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2026百家人形機器人公司或只剩10家

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2025年12月23日,第一財經(jīng)《云程篤行·萬里可期 | 2025年度財經(jīng)思想者盛典》圓滿落幕。智匯集團創(chuàng)始人及首席經(jīng)濟學(xué)家夏春、中歐陸家嘴國際金融研究院副院長劉功潤、京華世家家族辦公室董事長聶俊峰、新鼎資本董事長張馳和第一財經(jīng)總編輯楊宇東共同呈現(xiàn)了一場精彩的年度思想演說秀,圍繞宏觀趨勢、居民消費、年輕人理財、具身智能等熱點議題展開,探尋2026年值得期待的結(jié)構(gòu)性機遇。

此為《2025年度財經(jīng)思想者盛典》中新鼎資本董事長張馳的演講完整版內(nèi)容

大家好,我是張馳。感謝第一財經(jīng)和一財號的邀請,非常榮幸能參加今年的《年度財經(jīng)思想者盛典》。今天我想和大家聊聊近年來備受關(guān)注的具身智能,也就是人形機器人或類人機器人領(lǐng)域。

從2025年春晚宇樹科技的機器人舞蹈引發(fā)熱潮,到今年北京舉辦全球首個人形機器人運動會,再到全國各大城市紛紛開展人形機器人大賽,市場熱度空前高漲。不少公司估值從年初的十幾億,迅速攀升到70至100億。2025年,多家企業(yè)融資超過3輪,累計融資金額在5到10億元之間,市場熱度可見一斑。

今天的分享主要包括三部分內(nèi)容:梳理國內(nèi)外人形機器人的發(fā)展現(xiàn)狀、分析當前行業(yè)面臨的問題,以及展望未來的發(fā)展前景與投資機會。

首先,我們簡要梳理一下國內(nèi)外的主要參與者。在國外,特斯拉的擎天柱機器人和Figure AI是代表性企業(yè)。國內(nèi)方面,杭州宇樹科技和上海智元機器人估值均已突破百億,被視為第一梯隊,上市進展也最快。其他知名企業(yè)還包括北京星動紀元、銀河通用、松延動力,杭州云深處、千尋智能,深圳逐際動力、眾擎、優(yōu)必選,以及廣州小鵬機器人等。據(jù)統(tǒng)計,2025年國內(nèi)獲得融資的人形機器人公司已超過100家。

就行業(yè)發(fā)展階段而言,目前國內(nèi)公司仍以機器人本體研發(fā)為主,集中在硬件層面。行業(yè)大致可分為“本體”與“大腦”兩大方向。目前,國內(nèi)創(chuàng)業(yè)者多為硬件工程師背景,競爭焦點集中在動作的流暢性、靈活性、步態(tài)仿生、手部操作等方面。相比之下,專注于人工智能的企業(yè)尚未大規(guī)模進入這一領(lǐng)域。

因此,我認為當前人形機器人行業(yè)仍處于第一階段,但即將邁入第二階段。第一階段的核心特征是產(chǎn)品實現(xiàn)基礎(chǔ)運動與簡單操作,例如行走、擰螺絲等,類似于新能源汽車早期用電機與電池替代發(fā)動機和燃油的階段。

接下來,我們談?wù)勑袠I(yè)目前存在的問題,主要集中在兩個方面。

第一,商業(yè)化進程面臨挑戰(zhàn)。目前國內(nèi)大多數(shù)人形機器人仍以展示、表演為主,如展覽導(dǎo)覽、翻跟頭等,動作多為預(yù)設(shè)或通過大量采集訓(xùn)練而得,缺乏類人的自主學(xué)習(xí)和延伸能力。這反映出“大腦”部分尚不成熟,甚至仍未真正形成。

特斯拉之所以布局人形機器人,正是基于其閉環(huán)生態(tài):自動駕駛系統(tǒng)可遷移至機器人進行持續(xù)訓(xùn)練,自有工廠提供應(yīng)用場景,Grok大模型則持續(xù)進化以適應(yīng)多行業(yè)需求。特斯拉計劃在2026年第一季度發(fā)布第三代擎天柱機器人,并建設(shè)百萬臺年產(chǎn)線,年底啟動量產(chǎn)。Figure AI也計劃在2026年實現(xiàn)1.2萬臺的年產(chǎn)能,并逐步擴大至10萬臺。

國內(nèi)企業(yè)如宇樹科技、優(yōu)必選、智元機器人等也已啟動上市與量產(chǎn)計劃,訂單落地加速,例如優(yōu)必選2026年的交付目標為2000至3000臺。

