Jay 發(fā)自 凹非寺
量子位 | 公眾號 QbitAI

「腦機(jī)接口+具身智能�！�

1月28日剛參加的活動，看到大屏幕上同時出現(xiàn)這幾個字，我愣了一下，還以為自己走錯片場，在看科幻片。

腦海里第一個閃過的畫面，是EVA里碇真嗣操控初號機(jī)，和使徒激情對壘。

你敢信，真有機(jī)器人公司給這項技術(shù)找到了場景，現(xiàn)在就能落地，還正好是他們已有的業(yè)務(wù)場景。

演講后面的圓桌環(huán)節(jié)更是腦洞大開，嘉賓們激情討論腦機(jī)接口如何影響具身智能落地，甚至一度扯到《黑客帝國》：

• 腦機(jī)接口在收集人類大腦產(chǎn)生的數(shù)據(jù)后，我們有可能破解人腦產(chǎn)生思維的機(jī)制。
• 機(jī)器人可以成為我們研究大腦的一個最好實驗平臺，可以嘗試各種瘋狂的假設(shè)。
• 《黑客帝國》就是一個典型的腦機(jī)接口場景，腦機(jī)接口與具身智能的融合，能讓普通人擁有一個「最強(qiáng)替身」。
• 我們這一代人，將親眼見證碳基與硅基開始真正融合的時代。

這不是電影院，坐標(biāo)上海張江，人在第二屆傅利葉具身智能生態(tài)峰會的現(xiàn)場。

腦機(jī)具身智能康復(fù)港

具身智能競速賽進(jìn)入2026年，傅利葉的下一步是什么？

1月28日上午，CEO顧捷宣布了他們的最新動作——

給康復(fù)科的患者戴上腦機(jī)接口設(shè)備，然后讓機(jī)器人根據(jù)腦電信號，輔助患者完成康復(fù)訓(xùn)練。

是的，未來的康復(fù)科里，不只醫(yī)生可能是機(jī)器人，患者或許也都是「賽博格」。

事實上，將前沿技術(shù)與康復(fù)領(lǐng)域做結(jié)合，一直是傅利葉的拿手好戲。

2020年，傅利葉推出了專門面向康養(yǎng)場景的「智能康復(fù)港」，覆蓋神經(jīng)、骨科、疼痛等多種康復(fù)類型，能夠全面滿足不同階段的康復(fù)需求。

到了2025年，具身智能突飛猛進(jìn)，這套方案迎來了一次關(guān)鍵升級——GR-3人形機(jī)器人正式加入康復(fù)港。

不過，相信很多人對人形機(jī)器人的印象都是：

跳舞跳得挺好，能提供情緒價值，科研場景需求挺大，其他地方就不知道能干啥了。

我之前也一直是這么想。所以心里一直有個疑惑——人形機(jī)器人在康復(fù)領(lǐng)域真能有用嗎？

還真能。

在顧捷看來，康復(fù)這件事從來不只是一個技術(shù)問題。

他眼中的康復(fù)科，是一個既嚴(yán)肅、又極其有人情味的地方

這里的患者通常不需要做手術(shù)，也很少依賴藥物治療，但對意志力的要求卻極高。很多人需要在康復(fù)科住院或門診治療兩到三個月，甚至更久。

在這段漫長又枯燥的過程中，治療師和醫(yī)生要做的，除了專業(yè)的康復(fù)訓(xùn)練之外，更重要的任務(wù)，是不斷地鼓勵和支持患者，陪他們把這段時間熬過去。

人形機(jī)器人的「陪伴」屬性，在康復(fù)科非常重要。

而對兒童而言，「長得像人」則更是剛需。

顧捷指出，自閉癥兒童往往不太愿意與人直接互動，卻非常樂意與機(jī)器人接觸——這一點，已經(jīng)在臨床實踐中觀察到了明確證據(jù)。

不過，即便有了具身智能的加盟，還有個更本質(zhì)的問題一直沒解決。

康復(fù)訓(xùn)練中很重要的一環(huán)，就是以功能為導(dǎo)向的運動控制訓(xùn)練。

原因是：基于神經(jīng)可塑性，患者的主動參與得越多，恢復(fù)就越快。

然而，不管是外骨骼，還是各類康復(fù)機(jī)器人，本質(zhì)上都還是設(shè)備在帶著患者的肢體動。患者自身的參與程度有多少，很難說。

這就很容易變成一種「放空式訓(xùn)練」：康復(fù)效果難以量化，訓(xùn)練過程枯燥，患者也得不到啥正反饋。

歸根結(jié)底，再強(qiáng)的單一設(shè)備終究只是「外物」，它無法根據(jù)患者當(dāng)下的真實意圖「對癥下藥」，只能機(jī)械式訓(xùn)練。

