眾所周知，一套R(shí)TK主要包括基準(zhǔn)站、移動(dòng)站、電臺(tái)、手簿，目前RTK已被廣泛應(yīng)用到控制測(cè)量、碎步測(cè)量、變形監(jiān)測(cè)等項(xiàng)目中，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中起著越來(lái)越重要的作用。

下面就每項(xiàng)在使用過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)的問(wèn)題及解決方法同大家一起分享：

靜態(tài)模式：

1、不能收星，衛(wèi)星燈不閃:1衛(wèi)星天線與主機(jī)電源板的連接松開，需要打開天線蓋，重新連接。2清除衛(wèi)星星歷（可把軟件和操作步驟發(fā)給客戶，或者把儀器拿過(guò)來(lái)）

2、主機(jī)收星正常但是不能采集保存靜態(tài)數(shù)據(jù)：可能是主機(jī)的突發(fā)狀況，重新啟動(dòng)主機(jī)或者自檢主機(jī)一般都能恢復(fù)正常。

3、USB連接無(wú)法識(shí)別：一般遇到這種情況可以更換數(shù)據(jù)線，在不同的電腦下嘗試連接，一般可以解決。若是使用臺(tái)式電腦，建議使用后面板USB接口，有部分機(jī)型連接電腦需要開機(jī)，出現(xiàn)連不上電腦的情況可以嘗試開機(jī)或者關(guān)機(jī)再連電腦。還不行，更行USB驅(qū)動(dòng)。

4、USB連接后磁盤無(wú)法打開，需要格式化：這種情況的處理方式與USB連接不能識(shí)別的處理方式一樣，若還是無(wú)法解決則只能格式化磁盤，之前的數(shù)據(jù)會(huì)丟失，格式化之后再次使用USB連接會(huì)正常。

5、靜態(tài)數(shù)據(jù)不能導(dǎo)出或提示靜態(tài)文件出錯(cuò)：若是數(shù)據(jù)很重要，則需要聯(lián)系相關(guān)技術(shù)人員處理，盡量保留數(shù)據(jù)；若是數(shù)據(jù)不是非常重要?jiǎng)t需要格式化磁盤。

基站模式：

1、基站電臺(tái)發(fā)射距離短：基站電臺(tái)發(fā)射距離明顯比同款的RTK要短，查看電臺(tái)燈閃是否正常，更換作為基站的主機(jī)，若還出現(xiàn)發(fā)射距離短的現(xiàn)象，則需要退回維修電臺(tái)。

2、基站外接電臺(tái)發(fā)射差分?jǐn)?shù)據(jù)不穩(wěn)定，主機(jī)會(huì)自動(dòng)關(guān)機(jī)：外接供電電源電壓不足會(huì)造成基站發(fā)射差分不穩(wěn)定，一段時(shí)間后主機(jī)會(huì)自動(dòng)關(guān)機(jī)。

3、雙星主機(jī)發(fā)射單星差分?jǐn)?shù)據(jù)：以RTCM 30為例，若是雙星主機(jī)發(fā)射單星差分則需要自檢主機(jī)然后重啟主機(jī)，一般能夠解決。若是還是發(fā)單星差分則用軟件清除星歷，仍未解決需要退回維修。

4、基站不能啟動(dòng)：收星情況差時(shí)會(huì)出現(xiàn)基站不能啟動(dòng)的情況，需要適當(dāng)調(diào)整基站位置，保證基站收星正常。

移動(dòng)站模式：

1、移動(dòng)站網(wǎng)絡(luò)不能連接、連接不穩(wěn)定，連接一段時(shí)間會(huì)斷開：第一步自檢主機(jī)，若網(wǎng)絡(luò)模塊自檢成功則再檢查cors卡是否欠費(fèi)，不欠費(fèi)則自檢后一般可以解決問(wèn)題。自檢不能解決，再檢查主機(jī)固件版本是否為最新版本，更新固件版本后可以解決。

2、移動(dòng)站電臺(tái)近距離不能接收差分?jǐn)?shù)據(jù)：確認(rèn)移動(dòng)站電臺(tái)通道和基站電臺(tái)通道相同，自檢主機(jī)看電臺(tái)是否合格，若都沒問(wèn)題則查看基站電臺(tái)和移動(dòng)站電臺(tái)各個(gè)通道的頻率是否一致。新的K98系列主機(jī)的電臺(tái)還需要保證空中波特率一致。

