來源：聯(lián)想控股微空間

人物介紹：

史軼倫

• 北京智愈醫(yī)療科技有限公司創(chuàng)始人&董事長
• 聯(lián)想之星創(chuàng)業(yè)CEO特訓班17期星友

2016年，出于對個人價值與社會價值的雙重追求，史軼倫離開了工作十六年的GE醫(yī)療，希望用創(chuàng)業(yè)的方式，為患者提供效果更優(yōu)的治療選項。

經(jīng)過一段創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷的錘煉和一系列調(diào)研，他敏銳地注意到，隨著老齡化人口的持續(xù)增長，前列腺增生手術(shù)需求有可能在60歲以上男性人群中集中爆發(fā)，成為我國重要的公共衛(wèi)生問題之一。

彼時，前列腺增生（BPH）治療普遍存在療效有限、手術(shù)創(chuàng)傷大、術(shù)后并發(fā)癥風險等痛點，而首創(chuàng)于美國的水刀手術(shù)機器人技術(shù)，在臨床試驗后證明，是唯一可兼顧有效性、安全性和持久性的新興術(shù)式。

場景需求與術(shù)式效果的匹配，讓史軼倫找準了創(chuàng)業(yè)的方向。2021年，他正式創(chuàng)立北京智愈醫(yī)療科技有限公司（以下簡稱“智愈醫(yī)療”），希望通過以人工智能技術(shù)為支撐的自主創(chuàng)新，來探索出BPH領(lǐng)域的“中國水刀手術(shù)機器人方案”。

憑借堅定的信念與極強的團隊協(xié)作，智愈醫(yī)療僅用兩年，便自主研發(fā)出metaFlow??高能水射流自主手術(shù)機器人，成為中國首家掌握該項技術(shù)的企業(yè)。與全球唯一一家對標企業(yè)相比，智愈醫(yī)療在高能水射流技術(shù)、智能影像導航規(guī)劃及機器人自主控制等方面獨具優(yōu)勢，不僅實現(xiàn)了技術(shù)上的“彎道超車”，還有望在獲批后大幅降低患者的治療成本。

2023年12月，智愈醫(yī)療手術(shù)機器人正式進入醫(yī)療器械審批的“綠色通道”。而在2025年11月，據(jù)開展臨床試驗的國內(nèi)頂尖醫(yī)院泌尿外科介紹，在對逾百例術(shù)后患者的隨訪后發(fā)現(xiàn)，該術(shù)式的安全性與有效性突出、患者癥狀改善顯著、康復優(yōu)勢明顯。

史軼倫坦言，智愈醫(yī)療的發(fā)展離不開社會各界的支持，聯(lián)想之星便是其中之一。

作為智愈醫(yī)療的早期投資人之一，聯(lián)想之星加深了史軼倫對市場格局的認知，明確了更具競爭力的產(chǎn)品思路。除此之外，他還通過參加聯(lián)想之星創(chuàng)業(yè)CEO特訓班的免費創(chuàng)業(yè)培訓，在業(yè)務(wù)方向、公司戰(zhàn)略等方面獲得最直接的指導。

如今，智愈醫(yī)療正持續(xù)研發(fā)新一代智能泌尿外科手術(shù)平臺產(chǎn)品，同時也加緊布局“出�！睒I(yè)務(wù)，而這也是中國醫(yī)療裝備行業(yè)在全球角色變化的真實寫照——從“跟跑”到“領(lǐng)跑”。

自研水刀手術(shù)機器人全球領(lǐng)先 打破BPH治療“不可能三角”

良性前列腺增生（BPH）是全球常見的男性泌尿系統(tǒng)疾病，誘因為前列腺腫大逐步擠壓并阻塞尿道，最終引起諸如無法排尿、尿路感染、腎損傷等一系列并發(fā)癥。它常見于40歲以上的男性，發(fā)病率與年齡增長相關(guān)，其中60歲以上發(fā)病率為50-60%，70歲以上高達80-90%。

據(jù)國家統(tǒng)計局2025年1月發(fā)布的人口統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，我國60歲及以上老齡人口約為3.1億，占全國總?cè)丝诘?2%。隨著人口老齡化程度進一步加深，以BPH為典型的老年男性健康問題，或?qū)⒊蔀槲覈匾墓残l(wèi)生問題之一。