這正式腦機(jī)接口派上用處的地方。

以腦機(jī)接口結(jié)合下肢外骨骼機(jī)器人為例：患者佩戴腦電帽，通過多通道電極陣列實時采集腦電信號，并在腦中進(jìn)行運動想象。

隨后，AI算法對這些信號進(jìn)行分析，識別出患者的運動意圖和動作類型，再將其轉(zhuǎn)化為控制指令，驅(qū)動機(jī)器人帶動下肢完成步態(tài)訓(xùn)練。

動作產(chǎn)生的本體感覺會反向刺激神經(jīng)系統(tǒng)，促進(jìn)神經(jīng)通路的重建，形成一次「中樞—外周—中樞」的閉環(huán)反饋。

簡單來說就是，當(dāng)患者在訓(xùn)練過程中產(chǎn)生了明確的運動意圖，但在肌肉層面卻無法完成動作時，腦機(jī)接口可以先一步捕捉到這種意圖，并驅(qū)動機(jī)器人提供輔助，從而最大化訓(xùn)練效果。

事實上，早在2017年，傅利葉就在內(nèi)部啟動了腦機(jī)接口與外骨骼結(jié)合的預(yù)研工作，并成功實現(xiàn)了通過腦電信號控制外骨骼行走。

但他們很快也看清了當(dāng)時的瓶頸：信號噪聲高、穩(wěn)定性不足、部署復(fù)雜，幾乎不具備規(guī)�；瘲l件。

這樣的技術(shù)水平，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足以進(jìn)入臨床。

轉(zhuǎn)折出現(xiàn)在最近兩年。

第一個變化，是腦機(jī)硬件本身的成熟，設(shè)備本身越來越輕量化和模塊化。

比如非侵入式，從原來單一的EEG腦電，到現(xiàn)在開始使用近紅外，多通道超聲等各種信號采集的方案，抗干擾性，便攜性，準(zhǔn)確性，都在不斷提升，達(dá)到了大規(guī)模部署的轉(zhuǎn)折點。

更關(guān)鍵的一點，是大模型徹底改變了腦電信號的處理方式

以前處理腦電信號，主要依賴FFT、頻譜分析或SSVEP等傳統(tǒng)方法。在處理非線性、高維度的腦電信號時，能力非常有限。

但基于大模型，可以更有效地對復(fù)雜的腦電信號進(jìn)行分類和解析，從而實現(xiàn)更精準(zhǔn)的意圖識別。

這兩塊拼圖的結(jié)合，讓腦機(jī)接口第一次具備了參與主動交互的工程基礎(chǔ)。

傅利葉也在這個時間點正式落下棋子——將腦機(jī)接口技術(shù)，引入具身智能康復(fù)港

顧捷表示，這不是十年后的概念，而是他們在未來1–2年內(nèi)，明確要規(guī)�；涞氐姆较�。

演講結(jié)尾，顧捷邀請各大頂尖的科研機(jī)構(gòu)、臨床醫(yī)院和產(chǎn)業(yè)方上臺，共同宣布了一項瞄準(zhǔn)腦機(jī)具身的基建戰(zhàn)略——

「腦機(jī)具身·數(shù)據(jù)引擎聯(lián)合創(chuàng)新計劃」。

顧捷向量子位透露，這項計劃的核心，在于打造一個大規(guī)模腦機(jī)具身數(shù)據(jù)集。在積累足夠規(guī)模的腦電數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，訓(xùn)練大模型，實現(xiàn)更精準(zhǔn)、高效的意圖識別。

而腦機(jī)接口，正是這類數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)設(shè)施。

佩戴上腦機(jī)接口，就能在做每一個動作時，同步采集腦電信號和動作數(shù)據(jù)，就像給每一個動作打上了時間戳。這樣當(dāng)患者伸手時，就能明確知道這一段腦電信號對應(yīng)的是「伸手」這個動作。

