過去一年，具身智能行業(yè)融資多達370起，累計金額419.29億人民幣。

作者丨馬曉寧

自動駕駛行業(yè)已經(jīng)成為了具身智能創(chuàng)業(yè)者最大來源地之一，這其中主要有兩個原因：

其一，自動駕駛賽道已經(jīng)全面收斂，無論是技術(shù)還是產(chǎn)品和商業(yè)模式上，創(chuàng)新需求都已經(jīng)大幅下降，人才外溢成為了必然現(xiàn)象；

其二，具身智能成為新一輪資本追捧的創(chuàng)業(yè)方向。IT桔子顯示，過去一年，具身智能行業(yè)融資多達370起，累計金額419.29億人民幣。熱錢涌動之下，最頂尖的人才紛紛匯集此地。

在自動駕駛行業(yè)，「華大地Mo」一度被稱為自動駕駛行業(yè)的F4，他們分別是華為自動駕駛BU、大疆車載（現(xiàn)名卓馭）、地平線和Momenta。這里誕生了不少具身明星公司，從估值超過百億的智元，到學(xué)術(shù)明星加持的星海圖等等，時至今日，還有新創(chuàng)公司在不斷涌現(xiàn)，有些甚至露出水面時候，就已經(jīng)成為融資大鱷。

AI科技評論特別對四家公司背景的具身智能企業(yè)進行了盤點，以供參考。

01
華為系

和其他系的具身智能公司相比，華為系的公司具有非常鮮明的特征，總是有一位天才少年加持，一位工程能力極強的CEO/總裁坐鎮(zhèn)，一位商業(yè)化高手擔(dān)任董事長。

它石智航

它石智航成立于2024年7月，2025年完成兩輪融資聲名鵲起。

創(chuàng)始人陳亦倫本碩畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系，博士就讀于美國密西根大學(xué)電子工程系。創(chuàng)立它石智航以前，他是華為車 BU 自動駕駛系統(tǒng) CTO、首席科學(xué)家。更早以前，陳亦倫還曾在大疆擔(dān)任創(chuàng)新機器視覺總工程師。在華為任職期間，陳亦倫從0到1主導(dǎo)完成了華為第一代自動駕駛系統(tǒng)的全棧研發(fā)。

它石智航的首席科學(xué)家丁文超就曾是一位華為“天才少年”。董事長李震宇，原為百度集團資深副總裁，一手組建并長期領(lǐng)導(dǎo)自動駕駛事業(yè)部。

豪華的創(chuàng)始團隊背景，使得它石智航從成立之初就備受資本追捧。2025年，它石智航快速完成兩輪融資，金額均超過1億美元。尤其是，今年3月，它石智航首輪天使輪融資金額就高達1.2億美元，一舉創(chuàng)下中國具身智能行業(yè)天使輪最大融資額紀錄。

2025年12月19日，它石智航辦了一場線上發(fā)布會，展示的成果是“全球首個完成刺繡的機器人”。

彼時，在談到如何定義它石智航時，陳亦倫說：“ 我們認為下一代的超級單品可能是機器人。我們將這三件事情（硬件/軟件/AI）一起做，所有硬件都為AI服務(wù)，目標(biāo)是打造完整的產(chǎn)品價值，構(gòu)建一個完整、可持續(xù)演進的系統(tǒng)。”

智元機器人

B站坐擁286萬粉絲、華為天才少年彭志輝（稚暉君）創(chuàng)立的智元機器人，無疑是華為系最為人所知的具身公司。

彭志輝本碩畢業(yè)于電子科技大學(xué)，是科技圈罕見的集“頂級算法工程師”“極客UP主”和“硬核創(chuàng)業(yè)者”三重身份于一體的人物。

在B站，他憑借憑借“給葡萄縫針”的機械臂、自研自動駕駛自行車等硬核項目，被數(shù)百萬粉絲冠以“野生鋼鐵俠”稱號。

2020年，彭志輝歷經(jīng)七輪面試加入華為“天才少年”計劃，擔(dān)任昇騰計算業(yè)務(wù)部主任工程師。兩年后，受華為前副總裁鄧泰華邀請，彭志輝從華為離開，二人聯(lián)合創(chuàng)立智元機器人并出任智元CTO。成立8個月后，智元就發(fā)布了首款人形機器人遠征A1。

