文/紙不語

2026年1月19日，神舟二十號返回艙于東風(fēng)著陸場順利著陸，由無人機(jī)、無人車及地面分隊(duì)組成的搜救隊(duì)伍迅速抵達(dá)現(xiàn)場，圓滿完成相關(guān)任務(wù)。

這是我國首次運(yùn)用無人化作業(yè)模式開展神舟飛船返回艙搜索工作，創(chuàng)新采用“無人機(jī)搜索+無人車觀察+地面處置”模式，縮減傳統(tǒng)直升機(jī)空中分隊(duì)配置，新增無人機(jī)與無人車分隊(duì)協(xié)同作業(yè)。深圳聯(lián)合飛機(jī)集團(tuán)自研的TC9無人直升機(jī)在零下23.8攝氏度的極端低溫中精準(zhǔn)捕獲目標(biāo)、實(shí)時(shí)回傳畫面，為任務(wù)推進(jìn)提供關(guān)鍵支撐。

此次實(shí)踐不僅驗(yàn)證了無人機(jī)在航天搜救中的可靠性，更標(biāo)志著我國載人航天工程搜救能力向人機(jī)智能協(xié)同新階段跨越，為后續(xù)航天任務(wù)積累了寶貴經(jīng)驗(yàn)。

神舟二十號飛船安全順利返回東風(fēng)著陸場。圖源：新華社

無人機(jī)首成搜救核心，-23.8℃實(shí)現(xiàn)艙落機(jī)臨

巴丹吉林沙漠周邊的東風(fēng)著陸場，冬季嚴(yán)寒肆虐且地形錯(cuò)綜復(fù)雜，給神舟飛船返回艙的搜索回收工作帶來了不小的考驗(yàn)。

酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心的毛永軍介紹，此次神舟二十號任務(wù)中，無人機(jī)分隊(duì)首次以空中核心搜索力量的身份參與其中，打破了以往以有人駕駛飛機(jī)為核心的傳統(tǒng)搜救格局，肩負(fù)起返回艙搜索、實(shí)況景象記錄、圖像信息回傳、落點(diǎn)坐標(biāo)測量等多項(xiàng)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了從輔助力量到主力角色的跨越升級。

返回艙脫離黑障區(qū)后，落點(diǎn)景象測量分隊(duì)搭建的光學(xué)測控網(wǎng)絡(luò)迅速捕捉到目標(biāo)信號，“智鷹二號”“先鋒一號”無人機(jī)與地面無人車高效聯(lián)動(dòng)，在返回艙打開降落傘的瞬間即刻鎖定目標(biāo)，達(dá)成了返回艙著陸與無人設(shè)備抵近的同步銜接。

無人機(jī)視角畫面。圖源：人民日報(bào)

TC9無人直升機(jī)作為本次任務(wù)的核心空中裝備，在極端環(huán)境中持續(xù)高效作業(yè)。該機(jī)型由聯(lián)合飛機(jī)自主研發(fā)，依托有人機(jī)改無人機(jī)技術(shù)，搭載多余度飛控系統(tǒng)、電傳作動(dòng)器、智能供配電管理等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了從有人駕駛到高安全、高自主無人運(yùn)行的轉(zhuǎn)型。其最大起飛重量達(dá)700公斤，可適應(yīng)六級強(qiáng)風(fēng)起降，最大續(xù)航時(shí)長6小時(shí)，能靈活掛載多種任務(wù)設(shè)備，即便在零下23.8攝氏度的嚴(yán)寒中，也精準(zhǔn)達(dá)成“艙落機(jī)臨”的實(shí)戰(zhàn)標(biāo)準(zhǔn)，第一時(shí)間將現(xiàn)場畫面回傳至指揮中心，為決策制定提供關(guān)鍵影像支撐。

