文/陳根

在2025年，腦機(jī)接口（BCI）驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力假肢和機(jī)械臂控制，已成為癱瘓康復(fù)的里程碑。然而，深入其底層邏輯會(huì)發(fā)現(xiàn)，我們目前實(shí)現(xiàn)的并非“意念與機(jī)械的無(wú)縫融合”，而是一場(chǎng)充滿了預(yù)測(cè)、腦補(bǔ)與妥協(xié)的“信號(hào)博弈”。

也就是說(shuō)，當(dāng)前我們所看到的臨床表現(xiàn)，比如患者控制機(jī)械臂時(shí)，其實(shí)這行為背后隱藏著深刻的物理、算力與認(rèn)知危機(jī)。我們可以從下面的分析中，對(duì)這個(gè)問(wèn)題進(jìn)行更深入的思考。

一、 信號(hào)采集的“盲人摸象”：物理層面的不確定性

患者想要移動(dòng)手臂的“意識(shí)”，在轉(zhuǎn)化為機(jī)械動(dòng)作前，首先受阻于信號(hào)采集的極低精度。這個(gè)問(wèn)題不論我們是否談?wù)撆c重視，目前就是現(xiàn)實(shí)存在的問(wèn)題，最現(xiàn)實(shí)的挑戰(zhàn)就來(lái)自于以下兩方面：

1、采樣空間的稀疏性： 運(yùn)動(dòng)皮層擁有數(shù)億個(gè)神經(jīng)元，但目前主流的植入式電極陣列（如Utah陣列）僅能捕捉幾百個(gè)通道。這相當(dāng)于試圖通過(guò)觀察海面上幾個(gè)浪花的跳動(dòng)，來(lái)推斷整片海洋的海流方向。這種采樣極度欠擬合導(dǎo)致復(fù)雜的精細(xì)動(dòng)作（如系鞋帶、旋轉(zhuǎn)鑰匙）幾乎無(wú)法從原始信號(hào)中直接還原。

2、生物信號(hào)的“噪聲污染”： 神經(jīng)元放電（Spikes）混雜在巨大的背景噪聲（LFP）中。呼吸、心跳、甚至電極在腦組織中的微小位移，都會(huì)改變信號(hào)的波形。這種不穩(wěn)定的物理源頭，使得信號(hào)從采集端開(kāi)始就是殘缺且失真的。

二、 AI編譯的“臆斷”：代理意圖取代了真實(shí)意識(shí)

這是目前BCI技術(shù)最核心的矛盾：機(jī)械臂表現(xiàn)出的“靈巧”，很大程度上是人工智能的“猜測(cè)”，而非患者的“指令”�？梢哉f(shuō)，基于腦機(jī)接口的意念控制背后，其實(shí)是AI的參與，比如：

1、AI的預(yù)測(cè)性補(bǔ)全（Predictive Completion）：

由于原始神經(jīng)信號(hào)不足以支撐平滑的運(yùn)動(dòng)軌跡，AI算法會(huì)引入“運(yùn)動(dòng)學(xué)先驗(yàn)”。當(dāng)AI檢測(cè)到患者有“向左前方移動(dòng)”的微弱意念時(shí)，它會(huì)自動(dòng)生成一條平滑的拋物線軌跡。這意味著，機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)細(xì)節(jié)是由算法優(yōu)化的結(jié)果，患者只給出了起始沖動(dòng)，AI補(bǔ)全了過(guò)程。

2、“共享控制”背后的主權(quán)稀釋?zhuān)?/strong>

為了提高抓取成功率，現(xiàn)代機(jī)械臂通常集成視覺(jué)傳感器和自主避障算法。當(dāng)機(jī)械臂“自動(dòng)”對(duì)準(zhǔn)杯子時(shí)，這種操作實(shí)際上是機(jī)械臂的自主意識(shí)劫持了患者的控制權(quán)。長(zhǎng)此以往，患者會(huì)感到自己不再是肢體的主人，而只是一個(gè)發(fā)出“確認(rèn)”信號(hào)的審批員。

