在人工智能與機(jī)器人技術(shù)飛速發(fā)展的今天，城市軌道交通正迎來(lái)一場(chǎng)由“人力巡檢”向“智能感知”的深刻變革。近日，由專用通信龍頭企業(yè)海能達(dá)通信股份有限公司與四足機(jī)器人企業(yè)領(lǐng)跑者——杭州云深處科技股份有限公司聯(lián)合打造的“智慧車站巡檢解決方案”在合肥軌道交通云谷路站正式落地試點(diǎn)。這一創(chuàng)新應(yīng)用以云深處科技自主研發(fā)的四足機(jī)器狗為載體，搭載海能達(dá)定制化上裝設(shè)備系統(tǒng)，構(gòu)建起“智能感知+AI分析+主動(dòng)預(yù)警”三位一體的新型巡檢模式，標(biāo)志著城市軌道交通運(yùn)維管理邁入智能化、無(wú)人化、精細(xì)化的新階段。

強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，打造軌交智能巡檢標(biāo)桿

此次合作中，云深處科技提供的四足機(jī)器人平臺(tái)具備卓越的越障能力、高精度定位導(dǎo)航系統(tǒng)以及長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行性能，可在復(fù)雜的車站環(huán)境中靈活穿行。海能達(dá)則基于多年城市軌道交通行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，為其量身定制了包括雙光云臺(tái)（可見(jiàn)光+紅外熱成像）、MESH寬帶自組網(wǎng)通信模塊、邊緣AI計(jì)算單元等在內(nèi)的上裝設(shè)備系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車站全域的實(shí)時(shí)感知、高速回傳與本地智能決策。

雙方優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，不僅打通了“硬件平臺(tái)—感知系統(tǒng)—智能算法—業(yè)務(wù)閉環(huán)”的全鏈條，更在實(shí)際場(chǎng)景中驗(yàn)證了四足機(jī)器人在城市軌道運(yùn)維中的可行性與先進(jìn)性，為全國(guó)智慧軌交建設(shè)提供了可復(fù)制、可推廣的“合肥樣板”。

多維感知，構(gòu)建全天候立體巡檢網(wǎng)絡(luò)

在云谷路站試點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)，四足機(jī)器狗每日按照預(yù)設(shè)路線自主巡檢，無(wú)需人工干預(yù)。依托高精度定位與路徑規(guī)劃算法，它能精準(zhǔn)識(shí)別站廳、站臺(tái)、設(shè)備間、出入口等關(guān)鍵區(qū)域，并依托雙光云臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)消防設(shè)施、閘機(jī)通道及站內(nèi)環(huán)境狀態(tài)的全方位智能監(jiān)測(cè)。紅外熱成像功能可精準(zhǔn)感知設(shè)備過(guò)熱等潛在風(fēng)險(xiǎn)；可見(jiàn)光攝像頭結(jié)合AI視覺(jué)算法，則能智能識(shí)別站內(nèi)火情、破損、站外占道、違停等各類異常狀況。

尤為值得一提的是，該系統(tǒng)搭載的海能達(dá)MESH寬帶自組網(wǎng)通信設(shè)備，通過(guò)構(gòu)建專用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，可在無(wú)固定網(wǎng)絡(luò)覆蓋或信號(hào)弱的地下空間實(shí)現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)自組網(wǎng)、多跳中繼，確保巡檢數(shù)據(jù)穩(wěn)定回傳至控制中心，在應(yīng)急場(chǎng)景下發(fā)揮關(guān)鍵通信能力。

主動(dòng)預(yù)警，筑牢車站安全防線

傳統(tǒng)的車站巡檢依賴人工定時(shí)巡查，存在盲區(qū)多、效率低、響應(yīng)慢等問(wèn)題。而本次部署的四足巡檢系統(tǒng)，則實(shí)現(xiàn)了從“被動(dòng)響應(yīng)”到“主動(dòng)預(yù)警”的根本轉(zhuǎn)變。系統(tǒng)一旦識(shí)別到異常（如設(shè)備溫度驟升、可疑物品遺留、人員聚集等），將自動(dòng)觸發(fā)告警，并通過(guò)平臺(tái)將告警信息、高清圖像、精準(zhǔn)定位及AI初步分析結(jié)果，同步推送至值班人員手機(jī)及中控大屏，為應(yīng)急響應(yīng)爭(zhēng)取寶貴時(shí)間。

此外，所有巡檢數(shù)據(jù)均可被結(jié)構(gòu)化存儲(chǔ)，并通過(guò)反復(fù)訓(xùn)練，為后續(xù)設(shè)備維護(hù)周期優(yōu)化、客流疏導(dǎo)策略調(diào)整、應(yīng)急預(yù)案演練等提供數(shù)據(jù)支撐，推動(dòng)車站運(yùn)營(yíng)管理從“經(jīng)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)”邁向“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”。

未來(lái)可期，賦能智慧城軌高質(zhì)量發(fā)展

隨著5G、AI、物聯(lián)網(wǎng)等新基建加速推進(jìn)，四足機(jī)器人在城市軌道領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景將持續(xù)拓展，從車站巡檢延伸至隧道檢測(cè)、應(yīng)急救援、施工監(jiān)護(hù)等多個(gè)環(huán)節(jié)，成為保障城市交通“大動(dòng)脈”安全高效運(yùn)行的關(guān)鍵力量。

智慧車站，不止于想象；安全出行，從此更可靠。四足巡檢機(jī)器人的深入應(yīng)用，正驅(qū)動(dòng)中國(guó)城市軌道交通以穩(wěn)健步伐，邁向全面智能化的新未來(lái)。