不到三年時間里，智元完成多輪融資，快速成為估值超百億的具身獨角獸企業(yè)。背后的投資方不僅有高瓴、藍馳等知名創(chuàng)投公司，也有騰訊、京東等互聯(lián)網(wǎng)大廠，還有上汽、北汽、TCL等多家產(chǎn)業(yè)資本。

智元在機器人領(lǐng)域的布局十分廣泛，包括遠征系列的旗艦機器人、專注于機器人數(shù)據(jù)收集與本體開發(fā)靈犀系列、以及針對特定交互和作業(yè)場景設(shè)計精靈（Genie）系列。遠征產(chǎn)品線總裁由王闖（前大疆Livo激光雷達負責(zé)人）擔(dān)任，“靈犀”由稚暉君負責(zé)，姚卯青（前蔚來工程總監(jiān)）負責(zé)Genie。此外還有幾個一級部門，例如靈巧手。

但是剛剛過去的2025年，智元最受關(guān)注的不是機器人產(chǎn)品，而是其在資本市場的頻繁出手。2026年7月，智元宣布收購上緯新材，這家公司的股價隨后連日漲停。2025年8月，智元創(chuàng)始人、董事長兼CEO鄧泰華透露，智元已經(jīng)投資了15個早期項目。

2025年9月，智元與高瓴聯(lián)手設(shè)立了數(shù)億元規(guī)模的具身智能產(chǎn)業(yè)基金，發(fā)掘和支持具身智能產(chǎn)業(yè)鏈項目。

種種跡象表明，智元已經(jīng)不再是一家純粹的創(chuàng)業(yè)公司，而是一家?guī)в型顿Y標(biāo)簽，試圖完成具身上下游產(chǎn)業(yè)閉環(huán)的具身公司。

墨奇智能

2025年末，墨奇智能成立，兩位聯(lián)合創(chuàng)始人同樣來自于華為。

這也是一個豪華團隊，還聚集了產(chǎn)業(yè)化方向的知名人士。

比它石智航，墨奇智能成立更晚，2025年8月才剛剛成立，尚沒有太多成果展示。在墨奇智能的官網(wǎng)，他們寫道，重新定義智能交互，墨奇智能致力于打造新一代具身智能機器人，讓科技融入生活每一個角落。

02
大疆系

雖然提到大疆系，就不得不提宇樹科技。但嚴格意義上來說，王興興只在大疆實習(xí)兩個月。

作為國內(nèi)硬件體系最完善、產(chǎn)品經(jīng)理素質(zhì)最高的公司，大疆的具身智能創(chuàng)業(yè)者不僅來自于大疆車載，許多業(yè)務(wù)線產(chǎn)品經(jīng)理已經(jīng)各自下場，如前所講，智元遠征產(chǎn)品線總裁就曾是大疆Livo激光雷達負責(zé)人。

宇樹科技

若說當(dāng)下最火的機器人公司，王興興的宇樹科技無疑當(dāng)仁不讓。

從年初春晚機器人出圈，到年末的IPO傳聞，2025年，宇樹科技幾乎一直掛在具身的熱搜榜。就在一周前，宇樹還專門針對銷量數(shù)據(jù)進行了澄清。

宇樹科技稱，2025全年人形機器人實際出貨量超5500臺。并且，上述數(shù)據(jù)均為純?nèi)诵螜C器人的數(shù)量，不含雙臂輪式等其他機器人產(chǎn)品。

王興興，本科就讀于浙江理工大學(xué)，研究生畢業(yè)后上海大學(xué)攻讀機械工程專業(yè)。2016年，王興興畢業(yè)后入職大疆。兩個月后離職。

若創(chuàng)科技（Strutt）

這是一家尚未正式對外發(fā)售產(chǎn)品，但卻頗受創(chuàng)投圈追捧的公司，若創(chuàng)科技（Strutt）的處境簡直就是 “大疆系”創(chuàng)業(yè)公司的縮影。