三、 認(rèn)知的斷裂：本體感覺(jué)的“荒漠化”與虛假反饋

真正的肢體控制依賴(lài)于“本體感覺(jué)”（Proprioception）——你不需要看，就知道手在哪。但是腦機(jī)接口技術(shù)所控制的機(jī)械臂并不是這種機(jī)制，更多的是依賴(lài)于患者的視覺(jué)反饋，這就會(huì)導(dǎo)致以下問(wèn)題的出現(xiàn)：

1、視覺(jué)依賴(lài)陷阱： 癱瘓患者控制機(jī)械臂主要依賴(lài)視覺(jué)反饋。這種“盯著手看”的控制模式極度消耗認(rèn)知資源，極易導(dǎo)致精神疲勞。

2、反饋信號(hào)的異化： 即使通過(guò)閉環(huán)電刺激模擬觸覺(jué)，那種由電流誘發(fā)的“刺痛感”或“震動(dòng)感”也與真實(shí)皮膚的溫潤(rùn)觸感完全不同。這種感知錯(cuò)位會(huì)導(dǎo)致大腦皮層功能區(qū)的異化，甚至誘發(fā)幻肢痛或人格解體感。

四、 接下來(lái)重點(diǎn)關(guān)注并急需解決的核心問(wèn)題

要實(shí)現(xiàn)真正的“意識(shí)主權(quán)”回歸和精準(zhǔn)控制，進(jìn)入2026年，面對(duì)腦機(jī)接口不斷的進(jìn)入臨床，我們的研究必須攻克以下堡壘：

1. 突破“信噪比”：開(kāi)發(fā)柔性、高密度電極

研究重點(diǎn)： 告別剛性金屬針，轉(zhuǎn)向模仿腦組織物理性質(zhì)的“神經(jīng)絲”（Neural Lace）或?qū)щ娝z，以實(shí)現(xiàn)數(shù)萬(wàn)個(gè)通道的長(zhǎng)期、穩(wěn)定采集，減少免疫排斥引發(fā)的信號(hào)衰減。

2. 從“生成式AI”轉(zhuǎn)向“信托AI（Fiduciary AI）”

研究重點(diǎn)： 改變AI“越權(quán)腦補(bǔ)”的現(xiàn)狀。開(kāi)發(fā)能夠區(qū)分“患者原始指令”與“算法優(yōu)化建議”的架構(gòu)。AI應(yīng)以透明度為核心，在補(bǔ)全軌跡前獲得神經(jīng)層面的“預(yù)確認(rèn)”，確保每一個(gè)微小動(dòng)作都溯源于患者意志。

3. 神經(jīng)重建：建立多模態(tài)本體感覺(jué)閉環(huán)

研究重點(diǎn)： 重點(diǎn)研發(fā)將機(jī)械臂末端的壓力、溫度、位置信息轉(zhuǎn)化為類(lèi)生物神經(jīng)編碼并回傳至感覺(jué)皮層。目標(biāo)是讓患者產(chǎn)生“這只機(jī)械臂就是我肉體一部分”的幻覺(jué)，即實(shí)現(xiàn)“具身化”的深度融合。

4. 意識(shí)主權(quán)評(píng)估體系的建立

研究重點(diǎn)： 建立量化的“代理感（Sense of Agency）”監(jiān)測(cè)指標(biāo)。在康復(fù)訓(xùn)練中，通過(guò)腦電分析實(shí)時(shí)評(píng)估患者對(duì)機(jī)械臂的控制感，防止AI過(guò)度介入導(dǎo)致的認(rèn)知退化。

最后，腦機(jī)接口幫助癱瘓患者不僅僅是為了讓他們“能動(dòng)”，或者是臨床實(shí)驗(yàn)上的能控制的成功，更是要為了讓患者能夠找回“我在動(dòng)”的尊嚴(yán)，不被誤讀，不增加額外的注意力負(fù)擔(dān)。因此，進(jìn)入2026年之后，我們所面臨的挑戰(zhàn)，是如何在提升機(jī)械性能的同時(shí)，將控制權(quán)從算力的獨(dú)裁中奪回，歸還給那個(gè)在寂靜中沉思的靈魂，如何能夠更有效的編譯出患者的意圖。