原創(chuàng)｜王元祺 編輯｜Cong

2024年10月，卓馭做出了一個震驚行業(yè)的決定：全刪原有代碼庫！

2025年12月30日，深圳舉辦的卓馭品牌盛典2025，并未遵循行業(yè)常規(guī)的技術(shù)參數(shù)宣講模式，而是以『行者』為主題展開深度對話。在這場聚焦技術(shù)人文與長期主義的盛會中，卓馭科技CEO沈劭劼披露的技術(shù)轉(zhuǎn)型歷程。當智能輔助駕駛行業(yè)從規(guī)則驅(qū)動向數(shù)據(jù)驅(qū)動的端到端模式跨越時，卓馭用一場決絕的技術(shù)革新，詮釋了『不唯算力、崇尚巧力』的工程效率哲學。

01

范式困境：

規(guī)則驅(qū)動的工程悖論

作為源自大疆機器人工程基因的企業(yè)，卓馭團隊早期深耕傳統(tǒng)機器人學派的規(guī)則驅(qū)動路徑，堅信『物理世界的模型是我建立的』。

但隨著行業(yè)向高階輔助駕駛邁進，規(guī)則驅(qū)動的局限性逐漸凸顯。在城市領航功能研發(fā)過程中，卓馭團隊陷入了『解決一個問題冒出十個新問題』的工程悖論。

每一次針對特定場景的規(guī)則優(yōu)化，都可能在另一種復雜路況下失效，海量的邊緣場景讓規(guī)則庫的迭代陷入無休止的內(nèi)耗。此時，行業(yè)內(nèi)關(guān)于端到端模式的討論已逐漸升溫，數(shù)據(jù)驅(qū)動的研發(fā)范式被認為是突破瓶頸的關(guān)鍵方向，但對于長期深耕規(guī)則驅(qū)動的團隊而言，轉(zhuǎn)型意味著要放棄多年積累的技術(shù)沉淀，風險與不確定性并存。

沈劭劼在演講中回憶這一階段的困境時提到，團隊面臨著『解決一個問題冒出十個新問題』的現(xiàn)實挑戰(zhàn)。而彼時的行業(yè)環(huán)境，低毛利率的壓力、客戶端交付的剛性需求，都讓轉(zhuǎn)型決策變得更加艱難。

02

決絕轉(zhuǎn)型：

全刪代碼庫的技術(shù)信仰

面對技術(shù)路線的十字路口，卓馭團隊沒有選擇妥協(xié)式的局部改良，而是秉持『再試一次，就再向前踏一步吧』的信念，開啟了一場徹底的技術(shù)革新。

經(jīng)過近一年的預研論證，2024年10月14日，卓馭做出了一個震驚行業(yè)的決定：全刪原有代碼庫，正式宣布『以后只有端到端，沒有規(guī)則』。

顯然，此時的團隊對技術(shù)趨勢已有了清醒的認知，更是對自身工程能力的高度自信。轉(zhuǎn)型初期，多重考驗接踵而至：模型不成熟導致功能穩(wěn)定性不足，客戶端交付壓力持續(xù)增大，后端技術(shù)產(chǎn)出呈現(xiàn)飄忽狀態(tài)。

但一種『科技樂觀主義』的信念支撐著團隊前行，正如沈劭劼所言，『無論技術(shù)問題多難，人類都能解決』。

回顧卓馭的發(fā)展歷程，從2016年創(chuàng)立至今，歷經(jīng)從大疆車載到獨立主體的蛻變，九年時間里積累了豐富的工程化經(jīng)驗，覆蓋9大客戶15大品牌、量產(chǎn)50多個車型的實踐，讓團隊具備了應對技術(shù)轉(zhuǎn)型陣痛的底氣。

從受庇護的研發(fā)部門到自負盈虧的市場主體，卓馭早已在市場磨礪中養(yǎng)成了『未必有光，但自己有方向；未必被看見，卻始終在走自己的路』的堅韌品格，而這份品格在技術(shù)轉(zhuǎn)型過程中轉(zhuǎn)化為破釜沉舟的勇氣。

03

差異化路徑：

VLA的巧力實踐

在端到端技術(shù)路線的探索中，行業(yè)內(nèi)不少企業(yè)陷入了『唯算力論』『唯模型論』的誤區(qū)，追求更大規(guī)模的模型和更高配置的算力平臺，卻忽視了工程落地的可行性。

卓馭則走出了一條差異化的路徑，借鑒特斯拉『巧力出奇跡』的理念，形成了獨具特色的端到端解決方案。其核心創(chuàng)新在于對『視覺-語言-動作』（VLA）模型的拆解重構(gòu)。

不同于行業(yè)內(nèi)常見的單一龐然大模型思路，卓馭將VLA模型拆解為若干可解釋、有分工的模塊，通過模塊間的協(xié)同配合實現(xiàn)復雜場景的智能決策。這種拆解并非簡單的功能分割，而是基于對輔助駕駛場景的深刻理解，讓每個模塊聚焦特定的核心任務，既保證了決策的精準性，又提升了系統(tǒng)的可解釋性。

其創(chuàng)新路徑成功攻克了行業(yè)公認的兩大難題：因果推理與低頻數(shù)據(jù)生成。

因果推理是輔助駕駛系統(tǒng)理解復雜路況邏輯的關(guān)鍵，而低頻數(shù)據(jù)生成則關(guān)系到系統(tǒng)對罕見場景的應對能力，這兩大問題長期以來制約著端到端技術(shù)的量產(chǎn)落地。