天眼查顯示，成立兩年間，若創(chuàng)科技已經(jīng)完成數(shù)輪融資，但其背后公開投資方鮮少，僅有美團龍珠和元璟資本。

Strutt的官網(wǎng)介紹顯示，Strutt創(chuàng)立于2023年，團隊涵蓋機器人、硬件、軟件和工業(yè)設(shè)計的多學(xué)科團隊。

Strutt的創(chuàng)始人洪小平曾是大疆光電部前組建者、Livox 激光雷達產(chǎn)品線負責(zé)人。洪小平畢業(yè)于香港科技大學(xué)，是第一個獲得 “校長獎” 的本科畢業(yè)生，洪小平還獲得了伯克利物理學(xué)博士學(xué)位，研究納米材料。洪小平還拉來大疆前同事，肖文龍做聯(lián)創(chuàng)，后者在大疆曾擔(dān)任專業(yè)影像和行業(yè)線系列無人機產(chǎn)品經(jīng)理。

Strutt總部位于新加坡，尤其關(guān)注全球老齡化人口不斷增長的現(xiàn)狀，并為其開創(chuàng)了個人交通工具領(lǐng)域的一個全新類別——智能日常出行工具。

Strutt 的首款產(chǎn)品 ev1 （智能日常用車）即將在 2026 年初正式發(fā)售，看起來是一臺智能輪椅，但洪小平在接受媒體采訪時表示，“ev1 遠超一臺智能輪椅，而是一種新的移動出行設(shè)備”。2025 年初，ev1亮相美國CES，獲得紅點獎 “至尊榮譽獎”。

在回應(yīng)“為什么不造人形機器人？”的問題時， 洪小平說，直接做具身智能，是有方向，沒路徑，“我們不希望做一個十年后才能用起來的東西。

不過，Strutt即將在2026年發(fā)售的 ev1 售價高達7499美元，即便早鳥價也要5299美元。如此價格， ev1短時間內(nèi)普及似乎也并不是一件容易的事情。

洪小平對此并不否認，“都有挑戰(zhàn)，但我寧愿鴻溝小一點?！?/p>

璇璣動力

2025年12月，機器人平臺公司「璇璣動力」宣布，完成近億元人民幣天使輪融資。

璇璣動力成立于2024年6月，創(chuàng)始人歐迪從電子科技大學(xué)碩士畢業(yè)后便加入大疆，是Inspire悟系列的產(chǎn)品負責(zé)人，主導(dǎo)了這款大疆從0到1全平臺自主研發(fā)產(chǎn)品的完整生命周期。

璇璣動力堅持核心零部件與機器人本體全棧自主研發(fā)，構(gòu)建從電機到整機的完整技術(shù)閉環(huán)，這也是璇璣動力的核心競爭力。

據(jù)報道，璇璣動力首款行業(yè)級四輪足機器人已經(jīng)啟動交付；消費級產(chǎn)品計劃于明年正式發(fā)布。

妙動科技

妙動科技成立于2025年初，致力于娛樂機器人產(chǎn)品，避開了工業(yè)競爭的紅海。不到一年間，妙動科技已經(jīng)完成兩輪融資，背后的投資方包括紅杉中國、美團龍珠等。

妙動科技的兩位創(chuàng)始人高建榮和楊碩均有多年大疆職業(yè)經(jīng)歷，二人在大疆時期就是合作伙伴。

高建榮武漢大學(xué)本科畢業(yè)，曾在大疆任職長達八年，歷任大疆總經(jīng)理助理、高級總監(jiān)等職位。高建榮在機器人賽事運營、供應(yīng)鏈、市場與教育等領(lǐng)域有著豐厚經(jīng)驗。

楊碩本碩畢業(yè)于香港科技大學(xué)，師從李澤湘教授，曾在大疆擔(dān)任技術(shù)總監(jiān)一職；2018年，楊碩從大疆離職，赴美深造，攻讀卡梅隆大學(xué)博士學(xué)位。畢業(yè)后，楊碩加入特斯拉 Optimus 人形機器人團隊，任高級機器人軟件工程師。

