從技術(shù)示范到生產(chǎn)系統(tǒng)，無人礦山正在完成第一次真正的跨越。

作者|王蕊

編輯|西子

“前面 6 年我們無人礦卡跑了 3000 萬公里，2025 年一年就跑了 6000 萬公里，累計(jì)運(yùn)行里程已超過 9000 萬公里。”

“2025年易控智駕無人礦卡數(shù)量超過2300臺(tái)，覆蓋20+座礦山，包括煤礦、金屬礦和非金屬礦?！?/p>

“全國(guó)9個(gè)單礦超百臺(tái)無人礦卡的項(xiàng)目，8個(gè)有易控智駕參與，6個(gè)由易控智駕獨(dú)立實(shí)現(xiàn)，還有3個(gè)單礦超過200臺(tái)，單礦最大規(guī)模超500臺(tái)，全球絕無僅有?！?/p>

從易控智駕副總裁林巧的一組簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)，足以看見2025 年易控智駕的跨越式發(fā)展，也能窺見礦山無人運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展加速——礦山無人駕駛，開始從技術(shù)驗(yàn)證走進(jìn)礦山生產(chǎn)體系。

△易控智駕副總裁林巧

一個(gè)更重要的變化是，早期從重資產(chǎn)模式起步的易控智駕，2024年-2025年完成了向不持車的輕資產(chǎn)模式轉(zhuǎn)型，和多家礦車主機(jī)廠達(dá)成合作，成為「礦山圈的鴻蒙智行」。

2025年前三季度，易控智駕不持車模式貢獻(xiàn)的營(yíng)收占比提升至50%，同比增長(zhǎng)267%，現(xiàn)金流得到穩(wěn)定提升。

資本市場(chǎng)的動(dòng)作也在同步發(fā)生，易控智駕已于 2025 年遞交招股書，啟動(dòng)港股上市進(jìn)程。

1 月 14 日，易控智駕在北京舉辦以“領(lǐng)步礦野，智馭山河”為主題的年度成果分享會(huì)，系統(tǒng)披露了 2025 年在技術(shù)迭代、規(guī)模落地和全球拓展方面的進(jìn)展，也向行業(yè)交出了一份階段性的“量產(chǎn)答卷”。

無人礦卡日常生產(chǎn)

在多數(shù) L4 無人駕駛項(xiàng)目，仍停留在封閉測(cè)試或單點(diǎn)示范階段時(shí)，易控智駕已經(jīng)將無人駕駛系統(tǒng)直接放進(jìn)礦山的日常生產(chǎn)中運(yùn)行。

易控的 2300 臺(tái)無人礦卡，分布在 20 多座礦山，這些礦區(qū)自然環(huán)境惡劣、工況差異極大：

在西藏巨龍礦山，作業(yè)海拔高達(dá) 5400 米，空氣含氧量?jī)H為平原的一半；在內(nèi)蒙古蒙東礦區(qū)，冬季氣溫經(jīng)常低于零下 40℃；新疆哈密地區(qū)則面臨夏季高溫、長(zhǎng)時(shí)揚(yáng)塵的典型荒漠條件；而在金屬礦區(qū)，則經(jīng)常出現(xiàn)高度落差、連續(xù)上坡或下坡的復(fù)雜工況。

在這些礦區(qū)，無人礦卡不再承擔(dān)“輔助角色”，而是被納入生產(chǎn)計(jì)劃，按班次、按節(jié)奏出車。在部分項(xiàng)目中，無人車占比已超過 80%，負(fù)責(zé)固定、高頻、長(zhǎng)距離運(yùn)輸，有人駕駛車輛更多承擔(dān)臨時(shí)調(diào)整與非標(biāo)準(zhǔn)工況補(bǔ)位。

金屬礦則對(duì)系統(tǒng)能力提出了更高要求。與煤礦的平鋪式開采不同，金屬礦往往涉及“配礦”作業(yè)，不同采區(qū)、不同品位的礦石，需要按比例送往指定卸點(diǎn)。無人礦卡需要在 500 米長(zhǎng)、無衛(wèi)星信號(hào)的隧道中完成定位切換，并在出隧道后重新接入調(diào)度系統(tǒng)，保證裝載與卸載順序不被打亂。

更關(guān)鍵的是，無人礦卡并不是作為一個(gè)“外掛系統(tǒng)”被接入，而是從一開始就被當(dāng)作生產(chǎn)體系的一部分，與電鏟、挖機(jī)協(xié)同作業(yè)，與有人車混行，并持續(xù)接受調(diào)度系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指令。

支撐這種大規(guī)模、跨礦區(qū)部署的，是平臺(tái)化能力。通過高度通用的電子電氣架構(gòu)，易控能夠在不同主機(jī)廠、不同能源形式、不同噸位的礦卡之間快速完成適配，使無人系統(tǒng)不再被限制在“一礦一定制”的工程模式中。

截至目前，全國(guó)已落地 9 個(gè)百臺(tái)級(jí)無人礦卡項(xiàng)目，其中 8 個(gè)有易控智駕參與，6 個(gè)由易控獨(dú)立完成交付。其中已有2座非煤礦山實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸設(shè)備的全無人化， 1 座已穩(wěn)定運(yùn)行 2 年半以上，礦區(qū)的生產(chǎn)組織方式隨之發(fā)生重構(gòu)。

