為應(yīng)對極寒環(huán)境，工程師為機器人穿上橙色羽絨服和塑料護腿，以保護關(guān)節(jié)、驅(qū)動裝置和電池。

中國仿生機器人制造商宇樹科技近日展示了一項重大耐寒里程碑：其G1機器人在中國西北部的極端雪地中完成了一次自主穿越。

在新疆阿勒泰地區(qū)，該仿生機器人在氣溫驟降至-47.4°C（-53°F）的環(huán)境中行走了超過13萬步，成功在冰面上走出冬奧會標志的軌跡。

據(jù)多家媒體報道，這一壯舉覆蓋了長186米、寬100米的區(qū)域，被認為是首個經(jīng)確認的仿生機器人在如此嚴酷低溫下實現(xiàn)持續(xù)自主行走的案例。

今年1月，奢侈品牌Caviar推出了阿拉丁，這是對宇樹科技G1的奢華重新構(gòu)想，并將其定位為全球首款奢侈仿生機器人。

仿生機器人經(jīng)受嚴寒考驗

宇樹科技高調(diào)演示了其G1仿生機器人在地球上最嚴酷自然條件下的運行能力，將這款雙足機器人送至中國遙遠的西北極寒地區(qū)進行測試。

據(jù)報道，測試地點位于新疆阿勒泰地區(qū)——這一地區(qū)被廣泛認為是人類滑雪運動的發(fā)源地，其冬季氣溫遠低于大多數(shù)商用機器人的設(shè)計承受范圍。在測試過程中，G1在環(huán)境溫度低至-47.4°C的條件下進行了長時間的自主行走。宇樹科技透露，機器人在東經(jīng)89.75度、北緯47.21度的位置記錄了超過13萬步。

為執(zhí)行此任務(wù)，該機器人在標準工廠配置基礎(chǔ)上進行了針對性改裝。為緩解極端熱應(yīng)力，工程師為其穿上了橙色保溫羽絨服，并在下肢加裝了臨時塑料護套，這是保護關(guān)節(jié)、驅(qū)動裝置和電池系統(tǒng)免于凍結(jié)的務(wù)實嘗試。

此次試驗凸顯了仿生機器人行業(yè)日益重視環(huán)境耐久性的趨勢。隨著各公司超越受控的室內(nèi)環(huán)境，對天氣和溫度的適應(yīng)能力正成為競爭基準。例如，競爭對手公司Deep Robotics曾推廣其全天候DR02平臺，該平臺擁有IP66防護等級，認證最低工作溫度為-20°C。

據(jù)報道，宇樹科技的實驗更進一步，測試了通用雙足系統(tǒng)生存能力的極限。

作為演示的一部分，G1穿越雪地，同時自主走出了一個長約186米、寬約100米的冬奧會標志輪廓。據(jù)CNEVPost報道，該機器人依靠中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)厘米級定位精度，而其機載自適應(yīng)路徑規(guī)劃算法使其能在不平整的冰面上實現(xiàn)穩(wěn)定、連續(xù)的運動。

G1配備9000毫安時電池

G1是一款緊湊型仿生機器人，身高約127厘米（約4.2英尺），重量約77磅（35公斤）。其機械設(shè)計包含23至43個關(guān)節(jié)電機（具體取決于配置），最大關(guān)節(jié)扭矩為120?！っ住?/p>

G1配備了一系列先進傳感器，包括3D激光雷達、英特爾實感深度攝像頭以及用于語音控制的降噪麥克風陣列。它由一塊9000毫安時的快拆電池供電，可提供長達兩小時的運行時間，并支持快速換電。一個八核處理器控制著機器人的關(guān)節(jié)系統(tǒng)，使其能夠靈活運動，最高行走速度約為每秒6.5英尺（約每小時4.5英里）。

該機器人運行宇樹科技專有的統(tǒng)一機器人大型模型UnifoLM，并支持用于運動控制和任務(wù)執(zhí)行的強化學(xué)習(xí)。

G1于2024年5月發(fā)布，被定位為一款入門級仿生機器人，在中國市場的起售價為99,000元人民幣（約14,240美元）。

據(jù)報道，宇樹科技是中國主要的仿生機器人制造商之一。根據(jù)上個月公布的數(shù)據(jù)，該公司稱其2025年仿生機器人總出貨量已超過5500臺。

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