2025年初，楊碩聯(lián)合高建榮，共同創(chuàng)立妙動科技，投入具身創(chuàng)業(yè)。特斯拉加大疆背景的豪華陣容，讓這家公司一經(jīng)成立便備受資本關(guān)注，有消息稱，其融資金額已達數(shù)億美元。

求之科技

求之科技成立于2023年1月13日，創(chuàng)始人周谷越先后畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)、香港科技大學(xué)，同樣曾師從“中國機器人教父”李澤湘教授。

周谷越是大疆早期技術(shù)骨干之一，在大疆工作 8 年期間，周谷越主導(dǎo)的掌上無人機“曉”曾入選《時代周刊》全球十大科技產(chǎn)品，是當(dāng)年唯一入選全球 25 大最佳發(fā)明的中國產(chǎn)品。

2020年11月，周谷越加入清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院擔(dān)任副教授、協(xié)同視覺與機器人實驗室主任等，并在2023年孵化出求之科技。

2024年7月，由求之科技自主研發(fā)的移動升降雙臂機器人正式開啟預(yù)售，2025年7月，求之科技完成A輪融資，由聯(lián)想創(chuàng)投、北京信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基等聯(lián)合投資，但并未公開融資金額。

清華智能產(chǎn)業(yè)研究院官網(wǎng)寫道，求之科技懷揣“讓機器人走進千家萬戶”的愿景，打造AIRBOT系列產(chǎn)品，為高校與科研機構(gòu)提供具身智能與機器人的全方位解決方案。

03
地平線系

地瓜機器人

地瓜機器人最早只是地平線內(nèi)部一個板塊，但隨著行業(yè)發(fā)展，地瓜機器人逐漸從地平線拆分，成為一家獨立公司，由王叢擔(dān)任CEO。

王叢2018 年加入地平線，2020 年接手 AIoT 團隊，這一年也被視為地瓜機器人創(chuàng)立元年；2022 年，王叢負責(zé)的部門更名為 “機器人事業(yè)部”；2024年，地平線機器人事業(yè)部正式獨立為地瓜機器人，王叢擔(dān)任 CEO。

地瓜的命名源自“地瓜經(jīng)濟”的概念，寓意像藤蔓一樣深深扎根市場，連接廣泛的生態(tài)合作伙伴，地瓜機器人的核心定位是機器人軟硬件通用底座提供商。

2025年，地瓜機器人完成A、B兩輪融資，金額達數(shù)億美元。站在地瓜機器人背后的投資方不僅有高瓴創(chuàng)投、五源資本等知名VC，還出現(xiàn)了沙特阿美風(fēng)險投資旗下基金Prosperity7 Ventures的身影。

地瓜機器人官網(wǎng)顯示，截至目前，超過200+中小創(chuàng)客、200+頭部高校、50000+個人開發(fā)者上，在平臺創(chuàng)造了超過50+品類的智能機器人。

維他動力

這也是一家十分年輕的公司，成立剛滿一年有余。

維他動力創(chuàng)始人余軼南本科畢業(yè)于北京郵電大學(xué)。2012年，余軼南從中科院自動化所畢業(yè)，獲得博士學(xué)位，后在清華大學(xué)從事機器學(xué)習(xí)博士后研究。

余軼南早年任職于百度深度學(xué)習(xí)研究院（IDL）。2015年7月，余軼南加入前百度高管創(chuàng)立的地平線，先后擔(dān)任自動駕駛負責(zé)人、智能駕駛研發(fā)總監(jiān)等職位。

2024年12月，余軼南從地平線離職，隨后創(chuàng)立具身智能公司維他動力，快速完成天使輪融資。值得一提的是，余軼南的老東家地平線也參與了維他動力的融資。創(chuàng)立一年間，維他動力已經(jīng)完成三輪融資，背后股東陣容涵蓋今日資本、高瓴創(chuàng)投等知名VC機構(gòu)。

2025年12月，維他動力舉行正式推出面向家庭和個人的消費級具身智能產(chǎn)品—Vbot 超能機器狗，售價12988元，創(chuàng)始權(quán)益價9988元。

