基于藍(lán)牙的人員定位技術(shù)——UWB和藍(lán)牙融合定位，解決人員“難管”“難找”等難題，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位、高效管控，符合應(yīng)急管理部的指南要求。

一、基于藍(lán)牙的人員定位技術(shù)：UWB和藍(lán)牙技術(shù)融合的配合戰(zhàn)

藍(lán)牙信標(biāo)和UWB都屬于信號(hào)發(fā)射設(shè)備，藍(lán)牙信標(biāo)助力信號(hào)廣覆蓋，完成粗定位。UWB實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，車(chē)間等核心區(qū)密集部署，走廊等過(guò)渡區(qū)稀疏部署，兩者配合經(jīng)濟(jì)高效。

1.藍(lán)牙信標(biāo)定位原理

藍(lán)牙信標(biāo)廣播低功耗的藍(lán)牙信號(hào)，定位器能感知區(qū)域只是“大概范圍”，比如廣部署在走廊區(qū)域、少部署在車(chē)間的核心區(qū)域，判斷初始位置的區(qū)域是A還是B，減少UWB的解算消耗。

藍(lán)牙信標(biāo)和防爆型藍(lán)牙信標(biāo)

2.UWB定位原理

UWB發(fā)送超窄脈沖信號(hào)，定位器能夠測(cè)算它信號(hào)的距離（至少兩個(gè)UWB基站通過(guò)三角定位計(jì)算坐標(biāo)），實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，需要多部署在車(chē)間等的核心區(qū)域，走廊等過(guò)渡區(qū)域少部署，完成人員、設(shè)備從走廊進(jìn)入車(chē)間的無(wú)縫切換，避免定位中斷。

二、基于藍(lán)牙的人員定位技術(shù)：精準(zhǔn)定位的實(shí)現(xiàn)

1.部署發(fā)射端并發(fā)出信號(hào)：把低功耗藍(lán)牙信標(biāo)安裝在需要定位的區(qū)域內(nèi)，采用粘貼、懸掛等安裝方式，部署簡(jiǎn)單高效，藍(lán)牙信標(biāo)單向廣播自身ID和BLE信號(hào)；再部署好UWB基站，基站多采用雙向通信。

2.定位器采集并處理信號(hào)：給需要定位的人員分配融合定位器。定位器被動(dòng)接收藍(lán)牙信標(biāo)發(fā)出的信號(hào)強(qiáng)度（RSSI），對(duì)于UWB基站，定位器先向它發(fā)送“測(cè)距請(qǐng)求”，基站響應(yīng)后，兩者通過(guò)計(jì)算信號(hào)的返回距離（TOF）確定距離，最后定位器對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總，并完成基礎(chǔ)計(jì)算——將藍(lán)牙信標(biāo)發(fā)出的信號(hào)強(qiáng)度（RSSI）值轉(zhuǎn)化為距離估算值，對(duì)UWB計(jì)算到達(dá)距離（TOF）/到達(dá)時(shí)間差（TDOA）。

3.服務(wù)器解算位置并實(shí)現(xiàn)：定位器將初步處理好的數(shù)據(jù)送到引擎服務(wù)器，自研算法對(duì)兩類(lèi)數(shù)據(jù)進(jìn)行解算并結(jié)合卡爾曼濾波降低噪聲對(duì)信號(hào)干擾，最終精準(zhǔn)算出人員/物資的實(shí)時(shí)位置，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)到云端/本地，進(jìn)行處理后實(shí)現(xiàn)工廠的可視化管理，并在系統(tǒng)后臺(tái)呈現(xiàn)。

三、基于藍(lán)牙的人員定位技術(shù)價(jià)值佐證

河北某鋼鐵集團(tuán)應(yīng)用后，實(shí)時(shí)定位功能助力日常管理，提高工作效率40%，有效預(yù)防事故發(fā)生，有效保障員工和企業(yè)財(cái)產(chǎn)安全，為生產(chǎn)安全提供良好的保障。

基于藍(lán)牙的人員定位技術(shù)，抓住企業(yè)痛點(diǎn)分析問(wèn)題，既解決了傳統(tǒng)模式下人員位置管理效率低下、缺乏有效手段監(jiān)督巡更人員巡更的情況，又解決了存在安全隱患，無(wú)法第一時(shí)間獲取異常的情況。確保巡更制度的有效執(zhí)行，提升安全保障能力。