采集數(shù)據(jù)的同時，自然完成了標(biāo)注，是個天然的閉環(huán)。

圓桌論壇

演講中，聊到的更多是腦機(jī)接口與具身智能如何在現(xiàn)有康復(fù)場景中落地的問題。

而在隨后的圓桌環(huán)節(jié)中，討論則明顯「放飛」了一些。

以主持人身份登場的顧捷，圍繞「前沿人機(jī)交互技術(shù)如何影響具身智能落地應(yīng)用」這一主題，與四位嘉賓展開了一場深入對談。

他們分別是：

• 謝青：上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬瑞金醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科主任，上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院康復(fù)醫(yī)學(xué)系主任，上海市瑞金康復(fù)醫(yī)院副院長。
• 肖曉：復(fù)旦大學(xué)類腦研究院認(rèn)知神經(jīng)科學(xué)中心執(zhí)行主任
• 楊揚(yáng)：天橋腦科學(xué)研究院中國副院長
• 彭雷：格式塔科技創(chuàng)始人兼CEO

以下為圓桌對談的整理稿。為提升可讀性，量子位在不改變原意的前提下，對內(nèi)容進(jìn)行了適當(dāng)調(diào)整和刪減。

顧捷：第一個問題想請教瑞金醫(yī)院的謝主任。今天傅利葉推出了「腦機(jī)接口+康復(fù)機(jī)器人」的解決方案，強(qiáng)調(diào)機(jī)器人能夠讀取大腦的意圖。您覺得，從臨床實際應(yīng)用的角度來看，它的核心價值到底體現(xiàn)在哪些方面？未來又能解決哪些痛點？

謝青：其實在十幾年前我們合作的時候，就設(shè)定了一個目標(biāo)：如何真正解放我們的人力。 并不是說我們的人、我們的治療師和醫(yī)生就不做事，而是要思考：在當(dāng)今社會經(jīng)濟(jì)高度發(fā)展、高度智能化的時代到來之際，治療師如何更好地借力智能化的設(shè)備。 剛才一直在聽顧總和他們副總介紹公司的發(fā)展歷程以及對未來的規(guī)劃，我也聯(lián)想到一個非常重要的合作方向：圍繞技術(shù)、人才培養(yǎng)和轉(zhuǎn)化科研，將三級醫(yī)院的康復(fù)醫(yī)學(xué)科優(yōu)秀的康復(fù)技術(shù)和能夠落地應(yīng)用的方案，逐步推進(jìn)到二級醫(yī)院和社區(qū)醫(yī)院。 事實上，現(xiàn)在社區(qū)醫(yī)院已經(jīng)能夠使用的一些設(shè)備，正是我們和傅利葉在過去10年間不斷開發(fā)、不斷應(yīng)用，并持續(xù)優(yōu)化的成果。

顧捷：下個問題想請教格式塔的彭雷總：能否給大家科普一下，超聲腦機(jī)接口的技術(shù)原理是什么？相比傳統(tǒng)的腦電技術(shù)，它有哪些獨特的優(yōu)勢？

彭雷：正如大家所知，我們的大腦由860億個神經(jīng)元組成——今天在現(xiàn)場與各位交流，本質(zhì)上就是臺上嘉賓的神經(jīng)元在放電，您的大腦也在放電，我們正是通過這種方式進(jìn)行信息交互。在大腦的思維過程中，電信號并非唯一，但確實是非常重要的一個指標(biāo)。

過去的腦機(jī)接口，主要都是以電學(xué)為主。而電學(xué)腦機(jī)接口的特點在于，它分為侵入式、非侵入式和半侵入式，需要用電極直接接觸大腦神經(jīng)元，從而讀取神經(jīng)元放電的信號，或反向?qū)⑿盘枌懭搿＿@個過程中，一方面它涉及開顱手術(shù)，需要去除腦硬膜，屬于侵入式操作。

電學(xué)腦機(jī)接口最大的問題在于，你必須將電極放置在特定的腦區(qū)。這意味著，一旦植入，位置就無法改變，除非再次進(jìn)行手術(shù)。而且，你只能對所植入電極覆蓋范圍內(nèi)的神經(jīng)元進(jìn)行讀寫，也就是說，它始終局限于局部神經(jīng)元信號的讀寫能力。