第二,落地應(yīng)用仍是行業(yè)核心痛點。如果僅停留在展示層面,缺乏實際價值,行業(yè)就無法形成閉環(huán)。關(guān)鍵在于誰能率先找到大規(guī)模應(yīng)用場景,實現(xiàn)產(chǎn)品銷售、收入和利潤,形成自我造血能力,而非依賴融資生存。

這類機器人的首要應(yīng)用場景預(yù)計將在工廠流水線、物流搬運等標準化環(huán)節(jié)。與傳統(tǒng)機械臂相比,它更具靈活性和移動性,即使采用輪式底盤也能勝任。其核心優(yōu)勢在于能根據(jù)生產(chǎn)需求快速切換預(yù)設(shè)動作,顯著降低調(diào)整成本與時間。

同時,它還能承擔工序銜接、半成品轉(zhuǎn)運等任務(wù),實現(xiàn)固定機械臂難以完成的跨區(qū)域協(xié)同作業(yè)。因此,它有望率先替代產(chǎn)線中從事重復(fù)性、固定操作的工人,成為柔性自動化的重要組成部分。至于家庭保姆等復(fù)雜場景,我認為仍需較長的時間才能實現(xiàn)。

今天分享的第三部分,是關(guān)于2026年行業(yè)的發(fā)展趨勢。一方面,硬件成本將進一步下降,靈巧手自由度提升、價格降低,無框電機、編碼器、多維觸覺傳感器等核心零部件將持續(xù)迭代并降低成本。

另一方面,更為關(guān)鍵的是“機器人大腦”的演進,即李飛飛教授所提出的“世界模型”或“空間大模型”的發(fā)展。機器人處于三維空間,其動作復(fù)雜度遠高于自動駕駛(屬于二維范疇)。僅靠預(yù)先教授動作是遠遠不夠的,必須依靠空間大模型的發(fā)展。

當前的大模型如OpenAI、豆包、千問等,仍以文本處理與知識問答為主。下一階段的大模型需具備空間感知與推理能力——例如,當貓?zhí)戏庞斜拥淖雷訒r,模型應(yīng)能像人一樣預(yù)判杯子可能被打碎。只有空間大模型走向成熟,人形機器人才能實現(xiàn)更高維度的智能,勝任疊衣服、炒菜等需要環(huán)境交互的任務(wù),并通過持續(xù)迭代承擔更多類人工作。

因此,我認為到2026年,行業(yè)將進入洗牌期,不再像2025年那樣幾乎所有公司都能獲得融資。國內(nèi)上百家人形機器人公司中,最終可能只留下10到20家,部分專注通用場景,部分深耕垂直領(lǐng)域。這與新能源汽車行業(yè)的發(fā)展路徑類似——初期參與者眾多,隨后市場逐漸集中,人形機器人行業(yè)也將經(jīng)歷類似的過程。

未來能夠勝出的公司,一類是將硬件成本控制到極致的本體企業(yè),預(yù)計會有5到10家留存;另一類則是專注于“大腦”的軟件公司,為行業(yè)提供通用的智能系統(tǒng)。這類公司很可能成為行業(yè)中價值最高、利潤最豐厚的環(huán)節(jié),類似于當前新能源汽車領(lǐng)域的自動駕駛供應(yīng)商。

值得注意的是,目前大型科技企業(yè)大多仍在觀望,待市場成熟后可能會快速入場。我認為,最有潛力成功的將是頭部新能源汽車企業(yè),邏輯與馬斯克布局機器人相似——它們擁有可遷移的自動駕駛技術(shù)、可落地的生產(chǎn)場景,并能通過機器人優(yōu)化制造成本。此外,大模型公司也可能成長為機器人“大腦”的核心供應(yīng)商。

未來可能會出現(xiàn)兩類產(chǎn)業(yè)模式:一是車企打造的“硬件-軟件-場景”閉環(huán)模式;二是獨立的硬件公司與大腦供應(yīng)商協(xié)同的供應(yīng)鏈模式。

展望未來,正如馬斯克所言,全球有80億人口,若每人需要3到5臺機器人,部分用于工作,部分用于生活,那么全球?qū)⒂?00到400億臺的需求。在理想狀態(tài)下,每個人的專屬機器人可以輔導(dǎo)孩子、遛狗、購物、陪伴,甚至代替部分工作。

這將是一個遠超手機和汽車行業(yè)的巨大市場,是人工智能最重要的落地場景之一。我們的生活也將因此發(fā)生深刻變革。這一切,值得我們共同期待。

以上就是我今天的分享,謝謝大家,新的一年我在第一財經(jīng)一財號等你。

(本文內(nèi)容僅代表作者本人觀點。演講時間:2025年12月)


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