聯(lián)合飛機(jī)是我國航天工程應(yīng)急搜救體系的長期合作方，其無人機(jī)產(chǎn)品此前已多次參與神舟系列飛船返回保障任務(wù)。2022年，聯(lián)合飛機(jī)旗下無人直升機(jī)全程參與神舟十三號載人飛船返回保障任務(wù)；2023年，其有人機(jī)改無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用于神舟十四號任務(wù)，驗(yàn)證了高可靠性與強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性。此次神舟二十號任務(wù)中，該技術(shù)在航天搜救領(lǐng)域得到進(jìn)一步實(shí)踐。經(jīng)過多年技術(shù)迭代與任務(wù)積累，無人機(jī)逐步融入航天搜救全流程，形成一套可復(fù)制、可推廣的無人化協(xié)同模式，推動(dòng)搜救工作向“人機(jī)智能協(xié)同”方向發(fā)展。

無人化搜救模式的應(yīng)用，顯著提升了任務(wù)效率并優(yōu)化資源配置。相較于傳統(tǒng)模式，此次任務(wù)精簡直升機(jī)空中分隊(duì)，新增無人機(jī)與無人車協(xié)同作業(yè)，大幅降低人力及培訓(xùn)成本，減少有人裝備在極端環(huán)境下的作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，提升整體安全性。遠(yuǎn)程駕駛員陳福強(qiáng)表示，返回艙落地后，無人車抵近目標(biāo)、無人機(jī)盤旋監(jiān)測回傳畫面，地面分隊(duì)同步處置，形成高效協(xié)同閉環(huán)，為后續(xù)航天任務(wù)搜救工作提供了可借鑒的新范式。

衛(wèi)星互聯(lián)破解通信盲區(qū)，1500公里實(shí)時(shí)高清回傳

與衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)、先進(jìn)載荷等技術(shù)的深度融合，是無人機(jī)在航天領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用突破的關(guān)鍵所在。

銀河航天開展的衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)無人機(jī)滅火應(yīng)用試驗(yàn)，驗(yàn)證了低軌衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)與無人機(jī)協(xié)同的技術(shù)可行性。模擬火情發(fā)生后，搭載銀河航天自主研發(fā)相控陣天線終端的無人機(jī)，借助低軌衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)高帶寬、低時(shí)延的獨(dú)特優(yōu)勢，將1500公里外的火場高清實(shí)時(shí)畫面?zhèn)骰刂笓]中心，構(gòu)建起信息上傳、指令下達(dá)、精準(zhǔn)投彈的完整操作閉環(huán)。

低軌衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)是商業(yè)航天與低空經(jīng)濟(jì)融合的重點(diǎn)方向，恰好為無人機(jī)超視距作業(yè)搭建起“空中基站”，有效破解了無地面基站覆蓋區(qū)域的通信難題。傳統(tǒng)地面通信系統(tǒng)在偏遠(yuǎn)山區(qū)、荒漠、海洋等區(qū)域存在明顯信號盲區(qū)，嚴(yán)重制約了無人機(jī)的作業(yè)范圍與效能。而低軌衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)具備全球無縫覆蓋特性，可提供百兆級帶寬、低時(shí)延的穩(wěn)定通信服務(wù)，讓無人機(jī)在航天搜救、應(yīng)急救援等場景中，輕松實(shí)現(xiàn)長距離、高精度作業(yè)。

銀河航天近日完成衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)無人機(jī)滅火應(yīng)用試驗(yàn)。圖源：中新網(wǎng)

銀河航天通信網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)人表示，此次試驗(yàn)驗(yàn)證了低軌衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)在應(yīng)急場景中的可靠性，無人機(jī)全程實(shí)現(xiàn)高清圖傳，投送精度也滿足應(yīng)急需求，該技術(shù)未來可直接應(yīng)用于森林火災(zāi)、高危場所滅火等救災(zāi)場景。

