圖為宇樹機器人

2026年1月23日，知名市場研究機構IDC發(fā)布《全球人形機器人市場分析》報告指出，2025年人形機器人市場迎來爆發(fā)式增長，中國廠商整體在引領行業(yè)的規(guī)模化商用進程。

從市場表現(xiàn)上看，2025年全球人形機器人市場快速增長，出貨量約1.8萬臺，銷售額約4.4億美元，同比增長約508%，中國廠商占主導。智元機器人以出貨量約5200臺位居頭部，宇樹科技則以4700臺緊隨其后，樂聚機器人、加速進化、松延動力等廠商出貨約千臺量級，國際廠商仍處試點階段。全尺寸雙足機器人貢獻最大銷售額，其中智元機器人為行業(yè)相較領先者。

此外，中國廠商智元（AGIBOT）還獲得 “五大主流場景出貨量”、“全球整體出貨量”與“全尺寸細分領域出貨量”三大賽道的第一。

相關報告指出，人形機器人（Humanoid robot）是指在外觀上模仿人類（具備軀干、頭部和雙臂等關鍵結(jié)構），并在功能上具備類人的感知、學習、決策與執(zhí)行能力的機器人系統(tǒng)。人形機器人是具身智能通用機器人的高階形態(tài)，代表了機器人技術在形態(tài)通用性、任務泛化能力以及人機協(xié)同水平上的最高追求。

從行業(yè)方向上看，當前的人形機器人正由實驗室驗證向工程化落地過渡。本體、小腦（運動控制）、大腦（認知與決策）協(xié)同發(fā)展，上肢系統(tǒng)的精細靈活性是核心突破點，下肢系統(tǒng)在通用能力與工程效率間尋求平衡。模塊化、輕量化設計提升系統(tǒng)穩(wěn)定性與可部署性。大小腦融合的端到端具身智能大模型，實現(xiàn)多模態(tài)感知、任務理解與動作執(zhí)行閉環(huán)，推動復雜場景自主作業(yè)與人機協(xié)同。

從應用來看，文娛商演、教育科研、數(shù)據(jù)采集和導覽導購是2025年主要落地場景；商業(yè)模式正由一次性硬件銷售向RaaS、運維服務和平臺化生態(tài)演進，實現(xiàn)"產(chǎn)品+服務+生態(tài)"并行發(fā)展。

IDC預測，從全球市場來看，人形機器人產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷由“廣泛參與”向“頭部集中、梯隊分化”的加速演進。隨著技術成熟度提升及應用場景快速落地，全球人形機器人市場正進入多場景商業(yè)化的加速階段，頭部廠商與中小廠商在市場策略、技術能力和生態(tài)布局上將會呈現(xiàn)出明顯差異。

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