成都人形機器人創(chuàng)新中心有限公司創(chuàng)始人、董事長張睿睿

中經(jīng)記者 陳雪波 盧志坤 成都、北京報道

在人工智能與機器人技術(shù)快速發(fā)展的今天，人形機器人作為最具發(fā)展?jié)摿Φ那把仡I(lǐng)域之一，正吸引著全球科技巨頭和創(chuàng)業(yè)者的目光。

近日，工業(yè)和信息化部人形機器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會成立大會在北京召開，成都人形機器人創(chuàng)新中心有限公司創(chuàng)始人、董事長張睿睿被聘為“工業(yè)和信息化部人形機器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會委員”，成為標(biāo)委會四川及西部地區(qū)唯一受聘委員。

但在行業(yè)快速發(fā)展的同時，更多警醒的聲音同樣不少。前段時間，國家發(fā)展改革委曾警示人形機器人產(chǎn)業(yè)需防止同質(zhì)化產(chǎn)品扎堆上市，直指行業(yè)“重形輕智”的浮華隱憂。在這一背景下，張睿睿帶領(lǐng)的團隊，選擇了一條看起來“艱難”、實則“正確”的差異化路徑——他們不執(zhí)著于讓機器人模仿人的“形”，而是致力于賦予機器以“智”，即自主決策的“大腦”。

《中國經(jīng)營報》記者近日專訪了張睿睿，就人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、挑戰(zhàn)與未來前景進行了深入探討。

應(yīng)用現(xiàn)狀：從展示到實用，探索多元場景

《中國經(jīng)營報》：從你的角度來說，人形機器人可以怎樣分類？目前來看，人形機器人有哪些應(yīng)用場景？

張睿睿：人形機器人大致可分為人的形狀的機器人和帶大腦的人形機器人產(chǎn)品這兩類。

從人的形狀機器人賽道來看，產(chǎn)品應(yīng)用存在不少困難。一是成本較高，二是續(xù)航時間短，三是負(fù)載能力有限，因為其采用雙足行走設(shè)計。所以目前這類機器人主要應(yīng)用于兩個方向。

一方面是文旅表演，像唱歌跳舞這類，老百姓比較感興趣，應(yīng)用相對較多；另一方面，高校院所也會使用一些人形機器人用于科研，但市場容量有限，高校采購量小，大多只是實驗室購買一兩臺用于教學(xué)和研究，目前很多面向高校的人形機器人公司，推出的都是EDU版本，市場競爭也很激烈。

至于工廠應(yīng)用，目前主要還是以演示示范的試點方式呈現(xiàn)，尚未實現(xiàn)大批量進廠。因為成本、負(fù)載和續(xù)航等問題，人形機器人還難以滿足工廠的實際生產(chǎn)需求。所以說，僅從人的形狀的機器人角度來看，還未形成真正的規(guī)模化市場需求，距離大規(guī)模落地還有一定距離。

張睿睿與同事調(diào)試機器人。受訪者/供圖

《中國經(jīng)營報》：目前運用人形機器人大腦技術(shù)賦能的場景應(yīng)用情況如何？在工程領(lǐng)域有哪些具體的應(yīng)用案例？

張睿睿：這類場景應(yīng)用與我們正在做的事情緊密相關(guān)。我們在工程領(lǐng)域開展了很多應(yīng)用，與眾多國家級大型項目以及央企展開合作，重點解決無網(wǎng)絡(luò)、無信號的高海拔無人區(qū)危險環(huán)境中的問題。

以膠帶機巡檢機器人為例，我們在一些項目中進行了整體測試并取得成功。在一些長達幾十公里的膠帶機上，存在高危場景，我們的機器人可以實現(xiàn)自主導(dǎo)航和自主巡檢，并通過訓(xùn)練的聲紋識別模型對其狀態(tài)進行預(yù)測，準(zhǔn)確率非常高。

