魯莊公這邊剛除了叔牙，邊境又傳來消息：齊國出兵打魯國了！原來齊襄公被手下殺了，齊國亂成一鍋粥，新繼位的齊君想拿魯國立威，就派大軍壓到了魯國長勺邊境。

魯國上下慌了神，朝臣們要么說求和，要么說硬拼，莊公拿不定主意。這時候，一個叫曹劌的老百姓求見，說有退敵的法子。莊公正急著用人，立馬請曹劌進來。

曹劌問莊公：“大王憑啥跟齊國打仗啊？”莊公說：“百姓挨餓我給糧，百姓受凍我給衣，遇事我都盡量順著百姓的心意。”曹劌點頭：“這是民心，憑著這份心，咱們能跟齊國拼一場！”莊公當即拜曹劌為軍師，帶著大軍開赴長勺。

齊魯兩軍在長勺擺開陣勢，齊軍仗著人多，氣勢洶洶的，剛站穩(wěn)腳跟就擂起戰(zhàn)鼓，要沖過來廝殺。魯軍將士們也都摩拳擦掌，等著莊公下令擊鼓迎敵，可莊公剛要開口，曹劌趕緊攔?。骸皠e急，齊軍人氣正盛，咱們先守著，不跟他們硬拼！”

莊公聽了曹劌的，傳令全軍嚴守陣營，弓箭手備好箭，盾牌手排好陣，任憑齊軍怎么叫陣，就是不出戰(zhàn)。齊軍主帥見魯軍怯戰(zhàn)，更得意了，沒過多久又擂了第二通鼓，士兵們吶喊著往前沖了幾步，可魯軍陣營紋絲不動，齊軍只能又退回去。

等齊軍擂響第三通鼓，士兵們早就沒了剛開始的勁頭，一個個懶洋洋的，覺得魯軍肯定不敢打，沖過去就是撿便宜。這時候曹劌猛地抬手：“擊鼓！全軍出擊！”

魯軍憋了兩通鼓的勁兒，一聽鼓聲，跟猛虎似的沖了出去，刀砍槍刺，喊殺聲震得地都顫。齊軍沒防備，瞬間亂了陣腳，士兵們只顧著往后逃，陣型全散了。

魯軍將士打紅了眼，都想追上去殺個痛快，莊公也催著兵馬快追，曹劌又攔住了：“別急，先看看！”他跳下車，仔細看了看齊軍逃跑的車轍，又登上戰(zhàn)車遠眺，這才說：“追！放心追！”

魯軍將士立馬全力追擊，不光把齊軍趕出國境，還繳獲了好多糧草和兵器，大獲全勝。

回去的路上，莊公問曹劌：“為啥咱們要等齊軍三通鼓才出擊？又為啥要先看車轍才敢追啊？”曹劌笑著說：“打仗靠的是士氣！一通鼓士氣最旺，二通鼓就弱了，三通鼓士氣全沒了，咱們趁他們沒士氣時出擊，自然能贏。齊軍狡猾，我怕他們是假裝逃跑設(shè)埋伏，看車轍亂了，旗子也倒了，知道他們是真敗了，才敢放心追！”

莊公聽完連連點頭，打這兒起更佩服曹劌，也更明白用兵的道理。長勺之戰(zhàn)贏了以后，魯國揚眉吐氣，諸侯們再也不敢小瞧這個東方小國，莊公也徹底坐穩(wěn)了君位，慶父那群人見狀，更是不敢輕易作亂，魯國總算迎來了安穩(wěn)日子。