余軼南表示，機器人可以讓生活變得更好，前提是要先讓機器人走進生活，讓人們在生活空間中可以自然的和機器人相處”。

基于這一洞察，維他動力從真實生活場景出發(fā)，打造面向家庭與個人的智能機器人，Vbot超能機器狗是這一理念的實踐產(chǎn)品。

無界動力

2025年11月，無界動力宣布完成完成首輪3億元天使融資，地平線同樣是其股東之一。

無界動力創(chuàng)始人張玉峰曾擔(dān)任地平線副總裁、智能汽車事業(yè)部總裁。任職地平線期間，張玉峰帶領(lǐng)團隊實現(xiàn)了從技術(shù)研發(fā)到量產(chǎn)交付的全周期跨越。張玉峰還曾先后在Sony、ARM等企任職。

無界動力成立于2025年，聚焦于構(gòu)建機器人“通用大腦”與“操作智能”。

AI科技評論了解到，無界動力聚焦于B端工業(yè)場景，產(chǎn)品形態(tài)為雙臂輪式機器人，產(chǎn)品或已經(jīng)正式進廠。

智往未來

智往未來在2023年就已經(jīng)注冊成立，但是同樣在2025年才浮出水面，并且至今未披露融資進展。

智往未來的創(chuàng)始人兼CEO是前地平線總監(jiān)孫浚凱，本科畢業(yè)于江蘇科技大學(xué)土木工程系。2018年7月加入地平線，曾擔(dān)任地平線車載智能交互產(chǎn)品總監(jiān) 。在地平線近七年的職業(yè)生涯里，他主導(dǎo)了地平線車載智能交互產(chǎn)品的規(guī)劃與定義，助力地平線J2芯片實現(xiàn)了從0到1的前裝量產(chǎn)突破。

AI 科技評論了解到，智往未來由中科院孵化。除了孫浚凱，智往未來的背后還有中科院教授坐鎮(zhèn)。

智往未來的主打產(chǎn)品是「輪+臂」機器人，后續(xù)會增加雙足和四足。 2024年初，智往未來推出了第一代聚焦物流場景的雙臂協(xié)作機器人Armstrong ，進入國內(nèi)頭部物流企業(yè)的倉庫中試運行，標(biāo)志著公司進入商業(yè)化驗證階段。

04
Momenta系

星海圖

比起前面不少成立于2025年的公司，星海圖顯得要“老成”不少。這家成立于2023年的公司至今已經(jīng)完成七輪融資，其中僅2025年，星海圖就完成了多輪融資。截至目前，星海圖Pre-A輪及A輪總?cè)谫Y規(guī)模近15億元人民幣。

星海圖的背后有一連串的知名VC，包括但不限于今日資本、美團龍珠、IDG資本。

星海圖創(chuàng)始人高繼揚，畢業(yè)于清華大學(xué)電子系，后赴南加州大學(xué)進修，3年時間便完成博士學(xué)業(yè)。創(chuàng)立星海圖前，高繼揚先后就職于 Waymo 和 Momenta。

在 Momenta，高繼揚擔(dān)任量產(chǎn)負責(zé)人，負責(zé)開發(fā)了包括感知、定位、規(guī)劃控制等多個模塊和產(chǎn)品，并實現(xiàn)了產(chǎn)品的量產(chǎn)落地。高繼揚的量產(chǎn)能力，被眾多VC推重，也是星海圖前期融資中的主要權(quán)重。

星海圖的另外三位聯(lián)創(chuàng)分別是麻省理工學(xué)院（MIT）計算機視覺博士、前Waymo研究員、現(xiàn)任清華大學(xué)交叉信息院助理教授趙行；加州大學(xué)伯克利分校博士、現(xiàn)任清華大學(xué)交叉信息學(xué)院助理教授許華哲；前Momenta高級總監(jiān)李天威。

至今，星海圖已經(jīng)推出通用仿人形機器人R1 Pro、輪式雙臂移動平臺R1 lite等多款產(chǎn)品。星海圖是Momenta系的代表企業(yè)之一，繼承了后者在AI算法和數(shù)據(jù)驅(qū)動方面的核心能力，將其從智能駕駛延伸至更廣泛的機器人領(lǐng)域。

