隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁入商業(yè)化落地的關(guān)鍵窗口期，核心部件的技術(shù)突破與產(chǎn)能釋放成為撬動(dòng)行業(yè)發(fā)展的核心引擎。其中，作為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)執(zhí)行的 “動(dòng)力心臟”，電機(jī)及驅(qū)控系統(tǒng)直接決定整機(jī)的靈活度、穩(wěn)定性與場(chǎng)景適配能力，成為企業(yè)角逐的關(guān)鍵賽道。那么在人形機(jī)器人電機(jī)賽道上，哪些企業(yè)表現(xiàn)得比較亮眼呢？一起來看一看。

藍(lán)思科技

藍(lán)思科技自2016年起深耕機(jī)器人領(lǐng)域，已構(gòu)建機(jī)器人核心部件到整機(jī)組裝的垂直整合平臺(tái)，覆蓋液態(tài)金屬材料、六維力傳感器、頭部模組、關(guān)節(jié)模組和靈巧手等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，已成為國(guó)內(nèi)頭部具身智能硬件制造平臺(tái)。憑借領(lǐng)先的精密制造與高效研發(fā)實(shí)力，藍(lán)思已成功切入北美及國(guó)內(nèi)頭部機(jī)器人供應(yīng)鏈，關(guān)節(jié)模組、靈巧手和機(jī)構(gòu)件已批量交付，人形機(jī)器人、四足機(jī)器人整機(jī)組裝規(guī)模位居行業(yè)前列，在關(guān)節(jié)電機(jī)、驅(qū)控系統(tǒng)等核心領(lǐng)域，藍(lán)思科技也實(shí)現(xiàn)了批量出貨，初步成為最大的具身智能硬件制造平臺(tái)之一。值得一提的是，藍(lán)思科技還是特斯拉Optimus Gen-3的一級(jí)供應(yīng)商，在特斯拉Optimus人形機(jī)器人項(xiàng)目中，為特斯拉提供頭部模組、關(guān)節(jié)模組、靈巧手、夾爪、整機(jī)組裝等全方位服務(wù)。

昊志機(jī)電

產(chǎn)品涵蓋機(jī)器人領(lǐng)域的諧波減速器、DD 電機(jī)、低壓伺服驅(qū)動(dòng)、剎車機(jī)構(gòu)、編碼器、末端執(zhí)行、力矩傳感器等。其開發(fā)的無框力矩電機(jī)，具有以下特點(diǎn)：一是轉(zhuǎn)矩波動(dòng)≤1%，更利于機(jī)器人力矩控制；二是3.5倍過載能力，使得機(jī)器人負(fù)載能力大大加強(qiáng)； 機(jī)器人核心功能部件業(yè)務(wù)方面，受益于產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展、下游市場(chǎng)需求增長(zhǎng)，公司依托持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新，不斷提升產(chǎn)品性能和可靠性，有效增強(qiáng)了產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。

步科股份

步科股份持續(xù)深耕機(jī)器人行業(yè)，通過自身的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)平臺(tái)為工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人 （AGV/AMR）、工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等行業(yè)客戶提供運(yùn)動(dòng)控制及顯示交互解決方案。公司根據(jù)客戶需求拓展產(chǎn)品創(chuàng)新思路，推出引領(lǐng)行業(yè)的第五代低壓伺服驅(qū)動(dòng)器FD1X5及配套SMK低壓伺服電機(jī)產(chǎn)品，進(jìn)一步提升產(chǎn)品響應(yīng)，低溫升，安全保護(hù)性能的同時(shí)，提高系統(tǒng)性價(jià)比。

三協(xié)電機(jī)

三協(xié)電機(jī)是控制類電機(jī)的專業(yè)制造商，主要產(chǎn)品包括步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)和無刷電機(jī)及與其配套的驅(qū)動(dòng)器、控制器等，其產(chǎn)品具有體積小、功率密度大、綠色節(jié)能的特點(diǎn)。

隨著人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程的加速，相信這些企業(yè)將持續(xù)發(fā)力，共同推動(dòng)行業(yè)邁向新的發(fā)展高度。