最近自動(dòng)駕駛行業(yè)又開始卷“車位到車位”了，華為、小鵬、理想等紛紛跟進(jìn)。“車位到車位”的場(chǎng)景需要行車與泊車無(wú)縫協(xié)作。相比于行車，泊車功能是大眾購(gòu)車時(shí)更看重的因素。 泊車可分為自動(dòng)泊車輔助APA、遠(yuǎn)程泊車輔助RPA、記憶泊車HPA、自主代客泊車AVP四種形態(tài)。

從技術(shù)的成熟度及市場(chǎng)的需求來(lái)看，自主代客泊車AVP是接下來(lái)各家企業(yè)急需攻克的場(chǎng)景，畢竟開著車到處找車位才是真正的市場(chǎng)痛點(diǎn)。主流的自動(dòng)駕駛企業(yè)，無(wú)論是智駕方案供應(yīng)商還是車企，都在發(fā)力自主泊車的自研。為了找到更好的工作機(jī)會(huì)，我花了3個(gè)月的時(shí)間搭建了一套自主代客泊車系統(tǒng)。

（系統(tǒng)仿真的demo演示）

該系統(tǒng)涉及的核心算法包括：語(yǔ)義分割、地圖構(gòu)建與語(yǔ)義定位、軌跡規(guī)劃、車輛控制，涉及的核心工程為Apollo與主流仿真器的聯(lián)合仿真。通過(guò)該泊車系統(tǒng)的搭建，自己對(duì)系統(tǒng)架構(gòu)、各模塊之間的互聯(lián)互通都有了更深刻地認(rèn)知。

這套系統(tǒng)是華為天才少年、VINS作者、上海交通大學(xué)秦通老師開設(shè)的《自主代客泊車?yán)碚撆c實(shí)踐》課程的實(shí)踐項(xiàng)目，課程包含相機(jī)模型、語(yǔ)義分割、語(yǔ)義定位與建圖、規(guī)劃與控制等核心算法的理論講解，并且也會(huì)分享端到端泊車的新技術(shù)，每章節(jié)都將搭配Project進(jìn)行實(shí)踐。

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講師介紹

課程大綱

實(shí)踐項(xiàng)目

課程配套的實(shí)踐項(xiàng)目有：IPM圖像拼接、基于深度學(xué)習(xí)的語(yǔ)義分割、車庫(kù)地圖構(gòu)建、語(yǔ)義+IMU+輪速計(jì)的融合定位、車位導(dǎo)航軌跡生成、車輛軌跡跟蹤、AVP仿真實(shí)踐。

（實(shí)踐項(xiàng)目的詳細(xì)介紹可以聯(lián)系文章底部工作人員二維碼獲?。?/p>

課程亮點(diǎn)

1. 覆蓋自主泊車的全棧技術(shù)體系，從系統(tǒng)設(shè)計(jì)到核心模塊的梳理；

2. 配套完整的自主代客泊車Project，仿真環(huán)境下直觀驗(yàn)證效果；

3. 華為天才少年主講，知識(shí)講解更深入，實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)貫穿始終。

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