1月31日，小鵬全新一代人形機器人IRON，在深圳灣萬象城進行線下公開首秀時意外摔倒，并被工作人員迅速抬離現(xiàn)場。

現(xiàn)場視頻：

小鵬汽車副總裁“托馬斯電火車”隨即作出回應(yīng)，她表示，機器人IRON機器人走了很多次，摔倒只是其中一次意外，現(xiàn)場主持人甚至借此感慨“人生的道路上也要經(jīng)歷挫折”。

小鵬汽車董事長何小鵬更是高情商回應(yīng)：“讓我想起所有孩子學(xué)步的樣子，跌倒后會站穩(wěn)，下一步就是開始奔跑，持續(xù)奔跑”。這番言論不僅緩和了“翻車”現(xiàn)場的尷尬，還塑造了一個勇于探索的科技企業(yè)形象。

小鵬副總裁的回應(yīng)也很高情商，他指出，“這一摔也沒人懷疑是真人扮演的了”，從側(cè)面回應(yīng)了此前圍繞IRON真?zhèn)蔚臓幾h。

此次亮相的IRON機器人，正是小鵬在2025年11月5日科技日上發(fā)布的全新一代產(chǎn)品。這款機器人被官方定義為“最擬人的人形機器人”，其核心設(shè)計理念是“高度擬人化”。

為了實現(xiàn)“更擬人”的目標(biāo)，IRON采用了獨特的「骨骼-肌肉-皮膚」仿生結(jié)構(gòu)，包括仿人脊椎、仿生肌肉系統(tǒng)以及全包覆的柔性皮膚。IRON的頭部配備3D曲面顯示屏幕，可用于模擬表情交互，雙肩設(shè)計也模仿了人類的靈動性。

在硬件配置上，IRON機器人體現(xiàn)了小鵬在尖端技術(shù)上的集成能力。其全身擁有高達82個主動自由度，遠超行業(yè)平均水平，其中僅靈巧手就具備22個自由度，并采用了世界上最小的諧波關(guān)節(jié)，以實現(xiàn)精細操作。

值得一提的是，IRON機器人在行業(yè)內(nèi)首次應(yīng)用了全固態(tài)電池，官方稱其在提升能量密度的同時，大幅提高了安全性，能承受高溫、高加速度沖擊等極端條件。這些硬件創(chuàng)新為其實現(xiàn)類人動作提供了物理基礎(chǔ)。

在智能化上，IRON機器人載了小鵬自研的“物理世界大模型”，并配備了三顆圖靈AI芯片，總算力達到2250 TOPS。這套系統(tǒng)融合了視覺、語言與行動能力（VLT+VLA+VLM），能在讓機器人能像人一樣思考、對話并執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。

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