然而，傳統(tǒng)的藥物與手術(shù)BPH治療方案，例如電刀、激光療法等，普遍存在療效有限、手術(shù)創(chuàng)傷大、術(shù)后并發(fā)癥風險等痛點。考慮到以上問題，很多中輕度患者拒絕及時手術(shù)，最終造成病情進一步加重。

對此，業(yè)界一度悲觀地認為，BPH治療的有效性、安全性與持久性，是無法打破的“不可能三角”。

破解上述難題，是智愈醫(yī)療的創(chuàng)業(yè)初心。早在智愈醫(yī)療成立前，史軼倫便專門調(diào)研了各類BPH的新興治療方法，其中最讓他認可的，是起源于美國的水刀機器人手術(shù)，“技術(shù)十分前沿，關(guān)鍵是臨床效果也非常好。”

“與電刀、超聲刀、激光刀等使用熱量進行切割的技術(shù)不同，醫(yī)用水刀采用的是冷切割技術(shù)，通過高壓水射流對人體組織進行無熱的、選擇性切割，可以精準切除病灶，同時還可從根源避免熱損傷，降低了手術(shù)并發(fā)癥風險�！背思夹g(shù)原理與臨床表現(xiàn)，史軼倫還與多位泌尿?qū)＜摇靶⌒那笞C”，最終堅定地認為，水刀手術(shù)機器人是唯一可打破BPH治療“不可能三角”的術(shù)式，未來有著廣闊的應(yīng)用前景，是值得投入的創(chuàng)業(yè)方向。

但復雜的跨學科技術(shù)，也意味著智愈醫(yī)療要去做一件“難而正確的事”。

“水刀手術(shù)機器人涉及很多交叉學科，包括水刀能量器械、智能影像、機器人技術(shù)等。去哪里找到懂技術(shù)的人？國內(nèi)有沒有這類精密器械的加工資源？”雖然智愈醫(yī)療團隊在創(chuàng)業(yè)前有著豐富的影像設(shè)備和機器人系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗，但對水刀機器人卻不曾深入了解。

既然沒有現(xiàn)成的路可走，他們干脆選擇自己去走出一條路——在技術(shù)上實現(xiàn)自主可控。

“雖然水刀機器人術(shù)式是美國首創(chuàng)，但我們希望在實現(xiàn)的過程中，融入更多原始創(chuàng)新技術(shù)�！笔份W倫認為，主動去追求原始創(chuàng)新，既可以讓智愈醫(yī)療形成差異化的競爭優(yōu)勢，同時也可避免知識產(chǎn)權(quán)上的沖突。

“以終為始”的創(chuàng)業(yè)路上，智愈醫(yī)療蹣跚起步。擺在面前的第一道難關(guān)，便是關(guān)鍵的高能水射流水刀技術(shù)。

高能水射流水刀是經(jīng)過增壓系統(tǒng)加壓后的生理鹽水，通過內(nèi)孔直徑極小的噴嘴噴射而出，能夠形成可達音速的水射流。之后，水射流在液體環(huán)境中激發(fā)產(chǎn)生空化氣泡團，可對人體軟組織形成快速、無熱損傷的切割消融。該技術(shù)具有強大、精準的切割力，但也是我國面臨的一項“卡脖子”難題。其中，高壓水刀系統(tǒng)被明確列入“十四五”期間我國力圖突破的三十五項重點之一。

“水刀本身就不是一件容易的事，更何況還要去做高能水射流，這需要更多的特定領(lǐng)域know-how�！笔份W倫舉例說，“比如水刀刀頭的噴嘴，只有頭發(fā)絲那么細，既要保證形狀穩(wěn)固，又要有一定的抗壓強度，并且需要特殊的設(shè)計來配合水射流空化效應(yīng)達到理想的切割效果�！痹诮�(jīng)過密集試驗和無數(shù)次嘗試后，他們終于做出了水刀噴嘴的原型。

此后，智愈醫(yī)療開始驗證高能水射流的增壓及精準控制效果。期間，他們找專家、看文獻，并不斷做實驗去驗證可行性，“早期研發(fā)階段，我們最大的開銷就是實驗材料，土豆就買了好幾百斤，公司冰箱里凍著各種各樣的動物內(nèi)臟�！笔份W倫回憶說，團隊拿著水刀打土豆、打豬肝，有時在地上一坐就是一整天。正是靠著這種韌性與堅持，智愈醫(yī)療最終順利攻克這一難題。