正因如此，我們今年1月份共同成立了格式塔，專注于超聲波技術(shù)。超聲波是我在過去四年從事腦機(jī)接口研究后看到的第一個有可能實現(xiàn)全腦、非侵入式讀寫的技術(shù)路徑——它是一個能夠?qū)θX進(jìn)行多點讀寫的技術(shù)平臺。

無論是從認(rèn)知神經(jīng)科學(xué)的角度，還是從醫(yī)學(xué)的角度來看，大腦都是由非常復(fù)雜的神經(jīng)環(huán)路共同調(diào)控我們的多種能力。因此，對大腦的研究更應(yīng)該采取整體性的視角。

而超聲波技術(shù)讓我們能夠穿透顱骨，利用相控陣在顱內(nèi)任意位置進(jìn)行聚焦調(diào)控；同時，也可以通過采集血流信號間接解碼神經(jīng)活動。我們認(rèn)為這一技術(shù)平臺代表了未來天花板最高的腦機(jī)接口技術(shù)路線。

顧捷：下面這個問題想請教復(fù)旦類腦院的肖主任：今天我們啟動了「腦機(jī)-具身」多模態(tài)數(shù)據(jù)集的計劃。您認(rèn)為人類的腦電與運動相關(guān)的多模態(tài)數(shù)據(jù)，對當(dāng)前類腦智能研究意味著什么？

肖曉：當(dāng)前的類腦模型或大語言模型最大的優(yōu)勢在于，能夠收集所有人的語料或圖像信息進(jìn)行分析，從而嘗試?yán)斫馊祟愃^的思維方式。

但采集腦部信號，其實是理解人類最關(guān)鍵的一個步驟——因為人不僅有語言表達(dá)，也不僅有圖像展示，更重要的是我們?nèi)绾嗡伎�。我們認(rèn)知神經(jīng)科學(xué)中心成立的目的，就是想理解人是如何思考的，以及人與機(jī)器、或人與以往的軟件模型相比，優(yōu)勢究竟在哪里。

而腦機(jī)接口在收集人類大腦產(chǎn)生的數(shù)據(jù)（如腦電信號或腦部成像數(shù)據(jù)）之后，從科學(xué)角度，我們就能夠嘗試?yán)斫猓踔琳业揭环N方法去破解人腦產(chǎn)生思維和產(chǎn)生意圖的機(jī)制。

從工程角度來說，我們可以把人當(dāng)作老師，去指導(dǎo)機(jī)器人或具身智能。因為我們能夠采集到大腦是如何思考的信號，在破解這些信號之后，就能讓機(jī)器人以更有效的方式理解人的意圖，從而更好地完成任務(wù)。

我認(rèn)為這種連接才是真正將人腦最突出的優(yōu)勢——即對意圖和認(rèn)知的生成能力——與機(jī)器最擅長的學(xué)習(xí)能力結(jié)合起來，或許正在形成一種全新的認(rèn)知范式。

顧捷：下面這個問題想請問天橋腦科學(xué)研究院的楊院長。腦科學(xué)的目標(biāo)是理解人類意圖，揭示相關(guān)的神經(jīng)機(jī)制；而具身智能的核心，是讓機(jī)器人能夠理解人類并適應(yīng)物理世界。您認(rèn)為，腦科學(xué)的基礎(chǔ)研究與具身智能的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用之間，未來有哪些重要的結(jié)合點？

楊揚(yáng)：這個問題一下子把我拉回到了十年前。

那是天橋腦科學(xué)研究院剛剛成立的時候，很多細(xì)節(jié)到現(xiàn)在依然非常清晰。當(dāng)時我們在加州理工，現(xiàn)場見證了第一次真正意義上的腦機(jī)接口演示。這項實驗由理查德·安德森院士主導(dǎo)，對象是一位19歲的年輕人，他因為頸部受傷，下半身完全癱瘓。

研究團(tuán)隊在他的腦中植入了一枚芯片，用來解碼運動皮層的神經(jīng)活動。實驗中，他能夠操控一只機(jī)械臂，完成一系列非常復(fù)雜的動作。其中有一個場景讓我至今難忘：機(jī)械臂幫他打開了一瓶啤酒，插上吸管，再把酒送到他嘴邊，讓他喝下了一口。

