在戰(zhàn)爭電影《海鷹》中，他飾演艦長張敏。為了演好這一角色，王心剛深入海軍部隊體驗生活，與魚雷快艇艇長同吃同住，細心觀察揣摩生活原型的一舉一動，甚至能夠代替艇長駕駛。他憑借精湛的演技，將張敏的英勇無畏、果敢堅毅以及作為艦長的領導風范展現(xiàn)得淋漓盡致，讓觀眾深刻感受到海軍戰(zhàn)士的熱血豪情與保家衛(wèi)國的堅定決心。

《紅色娘子軍》里，他化身黨代表洪常青。為深入了解人物所處的時代背景，王心剛閱讀大量書籍，并深入海南島“老蘇區(qū)”體驗生活，努力摒棄身上的“書生氣”，成功塑造出洪常青性格中粗獷豪邁的一面。他將洪常青對革命事業(yè)的忠心耿耿、對同志的關懷備至以及對敵人的嫉惡如仇演繹得絲絲入扣，使這一角色成為中國電影史上不朽的經(jīng)典形象。

在《野火春風斗古城》中，王心剛飾演游擊隊政委楊曉冬。盡管在改編后的電影中，楊曉冬由沖在前面的英雄變?yōu)殡[蔽的英雄，戲份有所減少，但他依然盡職盡責，通過細膩的眼神和內心活動，將楊曉冬與銀環(huán)之間含蓄而深沉的愛情以及他對革命事業(yè)的堅定信念展現(xiàn)得恰到好處，讓觀眾感受到革命者內心的柔情與堅韌。

而《知音》中的蔡鍔，則是王心剛演藝生涯的又一高峰。他憑借對該角色的精彩詮釋，榮獲第5屆大眾電影百花獎最佳男演員獎。在影片中，他將蔡鍔城府深、思謀廣，面對復雜形勢時機智果敢的形象刻畫得栩栩如生，同時展現(xiàn)出蔡鍔對小鳳仙的深情厚誼以及對國家命運的深切憂慮，使觀眾深刻領略到這位愛國將領的鐵骨柔情與家國情懷。

王心剛不僅在演藝事業(yè)上取得了輝煌成就，更以其高尚的品德和謙遜的態(tài)度贏得了業(yè)內人士和廣大觀眾的尊敬與愛戴。他始終保持低調謙遜的作風，從不擺明星架子，無論是在劇組還是生活中，都與大家打成一片，樂于助人。

在擔任八一電影制片廠副廠長期間，他兢兢業(yè)業(yè)，為電影事業(yè)的發(fā)展盡心盡力。同時，他關心同事，仗義執(zhí)言，為落難的戰(zhàn)友提供幫助，展現(xiàn)出重情重義的一面。息影后，他遠離公眾視野，過著平淡而充實的生活，堅持讀書學習，不斷提升自己的精神境界。