重新定義無人礦卡

礦山無人駕駛和乘用車智能駕駛最大的不同在于：礦山是 “連續(xù)生產(chǎn)場(chǎng)景”，無人礦卡首先得是 “不添亂的生產(chǎn)設(shè)備”，可靠性優(yōu)先級(jí)極高。

基礎(chǔ)就是無人礦卡車輛本身必須穩(wěn)定可靠。

2025年10月，易控智駕與同力重工聯(lián)合發(fā)布了新一代“原生電動(dòng)無人礦卡” EQ100E。與早期在傳統(tǒng)燃油礦卡上“后裝”無人系統(tǒng)不同，這一車型在驅(qū)動(dòng)形式上，采用了分布式動(dòng)力系統(tǒng)，通過中后橋輪邊獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)效率的提升，節(jié)能效果大于7%，并有效解決了車輛打滑，陷車等無人后難處理的困局。

行業(yè)專家指出，露天礦無人駕駛正在形成清晰的技術(shù)路徑，電動(dòng)化提供穩(wěn)定、可控的執(zhí)行系統(tǒng)，原生化減少后裝改造帶來的可靠性風(fēng)險(xiǎn)。

通過原生電動(dòng)礦卡與無人系統(tǒng)的深度耦合，車輛可在重載、坡道等復(fù)雜工況下獲得更穩(wěn)定的控制響應(yīng)。

隨著單車智能水平的不斷提升，算法場(chǎng)景泛化能力逐步增強(qiáng)。比如，在弱網(wǎng)環(huán)境下，車輛即便斷聯(lián)、無法接收新任務(wù)，在特定工況下仍可持續(xù)作業(yè)；面對(duì)特殊工況，通過多模態(tài)感知進(jìn)行區(qū)分，避免誤停；在濕滑路面，通過橫縱向防滑控制提前預(yù)判風(fēng)險(xiǎn)，降低失控概率。

最終，這些設(shè)計(jì)將轉(zhuǎn)化為可量化的運(yùn)營(yíng)指標(biāo)：無效停車時(shí)間減少10%，平均車速整體提升 10% 以上；車輛運(yùn)行更加平順，長(zhǎng)期輪胎損耗水平低于人工駕駛。

從“賣運(yùn)力”到“賣AI司機(jī)”

在無人礦卡尚未被礦山生產(chǎn)系統(tǒng)廣泛接受之前，行業(yè)并不存在清晰的分工邊界。技術(shù)方案、運(yùn)營(yíng)責(zé)任與生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)高度重疊，礦方很難為不確定性買單，而方案商如果不親自下場(chǎng)，也難以讓技術(shù)在真實(shí)環(huán)境中跑出來。

正因如此，易控智駕在早期選擇了重資產(chǎn)模式，不僅自持礦卡，還組建了自己的有人駕駛工程隊(duì)，本質(zhì)是在打造樣板間和為客戶兜底。

2020 年入局初期，易控的工程師長(zhǎng)期駐扎礦區(qū)，把電腦直接搬上礦車，實(shí)時(shí)采集運(yùn)行數(shù)據(jù)，補(bǔ)齊無人系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)閉環(huán)。這種“貼地跑數(shù)據(jù)”的方式一直延續(xù)到2023 年 10 月，易控單礦 200 臺(tái)無人礦卡實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)營(yíng)。

轉(zhuǎn)折發(fā)生在 2024 年。隨著單礦規(guī)模跑穩(wěn)、系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)入常態(tài)，重資產(chǎn)運(yùn)營(yíng)開始失去必要性。

2025 年，易控的輕資產(chǎn)收入已接近總營(yíng)收的一半，“買礦卡、配 AI 司機(jī)”的服務(wù)模式開始被運(yùn)營(yíng)方廣泛接受。

而且這個(gè)“AI 司機(jī)”還能持續(xù)進(jìn)化，車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)自動(dòng)回傳、訓(xùn)練，駕駛策略在長(zhǎng)期運(yùn)行中不斷優(yōu)化，從而提升效率、降低能耗與損耗。

這一模式也在海外市場(chǎng)得到驗(yàn)證。2025 年，易控在澳大利亞完成首臺(tái)無人礦卡的安全員下車測(cè)試。2026 年 1 月，第 2 臺(tái)車輛也已進(jìn)入紫金礦業(yè)諾頓金田礦，預(yù)計(jì)2026年內(nèi)將推進(jìn)編組車隊(duì)的常態(tài)化運(yùn)行。

如果說 2025 年標(biāo)志著無人礦卡開始大規(guī)模礦山生產(chǎn)體系，那么接下來兩年，真正的考驗(yàn)將是，能否進(jìn)一步擴(kuò)大規(guī)模、擴(kuò)大范圍，并且進(jìn)一步降本增效。

中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)信息化分會(huì)秘書長(zhǎng)王丹識(shí)判斷，2026—2027 年，全國(guó)無人駕駛礦卡保有量有望邁向萬臺(tái)級(jí)規(guī)模，應(yīng)用場(chǎng)景將進(jìn)一步擴(kuò)展至各類露天礦山。

如果能夠邁過萬臺(tái)級(jí)，無人礦卡將真正跨越鴻溝。

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