但這與剛剛過去的2025年相比，不會出現(xiàn)指數(shù)級的增長。這并非其軍事價(jià)值的衰退，而是一個(gè)必然的調(diào)整與鞏固階段。

俄烏雙方都在結(jié)合UGV的技術(shù)性能局限，研發(fā)其戰(zhàn)場有效運(yùn)用的戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法。例如，2026年1月7日，烏克蘭NC13機(jī)器人打擊連使用了一臺UGV摧毀了一個(gè)完整的俄羅斯軍事單位。烏克蘭方面發(fā)布的作戰(zhàn)視頻顯示，操作員遠(yuǎn)離前線，隱藏在安全的地方，通過電腦屏幕和類似游戲手柄的控制器操控UGV。UGV清晰地記錄了它如何穿越崎嶇地形，躲避俄軍FPV無人機(jī)的追擊，最終將12枚TM系列反坦克地雷精準(zhǔn)送入俄軍的掩體。這次行動的成功，關(guān)鍵是戰(zhàn)術(shù)上的創(chuàng)新。反坦克地雷通常用于對付坦克，通常埋設(shè)在道路上等待敵軍車輛經(jīng)過。但烏克蘭方面通過UGV把這種防御性武器改造成了進(jìn)攻性武器。

NC13機(jī)器人打擊連使用UGV摧毀一個(gè)完整的俄羅斯軍事單位

諸如此類的戰(zhàn)場應(yīng)用將會越來越普遍。2025年是規(guī)模化應(yīng)用的開端，這開啟了一場大規(guī)模的實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)，未來一段時(shí)間是基于檢驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行技術(shù)迭代、戰(zhàn)術(shù)優(yōu)化和體系融合的關(guān)鍵時(shí)期。正在部署的數(shù)萬臺UGV暴露出的技術(shù)問題(如導(dǎo)航可靠性、通信穩(wěn)定性、能源效率等)將成為后續(xù)技術(shù)改進(jìn)的核心方向。軍方和制造商將集中精力解決這些痛點(diǎn)，推出更可靠、更易用的改進(jìn)型號。針對UGV的維護(hù)、修理和備件供應(yīng)，雙方將建立起更為系統(tǒng)化的后勤保障鏈條，專門的UGV維護(hù)人員培訓(xùn)體系也將得到完善。

俄烏沖突陷入曠日持久的消耗戰(zhàn)，對UGV的需求日益迫切。未來軍用UGV的增長曲線不會像無人機(jī)(UAV)那樣陡峭，但其發(fā)展態(tài)勢將更加穩(wěn)健。短期來看，UGV的應(yīng)用將在后勤、排雷、偵察等輔助性領(lǐng)域繼續(xù)深化，成為這些領(lǐng)域的標(biāo)配。同時(shí)，遙控操作仍將是主流，但會通過通信技術(shù)的升級、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)技術(shù)的融合，快速提升操作體驗(yàn)并保障通信可靠性。在未來幾年，隨著人工智能和傳感器技術(shù)的突破，預(yù)計(jì)具備半自主能力的UGV將開始出現(xiàn)。例如，能夠自主跟隨步兵班組、自主規(guī)劃簡單路徑、自主返回補(bǔ)給點(diǎn)等。這將極大解放操作員的精力，從而提升作戰(zhàn)效率。

真正具備高度自主性、能夠進(jìn)行自主戰(zhàn)術(shù)決策的UGV集群，將成為地面作戰(zhàn)的游戲規(guī)則改變者。它們將能夠與無人機(jī)、載人平臺進(jìn)行無縫協(xié)同，形成一個(gè)立體的、分布式的、高度智能化的有人-無人協(xié)同作戰(zhàn)體系。但這需要更完善的裝備技術(shù)體系支持，其發(fā)展成熟還需要更長的時(shí)間。(北京藍(lán)德信息科技有限公司)

參考文獻(xiàn)

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