無人機(jī)與先進(jìn)載荷系統(tǒng)的深度融合，持續(xù)提升其在航天任務(wù)中的實(shí)戰(zhàn)能力。TC9無人直升機(jī)搭載的多任務(wù)載荷系統(tǒng)，集成了景象觀測、區(qū)域巡邏、電磁環(huán)境監(jiān)測等多項(xiàng)功能，可同步采集返回艙狀態(tài)、周邊環(huán)境、電磁信號等多維度數(shù)據(jù)，為指揮決策提供全面且精準(zhǔn)的支撐。

在火星探測領(lǐng)域，西北工業(yè)大學(xué)“天問-1”火星著陸模擬項(xiàng)目也引入了無人機(jī)技術(shù)，3噸級垂直起降無人機(jī)搭載著陸雷達(dá)與視覺導(dǎo)航載荷，在地球30公里高空開展全程模擬試驗(yàn)。通過同步獲取雷達(dá)回波數(shù)據(jù)與光學(xué)圖像，為火星采樣返回任務(wù)的關(guān)鍵算法，提供了重要的驗(yàn)證依據(jù)。

技術(shù)融合的成果并非局限于航天領(lǐng)域，更逐步向民用應(yīng)急場景延伸。2021年河南遭遇極端強(qiáng)降雨災(zāi)害，鞏義市米河鎮(zhèn)多個(gè)村莊陷入通信中斷困境，應(yīng)急管理部緊急調(diào)派“翼龍-2H”無人機(jī)空中應(yīng)急通信平臺跨區(qū)域執(zhí)行任務(wù)。該無人機(jī)歷時(shí)4.5小時(shí)抵達(dá)通信中斷區(qū)域，依托搭載的移動(dòng)公網(wǎng)基站，實(shí)現(xiàn)約50平方公里范圍內(nèi)長時(shí)穩(wěn)定的連續(xù)移動(dòng)信號覆蓋，打通了應(yīng)急通信生命線。

“翼龍-2H”無人機(jī)融合空中組網(wǎng)、高點(diǎn)中繼等技術(shù)，構(gòu)建起空天地一體化應(yīng)急通信保障體系，彌補(bǔ)了衛(wèi)星通信設(shè)備適配性差、空投設(shè)備效率低的短板。截至任務(wù)結(jié)束，累計(jì)接通用戶2572個(gè)，產(chǎn)生流量1089.89M，單次最大接入用戶648個(gè)。

與AI衛(wèi)星深度融合，拓展火星探測等深空應(yīng)用

無人機(jī)技術(shù)在航天與民用場景的廣泛應(yīng)用，依托完善的產(chǎn)業(yè)體系與自主研發(fā)能力支撐，從核心裝備研制到全產(chǎn)業(yè)鏈布局的產(chǎn)業(yè)集聚，為其賦能航天事業(yè)筑牢堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

企業(yè)持續(xù)提升的自主研發(fā)能力與全產(chǎn)業(yè)鏈布局，保障了無人機(jī)在航天任務(wù)中的穩(wěn)定發(fā)揮，聯(lián)合飛機(jī)已打造覆蓋多場景、全任務(wù)的無人機(jī)產(chǎn)品體系，為航天搜救提供多元化裝備支撐。

除了本次任務(wù)中的TC9無人直升機(jī)，縱列式無人直升機(jī)鉑影T1400憑借大載荷、長航時(shí)的優(yōu)勢，可搭載各類搜救與監(jiān)測設(shè)備；全國首張無人直升機(jī)型號合格證認(rèn)證機(jī)型TD550，能精準(zhǔn)適配嚴(yán)苛的適航標(biāo)準(zhǔn)與任務(wù)需求；輕量化、高機(jī)動(dòng)的Q20多旋翼飛行平臺，則適用于快速部署和復(fù)雜地形下的監(jiān)測工作，三者共同構(gòu)成了覆蓋遠(yuǎn)距偵察、現(xiàn)場監(jiān)測、精準(zhǔn)處置的全鏈條裝備矩陣。