3、移動(dòng)站電臺(tái)接收距離短：和同款的RTK對(duì)比，移動(dòng)站電臺(tái)的接收距離明顯要短，需要退回電臺(tái)維修。

4、移動(dòng)站很難固定、解狀態(tài)跳動(dòng)較大：可能是網(wǎng)絡(luò)信號(hào)差，需要連接網(wǎng)絡(luò)天線、找尋網(wǎng)絡(luò)信號(hào)相對(duì)較好的點(diǎn)；電臺(tái)使用距離太遠(yuǎn)；移動(dòng)站收星較差或則當(dāng)時(shí)衛(wèi)星狀況本身較差。

5、主機(jī)開機(jī)后三個(gè)燈都亮紅燈，并不斷發(fā)出蜂鳴聲；若是磁盤問(wèn)題，則需格式化磁盤，或者直接更換磁盤，也有可能是注冊(cè)碼的問(wèn)題，重新注冊(cè)即可。

S730手簿：

1、手簿搜索不到主機(jī)藍(lán)牙：重新啟動(dòng)主機(jī)一般會(huì)恢復(fù)正常，若不行則使用藍(lán)牙測(cè)試工具測(cè)試藍(lán)牙時(shí)候是否合格，可能藍(lán)牙號(hào)和主機(jī)號(hào)不一致，藍(lán)牙測(cè)試之后可修改正常。

2、不能連接藍(lán)牙，顯示打開藍(lán)牙端口失?。捍_認(rèn)藍(lán)牙端口是否與主機(jī)相匹配，更新工程之星版本。

3、手簿連接主機(jī)容易斷開：手簿連接主機(jī)的距離盡量保持在15米范圍之內(nèi)，中間避免被其他物體遮擋。

4、手簿連接自動(dòng)斷開之后重新連接不成功：藍(lán)牙連接自動(dòng)斷開之后可能會(huì)造成主機(jī)藍(lán)牙假死，這是需要重新啟動(dòng)主機(jī)后才能重新連接藍(lán)牙。

5、手簿連接主機(jī)一段時(shí)候后會(huì)斷開：由于長(zhǎng)時(shí)間連接過(guò)程中對(duì)手簿沒有操作出現(xiàn)的手簿自動(dòng)休眠造成的藍(lán)牙連接斷開，手簿若是長(zhǎng)時(shí)間連接藍(lán)牙需要在連接之前設(shè)置手簿的電源模式為不休眠。

6、手簿死機(jī)：拆下電池后重置手簿能恢復(fù)正常。

7、手簿存儲(chǔ)數(shù)據(jù)無(wú)法導(dǎo)出：需要聯(lián)系有關(guān)人員處理，盡量保留數(shù)據(jù)但是不保證能成功。

8、手簿藍(lán)牙硬件錯(cuò)誤：重新啟動(dòng)手簿在控制面板——藍(lán)牙——設(shè)置里面啟用藍(lán)牙，若還是不行則需退回維修。

9、手簿充不進(jìn)電，或者只能充很少的電量，但是充電指示燈正常，電池電量顯示正常：出現(xiàn)這種情況的手簿需返廠維修。

10、手簿升級(jí)系統(tǒng)失?。捍_認(rèn)手簿是新系統(tǒng)還是老系統(tǒng)以及選擇相應(yīng)的升級(jí)文件，換升級(jí)用的SD卡，如果還不能升級(jí)則需返廠維修。

11、手簿使用一段時(shí)間后藍(lán)牙端口數(shù)量減少：升級(jí)手簿系統(tǒng)。

主機(jī)注冊(cè)：

注冊(cè)碼錯(cuò)誤、主機(jī)注冊(cè)不成功：讀取主機(jī)機(jī)號(hào)，確認(rèn)主機(jī)注冊(cè)碼正確，使用多種方式注冊(cè)，有手簿連接注冊(cè)、主機(jī)串口注冊(cè)、儀器之星注冊(cè)的方式。

以上只是RTK使用過(guò)程中碰到的常見問(wèn)題，可能不夠全面，也可能有不恰當(dāng)?shù)牡胤剑?qǐng)大家及時(shí)指出更正。

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