簡智新創(chuàng)

這是一家成立剛剛半年多，但已經(jīng)完成三輪融資的公司。

簡智新創(chuàng)背后的投資方包括BV百度風(fēng)投、順為創(chuàng)投等VC。值得注意的是，除了VC的押注，簡智機器人的背后還有創(chuàng)始人的老東家Momenta，以及九識、星海圖等產(chǎn)業(yè)鏈公司。

簡智機器人的創(chuàng)始人陳建興研究生畢業(yè)于中國礦業(yè)大學(xué)。期間，陳建興任該校DJI創(chuàng)新實驗室組建的機器人實驗室酷博特戰(zhàn)隊隊長，帶隊獲得RoboMaster全國大學(xué)生機器人大賽全國一等獎。

創(chuàng)業(yè)以前，陳建興曾先后在小鵬、Momenta任職，從事自動駕駛研發(fā)工作。主導(dǎo)端到端智能駕駛研發(fā)與海量數(shù)據(jù)處理，深度參與 L2 + 至 L4 級自動駕駛項目，具備大規(guī)模數(shù)據(jù)閉環(huán)與量產(chǎn)項目操盤能力。

簡智新創(chuàng)是一家具身智能數(shù)據(jù)基建細分賽道的企業(yè)，專注于將AI落地物理世界，通過全棧自研“產(chǎn)品+產(chǎn)線”雙軌戰(zhàn)略，構(gòu)建“人類技能數(shù)字化-云端AI數(shù)據(jù)治理-機器人應(yīng)用”全鏈路閉環(huán)解決方案。

2025年9月的CoRL 2025上，簡智新款首款產(chǎn)品公開亮相，它是一款多模態(tài)數(shù)采終端及其配套的數(shù)據(jù)治理平臺。

未命名公司

2025年底，美團無人車算法總監(jiān)穆北鵬投入具身智能創(chuàng)業(yè)的消息不脛而走，鮮少人注意到，穆北鵬其實也曾在Momenta任職多年。不過，穆北鵬的創(chuàng)業(yè)公司，至今尚無更多消息。

穆北鵬，2011年從清華大學(xué)自動化系本科畢業(yè)后，前往美國麻省理工學(xué)院（MIT）讀博深造。在MIT，穆北鵬師從國際機器人領(lǐng)域權(quán)威Jonathan How院士。

博士畢業(yè)后，穆北鵬入職Facebook Reality Lab實驗室，從事定位和物體運行軌跡等研發(fā)工作。

2018年，穆北鵬回國加入當(dāng)下熱度正盛的智駕公司Momenta，投身自動駕駛行業(yè)。在Momenta，穆北鵬擔(dān)任研發(fā)總監(jiān)一職，主導(dǎo)了高精地圖建圖技術(shù)等業(yè)務(wù)。

此后，穆北鵬從Momenta離職，加入美團，擔(dān)任無人車算法總監(jiān)，負責(zé)L4級自動駕駛在城市配送場景的落地，這也是美團近年來重點發(fā)力的業(yè)務(wù)之一。

如今，從美團離開，穆北鵬選擇投身到當(dāng)下爆火的具身智能賽道創(chuàng)業(yè)。有報道顯示，穆北鵬的新創(chuàng)項目已拿下多份投資意向書。

在具身智能賽道，穆北鵬會選擇什么方向，或許更加值得期待。

05
結(jié)語

2025年是具身智能大火的一年。自動駕駛行業(yè)人才輩出，跨界而來的具身創(chuàng)業(yè)者遠遠不止這些，背景遍及于百度 Apollo、文遠知行、小鵬汽車、阿里達摩院、禾賽科技等公司。他們的創(chuàng)業(yè)正推動著資本、技術(shù)與人形機器人加速融合，借鑒自動駕駛的技術(shù)架構(gòu)，利用BEV感知，占用網(wǎng)絡(luò)和預(yù)測規(guī)劃算法的具身技術(shù)路徑也成為了一大派系。AI科技評論將在之后的文章中詳細解析。

一個新浪潮已然成形。

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