在機器人精密傳動領(lǐng)域，持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新是企業(yè)保持競爭力的核心。浙江來福諧波傳動股份有限公司（以下簡稱“來?！保┟磕陮?0%以上的營收投入研發(fā)，這一比例遠超行業(yè)平均水平，成為其突破技術(shù)壁壘、引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵驅(qū)動力。

來福諧波的研發(fā)投入聚焦于三大方向：基礎(chǔ)材料研究、傳動系統(tǒng)優(yōu)化和智能化制造。在基礎(chǔ)材料領(lǐng)域，公司通過與重慶大學(xué)等高校合作，開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的高強度合金材料，顯著提升了諧波減速器的耐磨性和抗疲勞性能。2025年，來福諧波與重慶大學(xué)共建的“精密傳動材料研究院”正式成立，專注于納米級材料表面處理技術(shù)，使產(chǎn)品在極端溫度環(huán)境下仍能保持穩(wěn)定性能。

在傳動系統(tǒng)設(shè)計方面，來福諧波的研發(fā)團隊通過計算機仿真和實驗驗證，不斷優(yōu)化“德爾塔δ齒形”結(jié)構(gòu)。2025年，公司推出的第三代諧波減速器，在保持±15角秒定位精度的同時，將傳動效率提升了15%，這一突破直接推動了工業(yè)機器人的能效比優(yōu)化。此外，公司還投入大量資源開發(fā)智能化檢測系統(tǒng)，通過AI算法實時監(jiān)控生產(chǎn)線上的產(chǎn)品參數(shù)，確保每一臺減速器都達到設(shè)計標(biāo)準。

研發(fā)投入的另一個重點是國際化合作。來福諧波與慕尼黑工業(yè)大學(xué)、康奈爾大學(xué)等海外機構(gòu)建立了聯(lián)合實驗室，共同探索人形機器人的關(guān)節(jié)動力學(xué)模型。2025年，公司通過國際合作項目，成功開發(fā)出適用于人形機器人的自適應(yīng)關(guān)節(jié)模組，可根據(jù)外部負載自動調(diào)整傳動比，這一技術(shù)已應(yīng)用于多家國際機器人廠商的旗艦產(chǎn)品。