那位年輕人后來對我們說，這一刻對他來說，就像是靈魂重新回到了肉體

當(dāng)時所見所聞對我們——包括天橋——帶來的震撼，我相信都是巨大的。也正是因此，我們的第一個實體研究機(jī)構(gòu)最終落戶加州理工，在那里成立了天橋腦科學(xué)的首個實體研究機(jī)構(gòu)，其中最重要的方向就是腦機(jī)接口。我一直在思考：腦機(jī)接口的1.0版本，一定是面向醫(yī)療，用于治愈或修復(fù)大腦；而2.0版本，很可能會走向消費級應(yīng)用與能力增強(qiáng)。

在當(dāng)前階段，最典型的治愈對象是癱瘓患者——他們的神經(jīng)環(huán)路本身出現(xiàn)了問題，因此我們需要通過腦機(jī)接口重建這一環(huán)路。這個過程包括信號的讀取與解碼，但真正落到終端、切實幫助患者的，我認(rèn)為是具身智能。

從最初使用的機(jī)械臂，到后來廣泛采用的外骨骼，外骨骼對患者而言其實用性已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了機(jī)械臂。再到最新進(jìn)展——通過非侵入式腦電遙控機(jī)器人，甚至機(jī)器狗來協(xié)助患者完成日常任務(wù)，比如開關(guān)電器、從冰箱拿東西、出門取快遞。 具身智能正在為腦機(jī)接口持續(xù)創(chuàng)造價值，并且這種能力在不斷增強(qiáng)。

如果展望未來，這或許真的是讓我們夢想成真的一刻�！逗诳偷蹏肪褪且粋�典型的腦機(jī)接口場景：人躺在一個容器中，通過腦機(jī)接口遙控具身智能——也就是替身機(jī)器人，讓它代替自己上天入海，完成原本不可能實現(xiàn)的任務(wù)。

腦機(jī)接口與具身智能的融合，未來一定會創(chuàng)造出更多價值——不僅限于幫助患者康復(fù)，更可能延伸到普通人身上，讓普通人不僅擁有最強(qiáng)大腦，還擁有最強(qiáng)替身，以及最強(qiáng)大的外化自我。

顧捷：關(guān)于未來的具身智能、腦機(jī)接口以及可能的新形態(tài)，我想首先請教瑞金醫(yī)院的謝主任。如果未來技術(shù)持續(xù)發(fā)展并不斷融合，醫(yī)生患者機(jī)器人會是一個怎么樣的協(xié)作的關(guān)系？

謝青：具體來說：醫(yī)生身邊會有一位機(jī)器人助手、治療師配備的是治療助理機(jī)器人、護(hù)士則配有護(hù)理機(jī)器人作為助理、護(hù)士助理的下一級支持人員，身邊也有一位機(jī)器人協(xié)同工作。

這樣的配置能顯著減輕人力負(fù)擔(dān)——在當(dāng)前康復(fù)過程中，醫(yī)護(hù)人員常常需要久坐、久站、搬運患者，還要持續(xù)通過語言或視覺刺激與患者互動。而有了智能助理，就可以執(zhí)行預(yù)先設(shè)定好的程序。

更重要的是，未來的機(jī)器人經(jīng)過訓(xùn)練后，還能理解患者的非語言信號——比如一個表情、一個眼神、一個手勢——并據(jù)此做出響應(yīng)和行動。我們希望的是，康復(fù)面對的核心對象就是「功能」，在這個前提下，我們希望每一位患者：能躺的時候，就盡量讓他動起來；能坐的時候，就不要繼續(xù)躺著；能站的時候，就不要坐著——始終推動他主動活動。

而在「動起來」的過程中，未來的機(jī)器人能夠承載人在康復(fù)各個崗位上的專業(yè)能力。也就是說，在每一個機(jī)器人的系統(tǒng)中，都能內(nèi)置一個模塊——這個模塊融合了不同崗位、不同場景下的康復(fù)經(jīng)驗與操作邏輯。我們可以通過它進(jìn)行調(diào)用和控制，讓機(jī)器人真正成為康復(fù)過程中智能化、可操作的延伸。

