北京工業(yè)大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院精密工程研究所，匯聚國家級領(lǐng)軍?才與國際化研究力量，科研實(shí)?雄厚，誠邀相關(guān)專業(yè)的優(yōu)秀碩士畢業(yè)生加入。

一、研究方向

方向一：機(jī)器人智能關(guān)節(jié)基礎(chǔ)理論與設(shè)計(jì)技術(shù)。圍繞智能化關(guān)節(jié)性能需求，研究關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)理論、系統(tǒng)集成方法，多物理域耦合模型等。

方向二：精密傳動(dòng)技術(shù)。攻關(guān)新型精密減速器、行星滾柱絲杠副、永磁力矩電機(jī)的設(shè)計(jì)與制造工藝。

方向三：面向“小腦”的多源傳感與高可靠驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)。構(gòu)建關(guān)節(jié)層“小腦”智能系統(tǒng)，研究力-位-熱傳感系統(tǒng)，開發(fā)多源數(shù)據(jù)融合的高可靠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與高精度高動(dòng)態(tài)智能控制策略。

方向四：綜合性能測試與工程化應(yīng)用技術(shù)。構(gòu)建關(guān)節(jié)與整機(jī)耦合測試體系，研制專用測試裝備，開展多工況性能評價(jià)與驗(yàn)證，形成“設(shè)計(jì)-測試-應(yīng)用”閉環(huán)。

方向五：齒輪新一代精密高效加工測量技術(shù)。面向新能源車的高性能齒輪傳動(dòng)，構(gòu)建齒輪波度理論并開發(fā)相關(guān)加工測量技術(shù)；面向微小傳動(dòng)系統(tǒng)，開展PM/MIM技術(shù)研究；特別是針對齒輪精度測量、缺陷檢測，研發(fā)相關(guān)AI技術(shù)及系統(tǒng)。

二、團(tuán)隊(duì)介紹

全國機(jī)械工業(yè)優(yōu)秀創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，北京市戰(zhàn)略科技團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)擁有機(jī)器人智能關(guān)節(jié)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、機(jī)器人精密減速器中關(guān)村開放實(shí)驗(yàn)室、機(jī)械工業(yè)精密傳動(dòng)與智能測試裝備創(chuàng)新中心等研究平臺，長期從事精密傳動(dòng)系統(tǒng)與精密測試技術(shù)研究，在精密傳動(dòng)理論與技術(shù)、測試技術(shù)與儀器等方面取得了豐富的研究成果。近年來，承擔(dān)了國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、04國家科技重大專項(xiàng)、國家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項(xiàng)、國家科技支撐計(jì)劃、國家863計(jì)劃等項(xiàng)目30余項(xiàng)，實(shí)現(xiàn)了科技成果的重大轉(zhuǎn)化，在重大裝備和民生產(chǎn)品上獲得廣泛應(yīng)用，取得了良好的經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益，推動(dòng)了我國相關(guān)行業(yè)的發(fā)展。牽頭或參與制定ISO、GB和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)26項(xiàng)。發(fā)表期刊論文300余篇、出版專著5本、授權(quán)發(fā)明專利120余項(xiàng)。獲國家科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、廣東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)；機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)1項(xiàng)、技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)2項(xiàng)和二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，中國好設(shè)計(jì)金獎(jiǎng)1項(xiàng)。每年主辦行業(yè)學(xué)術(shù)會(huì)議3次以上，廣泛參與國際學(xué)術(shù)交流，與德國、瑞典、日本等國有合作研究。

三、申請者要求

本研究所將學(xué)科前沿研究與國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的重大需求緊密結(jié)合在一起。歡迎對機(jī)器人及齒輪方向充滿熱情的優(yōu)秀碩士畢業(yè)生申請。專業(yè)背景包括但不限于機(jī)械、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、微電子、電子信息、通訊工程、材料等。有以下研究經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮：

（1）電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制、電機(jī)設(shè)計(jì)等；

（2）機(jī)器人整機(jī)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制；

（3）熱管理技術(shù)等；

（4）齒輪工程

四、機(jī)會(huì)與保障

1.企業(yè)實(shí)踐機(jī)會(huì)：深度對接機(jī)器人、高端裝備和齒輪領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，參與產(chǎn)學(xué)研合作項(xiàng)目，獲得技術(shù)轉(zhuǎn)化實(shí)踐、聯(lián)合研發(fā)及就業(yè)推薦機(jī)會(huì)。

2.國際學(xué)術(shù)交流：支持參與IEEE、ASME等頂尖國際會(huì)議，提供學(xué)術(shù)交流支持，助力與全球同行開展前沿對話、聯(lián)合研究及論文發(fā)表，拓寬國際學(xué)術(shù)視野。

3.多元激勵(lì)體系：提供優(yōu)厚的博士研究生津貼、科研成果獎(jiǎng)勵(lì)，并優(yōu)先推薦申報(bào)國家獎(jiǎng)學(xué)金、校級科研獎(jiǎng)勵(lì)及企業(yè)聯(lián)合資助項(xiàng)目，保障科研與生活需求。

4.全方位成長保障：依托國家級科研項(xiàng)目開展研究，提供充足的科研經(jīng)費(fèi)、先進(jìn)實(shí)驗(yàn)設(shè)備支持，同時(shí)鼓勵(lì)跨學(xué)科合作，助力復(fù)合型人才培養(yǎng)。

5.優(yōu)良的文化氛圍、多學(xué)科融合的研究團(tuán)體、進(jìn)取自由的濃郁學(xué)術(shù)環(huán)境、豐富的行業(yè)資源，是博士生成長的沃土。

五、申請方式

申請者請將以下材料發(fā)送至指定郵箱：個(gè)人詳細(xì)簡歷及支撐材料（包括但不限于學(xué)習(xí)經(jīng)歷、科研經(jīng)歷、論文列表、獲獎(jiǎng)情況等）

六、聯(lián)系方式

程老師，郵箱：chenghuiming295@bjut.edu.cn

責(zé)任編輯：李 娜

責(zé)任校對： 金 程

審 核： 張 彤

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來源：北京精密。

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