自此之后，智愈醫(yī)療又連續(xù)突破了智能影像導航規(guī)劃、機器人自主控制等多項關(guān)鍵技術(shù)。2023年，成立僅兩年的智愈醫(yī)療打造出具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的metaFlow?高能水射流自主執(zhí)行手術(shù)機器人，成為中國首家掌握水刀機器人技術(shù)的企業(yè)。

更感自豪的是，這款自主研發(fā)的產(chǎn)品在3方面實現(xiàn)了對國外技術(shù)的“彎道超車”：

• 一是水射流技術(shù)更加前沿，具有更好的性能和效果；
• 二是智能影像導航規(guī)劃可實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集自動化，且能夠立體規(guī)劃手術(shù)路徑與切割邊界，確保手術(shù)更快、更精準；
• 三是通過獨特算法和硬件相結(jié)合，可以讓機器人的器械運動與自動手術(shù)切割形成高效且安全的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

2023年12月，metaFlow?水刀手術(shù)機器人及metaBlade?一次性水動力刀頭通過國家藥品監(jiān)督管理局審評，獲準進入創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查程序，即進入醫(yī)療器械審批的“綠色通道”。

△智愈醫(yī)療metaFlow?水刀手術(shù)機器人

截至2025年末，該手術(shù)機器人臨床案例已超百例，是這一術(shù)式在國內(nèi)的首次大批量開展。據(jù)相關(guān)臨床機構(gòu)反饋，治療效果均達到“患者預期”。

“隨著臨床實驗完成入組，我們已經(jīng)拿到幾個階段的隨訪數(shù)據(jù)。”史軼倫介紹，公司的水刀手術(shù)機器人產(chǎn)品預計將于2026年完成注冊，有望盡快服務(wù)更多患者。

全面擁抱AI塑造產(chǎn)品競爭力 產(chǎn)學研合作助力產(chǎn)業(yè)升級

“從無到有”的一系列科研突破，讓外界見識了智愈醫(yī)療的研發(fā)實力。2021年成立至今，智愈醫(yī)療已申請國內(nèi)外專利一百三十余項，其中70項已獲中國專利授權(quán)，超過50%為發(fā)明專利，另有2項美國專利授權(quán)。而在2024年5月，智愈醫(yī)療還躋身全球知識產(chǎn)權(quán)領(lǐng)域最權(quán)威獎項-WIPO Global Award，成為我國唯一一家獲獎企業(yè)。

△史軼倫領(lǐng)取WIPO Global Award獎杯

截至2025年末，智愈醫(yī)療研發(fā)人員占比超過50%，均具有大量跨學科研發(fā)及復合產(chǎn)品線經(jīng)驗。而在人工智能時代，他們還全面擁抱AI，去塑造更強的產(chǎn)品競爭力，并立志成為全球智能外科的領(lǐng)導者。

早在創(chuàng)業(yè)前，智愈醫(yī)療便在AI領(lǐng)域進行過相應(yīng)探索，“對醫(yī)療智能化趨勢的判斷，是我們選擇水刀手術(shù)機器人這一賽道的關(guān)鍵因素之一�！�史軼倫介紹，在此后的產(chǎn)品打磨階段，無論是智能影像導航規(guī)劃還是軟硬件驅(qū)動的機器人自動執(zhí)行，智愈醫(yī)療均以人工智能作為基礎(chǔ)支撐技術(shù)。

隨著AI技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，智愈醫(yī)療也形成了“雙輪驅(qū)動”的產(chǎn)品業(yè)態(tài)——創(chuàng)新能量器械平臺與智能規(guī)劃自主執(zhí)行機器人平臺。

具體而言，創(chuàng)新能量器械平臺（包括高能水射流水刀在內(nèi)的能量平臺）為產(chǎn)品縱軸，智能規(guī)劃技術(shù)平臺和自主機器人平臺為產(chǎn)品橫軸。在產(chǎn)品研發(fā)過程中，智愈醫(yī)療追求“兩軸交匯”，即將兩者優(yōu)勢結(jié)合在一款產(chǎn)品上，使其能夠賦能醫(yī)生，快速自動完成標準化、精準化的手術(shù)治療。

史軼倫進一步解釋說，“水刀這種能量器械具有獨特的臨床優(yōu)勢，但如果是醫(yī)生本人來操作，就需要結(jié)合病患個體來調(diào)整水射流參數(shù)、流速和壓強，還要去人為判斷切割邊界，有可能導致臨床效果不理想，水刀的優(yōu)勢無法發(fā)揮。如果引入智能規(guī)劃和自主機器人執(zhí)行完成手術(shù)，醫(yī)生的角色便由‘操刀者’變成監(jiān)督者，學習曲線較短，哪怕經(jīng)驗尚淺的醫(yī)生也可直接上手。”