我們醫(yī)生在看診時，寫病歷和記錄信息往往非常繁瑣。現(xiàn)在調(diào)取資料確實比以前方便多了：只要患者曾在我們這里做過檢查，無論是一年前還是十年前的歷史資料，都能隨時調(diào)出來。有了這些信息，我就能對患者今天就診的問題進(jìn)行更全面的分析。

但即便如此，整個過程仍然相當(dāng)麻煩。如果能有一個語音助手告訴我該怎么操作，或者有一個機(jī)器人在旁邊協(xié)助，很多事務(wù)性工作它就能自動完成。這樣的看病場景，也是非常令人憧憬的。

顧捷：接下來這個問題想請教格式塔的彭總：在未來的人機(jī)交互中，如果將格式塔的腦機(jī)接口技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)結(jié)合，能否實現(xiàn)這樣一種狀態(tài)——人不需要費力地思考，機(jī)器人就像原生肢體一樣自然響應(yīng)？普通人是否能通過意念直接控制家中的服務(wù)機(jī)器人？這種交互形式距離現(xiàn)實還有多遠(yuǎn)？

彭雷：我看來，腦機(jī)接口、具身智能和人工智能這三者，必須在未來幾年內(nèi)同時取得突破性進(jìn)展，才能真正走到那個階段。

我一直覺得，這里其實涉及一個“終極問題”。它有點像一塊羅塞塔石碑。為什么羅塞塔石碑如此重要？因為它把三種語言刻在同一塊石碑上，讓人類第一次能夠在不同語言體系之間建立對應(yīng)關(guān)系，并相互解釋。

而在我們這個領(lǐng)域，其實也存在著“三種語言”。

第一種語言，來自生物學(xué)和認(rèn)知神經(jīng)科學(xué)，是生物體思維與意識運作的方式；

第二種語言，存在于具身智能系統(tǒng)中，是驅(qū)動硬件與軟件協(xié)同運行的工程語言；

而中間，還需要有一套AI化的表達(dá)系統(tǒng)，能夠在這兩種語言之間做雙向映射和關(guān)聯(lián)。這正是腦機(jī)接口希望扮演的角色——它要將這兩種語言連接起來。

正如剛才楊揚(yáng)總提到的，無論是《黑客帝國》《阿凡達(dá)》，還是《環(huán)太平洋》，這些作品所描繪的，本質(zhì)上都是同一個愿景：將人的思維、意志乃至主體性，完整地遷移到一個硅基載體之上。

但必須承認(rèn)，這條路依然很長。目前，無論是國內(nèi)的腦機(jī)接口公司，還是美國的一些領(lǐng)先團(tuán)隊，所能實現(xiàn)的，仍主要是相對簡單的語音或運動指令傳遞，而且大多是單向的。而如果要真正將人的整體遷移至硅基平臺，還必須解決感知層面的問題——包括聽覺、嗅覺、觸覺等多模態(tài)感官能力，都需要在腦機(jī)接口上實現(xiàn)雙向打通。

現(xiàn)有腦機(jī)接口仍然以“讀取”為主。但我認(rèn)為，超聲技術(shù)有機(jī)會與傳統(tǒng)電學(xué)方法形成互補(bǔ)，甚至有望在未來實現(xiàn)多通道、多靶點、高帶寬的讀寫能力。

我認(rèn)為，我們這一代人，將親眼見證碳基與硅基開始真正融合的時代。很多作品早已描繪過這樣的未來，也有不少預(yù)測認(rèn)為，2035年到2045年將是這一進(jìn)程的關(guān)鍵窗口期。我自己也認(rèn)為，這個時間點是完全可以預(yù)期的。

更重要的是，隨著人工智能、具身智能和腦機(jī)接口的協(xié)同演進(jìn)，人類技術(shù)的發(fā)展呈現(xiàn)出明顯的指數(shù)級增長趨勢�；蛟S，我們到達(dá)那個時代的時間點，會比原本想象得更早。

顧捷：接下來這個問題想請教復(fù)旦類腦院的肖曉主任：復(fù)旦類腦院一直致力于探索大腦運作的機(jī)制。您認(rèn)為未來的具身智能，能否通過學(xué)習(xí)人類大腦在感知、決策、思考等方面的閉環(huán)機(jī)制，實現(xiàn)更高級、更通用的系統(tǒng)設(shè)計？

