近日，在北京理工大學附屬醫(yī)院（珠海市人民醫(yī)院）的手術室進行了一場特殊的手術。

手術臺上是一位82歲高齡的患者，他左上肺有一個19*14mm的混合性結(jié)節(jié)，考慮為早期肺癌。由于年齡大且曾有右肺癌切除史，傳統(tǒng)外科手術風險極高。

然而，這次手術僅用時5分鐘。在“真健康穿刺手術機器人”精準操控下，一支消融針一次性直達病灶核心，術后影像顯示病灶被完全覆蓋。

手術效果圖

▍臨床困境，高齡患者的治療難題

這位患者的情況在胸外科并不少見：高齡、肺部手術史、新發(fā)肺結(jié)節(jié)。傳統(tǒng)治療方案面臨兩難——開胸手術創(chuàng)傷大、恢復慢，對高齡患者風險極高；而常規(guī)的穿刺消融又嚴重依賴醫(yī)生經(jīng)驗。

“混合性結(jié)節(jié)位置刁鉆，患者呼吸會導致靶點移動，就像試圖擊中一個微微晃動的小靶心?！眳⑴c手術的醫(yī)生這樣描述技術挑戰(zhàn)。

更棘手的是，反復穿刺調(diào)整意味著更多的CT掃描次數(shù)，患者和醫(yī)護團隊都要承受更多的輻射暴露。在經(jīng)過珠海市人民醫(yī)院肺結(jié)節(jié)專病中心的多學科會診后，并經(jīng)過與患者及家屬充分溝通，醫(yī)療團隊決定采用機器人引導下的經(jīng)皮肺結(jié)節(jié)微波消融術。

手術過程中，機器人系統(tǒng)一次性精準定位病灶，消融針完美抵達靶區(qū)。術后影像顯示病灶被完全覆蓋，患者僅出現(xiàn)少量氣胸，生命體征全程平穩(wěn)，達到了預期治療效果。從“盲穿”到“可視化精準操作”，這場手術標志著珠海肺結(jié)節(jié)治療正式邁入智能化新階段。

▍技術內(nèi)核，機器人強在何處？

“軟組織穿刺的最大難題，是呼吸導致的靶點移位?！北本├砉ご髮W前沿交叉學域副主任、醫(yī)學工程學院院長，項目首席科學家段星光教授解釋道，針對手術臨床難題，該機器人實現(xiàn)兩大關鍵突破。

第一大突破是呼吸跟蹤與動態(tài)補償技術。肺部結(jié)節(jié)會隨著呼吸上下移動，幅度可達數(shù)厘米。團隊研發(fā)的機器人系統(tǒng)能實時感知這種移動，并指揮機械臂同步調(diào)整，確保針尖始終鎖定目標。

第二大突破是AI智能規(guī)劃。系統(tǒng)能快速自動分割CT影像中的病灶、血管、骨骼等結(jié)構(gòu)，進行三維重建，并基于安全原則智能推薦最佳進針點和路徑，將手術從依賴術者空間想象的“經(jīng)驗手藝”，變?yōu)閿?shù)據(jù)驅(qū)動的“科學流程”。

此外，機器人手術還展現(xiàn)出四大核心優(yōu)勢：穿刺精度與安全性雙升級，有效降低誤穿風險；減少了穿刺調(diào)整與CT掃描次數(shù)，顯著降低醫(yī)患雙方的輻射暴露；大幅提升手術效率，縮短手術時間；機械臂執(zhí)行穩(wěn)定精準操作，減輕醫(yī)生身心負擔。

▍行業(yè)認可，從“國內(nèi)首創(chuàng)”到“國際首創(chuàng)”

實際上，憑借扎實的研發(fā)與成功的臨床轉(zhuǎn)化，這臺機器人的實力，早已獲得行業(yè)頂級認可。

高精度穿刺手術機器人

此前，該穿刺手術機器人系統(tǒng)已斬獲2025年度“機械工業(yè)科學技術獎”技術發(fā)明一等獎——這一由中國機械工業(yè)聯(lián)合會、中國機械工程學會聯(lián)合評選的獎項，是機械工業(yè)領域最具權威性的榮譽，代表著行業(yè)技術創(chuàng)新的最高水平。

獎項背后，是從“實驗室創(chuàng)新”到“臨床落地”的完整閉環(huán)。團隊聯(lián)合廣東真健康醫(yī)療科技股份有限公司、廣州醫(yī)科大學附屬第一醫(yī)院，不僅研制出國內(nèi)首款獲批三類醫(yī)療器械注冊證的穿刺機器人，更升級出國際首創(chuàng)的穿刺消融一體化設備，實現(xiàn)“定位-穿刺-治療”全流程自動化。這種“學校-醫(yī)院-企業(yè)”協(xié)同模式，讓技術從實驗室快速走進手術室，成為醫(yī)工融合的標桿范本。

▍AI+醫(yī)療重構(gòu)健康新邊界

珠海首例機器人肺結(jié)節(jié)手術的成功，不僅是一次技術應用突破，更預示著外科手術的未來方向——從“微創(chuàng)”走向“超微創(chuàng)”，從“人力主導”走向“人機協(xié)同”。在AI導航、機械臂操作的加持下，手術正變得更精準、更安全、更高效，以往的手術禁區(qū)被逐步打破，高齡、復雜病例也能獲得個性化診療方案。

段星光教授（左）指導團隊開展機器人研發(fā)工作

但行業(yè)發(fā)展仍需跨越門檻：高昂的設備成本、專業(yè)人才缺口、標準體系不完善等問題，仍是制約手術機器人普及的關鍵。正如段星光教授所言，“技術創(chuàng)新不是終點，讓更多患者享受到科技紅利，才是我們的終極目標?！?/p>

如今，這臺機器人已在臨床中持續(xù)發(fā)揮作用，而北理工團隊也在推進更多智能醫(yī)療裝備研發(fā)。隨著醫(yī)工融合不斷深化，大灣區(qū)正以技術創(chuàng)新為引擎，推動醫(yī)療高質(zhì)量發(fā)展，為全國高端醫(yī)療裝備國產(chǎn)化貢獻“珠海智慧”?；蛟S在不久的將來，AI機器人將成為手術室的常規(guī)配置，讓每一次手術都精準如“穿針引線”，守護更多人的呼吸健康。