△metaFlow?手術(shù)機器人手術(shù)直播現(xiàn)場

遵循這一產(chǎn)品思路，智愈醫(yī)療正進行更豐富的能量器械平臺和智能機器人平臺研發(fā)。與北京郵電大學共同開展研發(fā)的“超聲引導會陰前列腺穿刺機器人”（以下簡稱“介入穿刺機器人”），便是其中的重點。

會陰前列腺穿刺是臨床診療中的一項高難度操作，醫(yī)生手動進針不僅難以穩(wěn)定保障精準度，且該技術(shù)學習曲線陡峭，對操作者的臨床經(jīng)驗提出了極高要求。據(jù)介紹，智愈醫(yī)療介入穿刺機器人在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計與運動學建模的基礎(chǔ)上，創(chuàng)新性提出量子粒子群優(yōu)化（QPSO）算法，專門用于機器人機械參數(shù)的精準優(yōu)化。與主流優(yōu)化算法的對比驗證顯示，該算法得出的優(yōu)化結(jié)果完全滿足臨床手術(shù)對機器人的精度要求。

值得注意的是，上述項目是智愈醫(yī)療與北京郵電大學共同開展的產(chǎn)學研合作項目，已獲得多項國家級、北京市科研項目的重點支持。而在史軼倫看來，這種協(xié)同創(chuàng)新為公司實現(xiàn)了原創(chuàng)技術(shù)上的儲備，是推動產(chǎn)業(yè)升級的重要因素。

“在這個過程中，我們強調(diào)產(chǎn)業(yè)牽頭，要讓研究和臨床輸入更接地氣。”為提升技術(shù)成果的轉(zhuǎn)化效率，每一次與預研合作方溝通，史軼倫都會強調(diào)“技術(shù)要服務(wù)臨床”，要以最終產(chǎn)業(yè)化落地為目標。

同時，他還十分關(guān)注合作項目的階段性輸出，力爭在每一步都看到產(chǎn)業(yè)化的“MVP”（即“最小可行產(chǎn)品”），“我們不去追求非常遠的一步到位，只需要在每一步都能從實驗中看到這個技術(shù)到底能干什么。如果我們堅持這樣做，無論從哪一個環(huán)節(jié)接手，都可以迅速地往下推進產(chǎn)品化，能夠更高效地促進技術(shù)成果的產(chǎn)業(yè)化落地�！�

應(yīng)用一代、儲備一代、預研一代。通過在研發(fā)上追求原始創(chuàng)新，智愈醫(yī)療不但構(gòu)建了技術(shù)領(lǐng)域的“護城河”，還讓其能更好地追求企業(yè)成立時的愿景。

“精益治療，人人可及”是智愈醫(yī)療的企業(yè)愿景。史軼倫認為，原始創(chuàng)新除能提供智能化、標準化、精準化的領(lǐng)先產(chǎn)品及解決方案，還可通過自主可控來降低治療成本，進一步降低患者的治療負擔，加快治療術(shù)式的普及。以metaFlow?水刀手術(shù)機器人為例，“治療成本會具有很強的競爭力�！�

技術(shù)應(yīng)用前景與團隊執(zhí)行力打動投資人 特訓班學習形成更清晰戰(zhàn)略思維

采訪中，史軼倫表示，公司最大的特色是“少花錢多辦事”。甚至有投資人認為，要想打磨出同樣的水刀機器人產(chǎn)品，其它公司可能要耗費2至3倍的資金。

作為智愈醫(yī)療的早期投資人，聯(lián)想之星也極為認可史軼倫及其團隊的執(zhí)行力。聯(lián)想之星總裁、主管合伙人王明耀表示，醫(yī)療項目投資需要結(jié)合實際進展做判斷，不同階段有不同的風險，所以需要對項目的“人”和“事”進行持續(xù)觀察，“從早期的產(chǎn)品設(shè)想到后續(xù)所展示的產(chǎn)品先進性，智愈醫(yī)療均能‘說到做到’�！�

2024年5月，聯(lián)想之星參與智愈醫(yī)療的Pre-A++輪融資，并于2025年1月領(lǐng)投其A輪融資。王明耀回憶說，商業(yè)化前景、技術(shù)創(chuàng)新能力、實際治療效果及團隊的后期發(fā)展規(guī)劃，是聯(lián)想之星做出投資決策的重要因素，“現(xiàn)在來看，投資智愈醫(yī)療是我們在智能醫(yī)療領(lǐng)域非常有意義的布局�！�

另一方面，聯(lián)想之星在數(shù)智醫(yī)療領(lǐng)域的深厚積累，也加深了智愈醫(yī)療對市場格局的認知，幫助其更好地明確產(chǎn)品思路。除此之外，史軼倫還在2024年參加了聯(lián)想之星創(chuàng)業(yè)CEO特訓班的公益培訓，在業(yè)務(wù)方向、公司戰(zhàn)略等方面獲得最直接的創(chuàng)業(yè)指導。

△史軼倫參加CEO特訓班開班儀式

創(chuàng)立智愈醫(yī)療前，史軼倫曾在GE醫(yī)療工作十六年，從一名普通的工程師做到研發(fā)高管。在此期間，他接受過很多各種層級的培訓，也參加過系統(tǒng)的商學院課程。與之相比，他認為創(chuàng)業(yè)CEO特訓班的學習更加務(wù)實，“對于創(chuàng)業(yè)具體場景所遇到的問題，比如公司經(jīng)營、戰(zhàn)略制定、股權(quán)設(shè)計、團隊激勵等等，都極具指導意義�！�

通過一年的學習，史軼倫形成了更清晰的戰(zhàn)略思維，“真正的成功一定是集中優(yōu)勢資源，以多勝少去打贏關(guān)鍵戰(zhàn)役�！彼麑Υ私忉屨f，自己過往常犯的錯誤是“心不定”，“覺得這也有機會、那也有機會，這讓公司有限的資源變得更加分散，也就沒辦法形成以多勝少的局面�！�

“心不定”主要體現(xiàn)在業(yè)務(wù)發(fā)展的方向�！笆蔷劢姑谀蚩剖野岩粋�方向做深做透，還是向其他科室拓展？”特訓班的學習讓史軼倫不再猶豫，“考慮到BPH是我們主打的適應(yīng)癥，公司希望集中優(yōu)勢資源，把這一病種做深做透。同時，在泌尿科其他疾病上布局，努力成為智能泌尿外科的領(lǐng)導者”。

遵循這一“縱向做深”思維，智愈醫(yī)療除用水刀手術(shù)機器人治療中重癥患者外，還于2025年布局了另一款產(chǎn)品來治療輕癥患者，以此來最大范圍覆蓋BPH治療。

史軼倫覺得，公司能夠快速厘清戰(zhàn)略方向，除了特訓班課程的傳授，還離不開同學間的彼此幫助。

“我們互為鏡子，彼此警示和幫助�！笔份W倫說，特訓班在特定時間內(nèi)匯聚了一群背景相似、目標相同的人，這讓大家有著共同的話題，“在班里能找到很多朋友，至少是一些咨詢、傾訴的對象。”

△史軼倫與CEO特訓班同學一起討論

創(chuàng)業(yè)至今，史軼倫一直強調(diào)，堅定的信念是支撐智愈醫(yī)療走到現(xiàn)在的基礎(chǔ)�！拔覀兒茉缇颓宄⻊�(chuàng)業(yè)是個自虐的過程，要翻過一座又一座的山，踏平一個又一個的坑�！彼寡缘�，“創(chuàng)業(yè)以來，我們碰到了很多困難，也遇到很長時間的低潮，但始終沒有想過要放棄。因為我們堅信自己選擇的事業(yè)，能夠充分體現(xiàn)個人價值與社會價值，值得為之堅持和付出。”

談及未來，史軼倫表示，智愈醫(yī)療正在進行一系列探索，希望能盡快研發(fā)出更快、更強、更智能的新一代智能外科產(chǎn)品，“先聚焦于治療BPH等泌尿科室疾病，未來有機會陸續(xù)進入更多科室�！�

另一方面，智愈醫(yī)療也在“出�！狈矫媛氏炔季郑洚a(chǎn)品的海外注冊已獲得實質(zhì)性進展，有望讓更多市場去認可來自中國的原始創(chuàng)新技術(shù)。

公司的進一步發(fā)展，自然會讓史軼倫面臨更艱巨的挑戰(zhàn)。對此，他表示自己早已做好準備，“投身一個領(lǐng)域，沖動不是魔鬼，猶豫才是。只有不顧一切去把我們認為對的事做好，才有可能成功。”

（文中圖片均為受訪對象提供）