肖曉：類腦研究本身可以看作是人工智能的一個重要分支。它構(gòu)建的是一種人工創(chuàng)造的智能系統(tǒng)，但核心參照始終是人體、人類大腦，乃至更廣義的生物大腦。我們相信，相比傳統(tǒng)人工智能，類腦智能有機(jī)會吸收人類認(rèn)知系統(tǒng)中的諸多關(guān)鍵優(yōu)勢。

首先，人腦最突出的特點之一是閉環(huán)反饋能力。比如現(xiàn)在我在臺上發(fā)言，顧總突然向我提問，我需要在極短時間內(nèi)調(diào)動全部相關(guān)知識進(jìn)行回應(yīng)，并將答案傳遞給觀眾——這一整套感知、理解、決策與輸出的過程，在毫秒級內(nèi)完成，是一種高度動態(tài)、實時的策略機(jī)制。

其次，人類大腦極其節(jié)能。它在一個高度受限的生理體系下運行，卻能以極低的功耗完成復(fù)雜任務(wù)。如果我們能借鑒這種機(jī)制，就有可能讓AI在不依賴巨大算力、海量資源和復(fù)雜算法的前提下，高效達(dá)成目標(biāo)。

第三點，也是我認(rèn)為最重要的：具身智能有望推動類身智能在「自我認(rèn)知」方向上邁出關(guān)鍵一步。「認(rèn)識自身」是人類區(qū)別于當(dāng)前人工智能的根本特征之一——人不僅感知世界，還清楚地知道「我知道自己在這個世界中處于什么位置」。

而具身智能正朝著這一方向演進(jìn)。通過各類傳感器，持續(xù)收集關(guān)于外部環(huán)境和自身狀態(tài)的信息，并將這些多模態(tài)數(shù)據(jù)輸入算法或機(jī)器人本體，使其逐步構(gòu)建對「我在世界中的位置」的理解。

這正是機(jī)器邁向真正智能的關(guān)鍵：先通過感知系統(tǒng)理解世界是什么樣的；再在此基礎(chǔ)上形成對自身位置與狀態(tài)的認(rèn)知；隨后通過決策與行動主動影響環(huán)境；最后將結(jié)果反饋回系統(tǒng)，進(jìn)入新一輪學(xué)習(xí)循環(huán)。

腦機(jī)接口、具身智能與大腦基礎(chǔ)研究這三個方向的深度融合，將極大推動我們對智能本質(zhì)的理解。

顧捷：最后這個問題是想問天橋腦科學(xué)研究院的楊院長，您覺得自身具身智能爆發(fā)，反過來對腦科學(xué)的研究會有什么樣的幫助？

楊揚(yáng)：在可見的未來，機(jī)器人有可能會成為我們研究大腦的一個非常重要、甚至是最好的實驗平臺。

在機(jī)器人身上，我們可以構(gòu)建一套相對完整的閉環(huán)：從感知、到?jīng)Q策、再到行動、再到反饋。在這個體系里，我們可以不斷去驗證各種假設(shè)，甚至是一些非常大膽、看起來很“瘋狂”的假設(shè)。很多這樣的實驗，其實是無法直接在人腦上進(jìn)行的。

人腦本身就是一個極其神奇的器官，它的可塑性非常強(qiáng)。我們在臨床上也見過一些非常特殊的病例，比如有的人只剩下半個大腦，但整體功能卻依然是正常的。這些現(xiàn)象背后蘊(yùn)含著大量尚未被理解的機(jī)制。

我認(rèn)為，未來機(jī)器人有機(jī)會幫助我們在更可控的環(huán)境中，去復(fù)現(xiàn)這些稀缺但極具價值的現(xiàn)象，從而為揭開大腦的工作原理提供新的路徑。

另外，我也非常贊同彭總剛才提到的觀點：硅基技術(shù)與碳基生命，在未來很可能會以一種我們今天還難以想象的方式，發(fā)生高度融合。

One More Thing

對了，傅利葉的GRx Nano，從拉斯維加斯回來給家里人的活動應(yīng)援了。

千元級的陪伴機(jī)器人，完全是迷你版的GR3，摸起來手感是溫?zé)岬�，盤它腦袋的時候眼睛還會亮小星星。

甚至……還能當(dāng)圍脖用。