這真正解決了實際問題，替代人工在高危環(huán)境中作業(yè)，這也是國家所倡導(dǎo)的人形機器人的發(fā)展方向。

我們高度關(guān)注國家政策引導(dǎo)，前段時間國家發(fā)展改革委專門提到要防范重復(fù)度高的人形機器人產(chǎn)品“扎堆”上市。人形機器人造型大同小異，在應(yīng)用場景沒有產(chǎn)生剛需的情況下，大量產(chǎn)品上市必然導(dǎo)致內(nèi)卷和資源浪費。所以我們與國家層面思路一致，強調(diào)人形機器人賽道要注重解決問題，追求實用性。

發(fā)展的挑戰(zhàn)與機遇：突破技術(shù)瓶頸，實現(xiàn)錯位競爭

《中國經(jīng)營報》：人形機器人發(fā)展過程中面臨的主要瓶頸是什么？自主決策能力為何如此重要？

張睿睿：目前人形機器人發(fā)展面臨的核心在于“大腦”技術(shù)。只要機器人足夠“聰明”，具備強大的理解和決策能力，它就能承擔(dān)多種任務(wù)。

工業(yè)機器人按部就班完成預(yù)設(shè)程序即可，而人形機器人需要具備理解、思考、推理和執(zhí)行能力，這是工信部對其的定義，也是其與工業(yè)機器人的本質(zhì)區(qū)別。

自主決策能力意味著機器人能夠自主生成任務(wù)和解決方案，就像人類一樣。國家之所以重視人形機器人發(fā)展，正是因為期望其能夠自主完成任務(wù)，無須預(yù)設(shè)程序。

目前，美國團隊在人形機器人大腦技術(shù)研發(fā)方面投入較大，例如Figure、OpenAI團隊專注于此。

國內(nèi)很多人形機器人公司目前仍基于遙控操作，展示性功能較強，但缺乏自主決策能力。而我們創(chuàng)新中心一直堅持大腦技術(shù)研發(fā)，分層式架構(gòu)、多模態(tài)、擴散架構(gòu)等均為全國首創(chuàng)，并被納入國標(biāo)。我們還需要3至5年時間讓大腦技術(shù)進一步熟化，因為未來我們期望人形機器人能夠進入家庭、養(yǎng)老等復(fù)雜場景，與人類直接打交道，這對機器人的智能程度要求極高。

《中國經(jīng)營報》：你選擇在成都創(chuàng)業(yè)，成都在人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面有何特色？地方上如何實現(xiàn)錯位競爭？成都在人才和產(chǎn)業(yè)鏈方面情況如何？

張睿睿：成都發(fā)展人形機器人具有自身特色。我們按照因地制宜的原則，結(jié)合中西部地區(qū)實際情況發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力。中西部地區(qū)擁有大量工程場景和無人區(qū)，需要機器人替代人工完成危險作業(yè)。

例如在某個工程項目中，我們研發(fā)的斷層掃描機器人檢測設(shè)備，可在隧道爆炸后進入掃描斷層，檢測危險情況，確保人員和工程設(shè)備安全后再進入。部分機器人公司可能更側(cè)重于機器人的表演功能，我們則專注于解決實際工程問題。

在人才方面，成都市政府給予了大力支持，組織部出臺招引政策，吸引了許多高精尖人才。

目前，我們在中西部地區(qū)已成為最大的人形機器人研發(fā)團隊，約有150多人。同時，我們注重內(nèi)部人才二次培養(yǎng)，并與本地高校開展合作，逐步形成人才聚集效應(yīng)。

產(chǎn)業(yè)鏈方面，我們是成都市機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會會長單位，在成都市經(jīng)信局指導(dǎo)下，協(xié)會匯聚了百余家企業(yè)，涵蓋一體化關(guān)節(jié)、減速器、線纜等整個產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)。

產(chǎn)業(yè)鏈聚集是一個自然形成的過程，關(guān)鍵在于打造鏈主爆款企業(yè)。一旦形成龍頭企業(yè)，產(chǎn)業(yè)鏈自然會隨之聚集。

成都目前已具備良好的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，未來隨著機器人應(yīng)用場景的不斷拓展和市場需求的增長，相關(guān)精加工產(chǎn)業(yè)也將逐步發(fā)展起來。

（編輯：盧志坤 審核：童海華 校對：顏京寧）