地方產(chǎn)業(yè)集群的賦能加持，加速了無人機(jī)技術(shù)的轉(zhuǎn)化落地與規(guī)�；a(chǎn)。聯(lián)合飛機(jī)生產(chǎn)制造總部扎根蕪湖灣沚區(qū)，深度依托蕪湖“大型無人機(jī)之都”的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，享受完善的航空產(chǎn)業(yè)鏈配套支撐，其TC9無人直升機(jī)的關(guān)鍵飛控設(shè)備便由蕪湖生產(chǎn)基地自主制造。

翼龍-2無人機(jī)。圖源：航空工業(yè)

作為國家首批通航產(chǎn)業(yè)綜合示范區(qū)，蕪湖已集聚近200家航空產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，形成涵蓋整機(jī)、無人機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、航電系統(tǒng)的全產(chǎn)業(yè)鏈布局，“不出園區(qū)造飛機(jī)”的優(yōu)勢為無人機(jī)技術(shù)迭代與規(guī)模化生產(chǎn)提供堅(jiān)實(shí)保障。

聯(lián)合飛機(jī)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，有人機(jī)改無人機(jī)技術(shù)作為企業(yè)核心技術(shù)之一，不僅能延長飛行器壽命、大幅節(jié)約人力與培訓(xùn)成本，兼具顯著社會與經(jīng)濟(jì)效益，而蕪湖完善的產(chǎn)業(yè)鏈配套，為該技術(shù)轉(zhuǎn)化與量產(chǎn)提供了重要支撐。

自主核心技術(shù)突破，是無人機(jī)立足航天保障領(lǐng)域的關(guān)鍵與核心競爭力的集中體現(xiàn)。除聯(lián)合飛機(jī)外，“翼龍”系列無人機(jī)的發(fā)展也詮釋了自主研發(fā)的重要性，該系列2005年啟動(dòng)研制、2007年完成首飛，第二代機(jī)型“翼龍-2”通過機(jī)體擴(kuò)大、氣動(dòng)布局優(yōu)化、換裝國產(chǎn)大推力發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)性能指標(biāo)大幅提升，能夠適應(yīng)更復(fù)雜的航天應(yīng)急與民用救災(zāi)場景。

深圳晚報(bào)指出，隨著我國航天任務(wù)日益頻繁，空間站常態(tài)化運(yùn)營、深空探測等任務(wù)對搜救保障、應(yīng)急響應(yīng)能力提出更高要求，無人機(jī)的作用愈發(fā)凸顯。未來，依托持續(xù)完善的產(chǎn)業(yè)體系與不斷突破的核心技術(shù)，無人機(jī)將深化與衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)的融合創(chuàng)新，持續(xù)拓展在航天搜救、太空應(yīng)急、火星探測等領(lǐng)域的應(yīng)用空間。

[引用]

①　我國首次使用無人化模式成功搜索神舟飛船返回艙.新華社.2026-01-19.

②　神舟二十號飛船返回任務(wù)亮點(diǎn)解讀.解放軍報(bào).2026-01-20.

③　深企聯(lián)合飛機(jī)有人機(jī)改型無人機(jī)，助力神舟二十號返回艙無人化搜救.深圳晚報(bào).2026-01-20.

④　深圳無人機(jī)護(hù)航神舟飛船“回家” 助力中國航天搜救邁向“無人化、智能化”.深圳新聞網(wǎng).2026-01-22.

⑤　無人機(jī)飛控設(shè)備由哈爾濱基地研發(fā) 聯(lián)合飛機(jī)有人機(jī)改型無人機(jī)助力神舟二十號返回艙無人化搜救.中新網(wǎng)黑龍江.2026-01-21.

⑥　無人協(xié)同搜救新突破！蕪湖TC9無人直升機(jī)圓滿完成神舟二十號保障任務(wù).大皖新聞.2026-01-20.

⑦　銀河航天完成衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)無人機(jī)滅火試驗(yàn).中國網(wǎng)資訊.2025-12-30.

⑧　“翼龍無人機(jī)已抵達(dá)你鎮(zhèn)上空…”.中國科普博覽.2021-07-25.