卓馭通過模塊化設計，以相對較低的技術(shù)代價實現(xiàn)了兩大難題的突破，讓端到端系統(tǒng)從實驗室走向真實道路成為可能。

沈劭劼在解釋這一技術(shù)路徑時表示，『這些問題，本來就應該這么解決』。

看似平淡的表述，背后是對工程本質(zhì)的深刻洞察——技術(shù)創(chuàng)新并非一定要追求顛覆式的理論突破，更多時候是找到符合場景需求的務實解決方案。

卓馭的實踐證明，端到端技術(shù)的落地未必需要依賴極致的算力和模型規(guī)模，通過合理的架構(gòu)設計和工程優(yōu)化，同樣可以實現(xiàn)高效的智能決策。

04

效率制勝：

算力優(yōu)化的工程壁壘

如果說差異化的技術(shù)路徑是卓馭端到端實踐的核心思路，那么對算力與傳感器的極致優(yōu)化則是其實現(xiàn)量產(chǎn)落地的關(guān)鍵支撐。在智能輔助駕駛行業(yè)，算力配置往往與成本直接掛鉤，如何在有限算力下實現(xiàn)更優(yōu)性能，成為企業(yè)競爭力的核心體現(xiàn)。

卓馭用一系列扎實的工程成果詮釋了『效率即競爭力』的理念。

據(jù)悉，在8650算力平臺上，卓馭實現(xiàn)的性能可與雙Orin X比肩，這意味著以更低的硬件成本就能達到同級別的輔助駕駛能力。此外，通過網(wǎng)絡壓縮部署技術(shù)，卓馭成功將端到端網(wǎng)絡在TDA4平臺上落地，使其成為同級唯一具備中算力城市領航能力的方案。

算力優(yōu)化能力背后，是卓馭『激極盡志』的價值觀驅(qū)動。正如沈劭劼所強調(diào)的，『激極盡志就是把一個東西做到極限，做無可做』。為了找到『極低成本但能讓用戶安全使用、普遍好用』的臨界點，卓馭團隊在算力優(yōu)化上付出了大量努力，通過軟硬件的深度協(xié)同，實現(xiàn)了算力資源的高效利用。

而效率優(yōu)勢則直接轉(zhuǎn)化為市場競爭力。

五菱、捷途等車型通過搭載卓馭的輔助駕駛系統(tǒng)，實現(xiàn)了功能與性能的升級體驗，讓10萬元不到的A0級電動車也能擁有智能輔助駕駛功能。這一突破踐行了卓馭『科技平權(quán)』的理念，打破了智能輔助駕駛作為高端車型專屬配置的格局，推動行業(yè)向普惠化方向發(fā)展。

同時，極致的算力效率也讓卓馭在油車智能輔助駕駛賽道形成了獨有的競爭優(yōu)勢，其軟硬一體的產(chǎn)品模式讓單車收入達到同行的好幾倍。

05

架構(gòu)延伸：

從中到高的算力演進

在技術(shù)路線的規(guī)劃上，不同于行業(yè)內(nèi)部分企業(yè)在中算力與高算力平臺上各自為戰(zhàn)的布局，卓馭選擇了統(tǒng)一架構(gòu)下的向上延展策略，從TDA4（中算力）到8650及更高算力平臺，再到8775（艙駕一體），其核心架構(gòu)保持一致且可規(guī)模化復用。

新架構(gòu)的優(yōu)勢在于兼顧了量產(chǎn)落地與未來升級的需求。中算力平臺的成熟應用為卓馭積累了大量的真實道路數(shù)據(jù)和工程化經(jīng)驗，這些成果可以無縫遷移到高算力平臺，避免了重復研發(fā)帶來的資源浪費。同時，統(tǒng)一架構(gòu)也降低了客戶的適配成本，讓不同價位、不同級別的車型都能根據(jù)需求選擇合適的算力配置，而無需進行大規(guī)模的系統(tǒng)重構(gòu)。

目前，卓馭已基于這一統(tǒng)一架構(gòu)推出兩大高算力方案：一是L3/L4方案，搭載兩塊Thor芯片，配合自研激目前向感知系統(tǒng)和知周補盲雷達；二是艙駕一體方案，采用高通SA8797，將VLA融入統(tǒng)一架構(gòu)。這兩大方案的推出，標志著卓馭的端到端技術(shù)已具備向高階輔助駕駛邁進的能力。

對于『高階輔助駕駛何時實現(xiàn)』的經(jīng)典之問，沈劭劼的答案已經(jīng)從過去的『永遠 N+5』，轉(zhuǎn)變?yōu)槿缃竦摹篈nytime』（隨時）。

卓馭官方表示，行業(yè)真正的拐點在于從『L2+到L3』的體驗跨越，當智能輔助駕駛成為值得信賴的『成品』，消費者認知將會瞬間提升，定價邏輯也將從『占汽車BOM成本多少』轉(zhuǎn)變?yōu)椤汗?jié)省多少時間、釋放多少注意力，我愿意為其付費多少』。而統(tǒng)一架構(gòu)的演進策略，正是卓馭為迎接這一拐點所做的充分準備。

06

多場景泛化：

效率哲學的延伸實踐

卓馭的效率哲學并非局限于乘用車輔助駕駛領域，隨著『數(shù)據(jù)驅(qū)動的空間智能移動基座』正式成型，其技術(shù)能力正逐步拓展至更廣泛的移動智能場景。

沈劭劼在品牌盛典上宣布，卓馭的核心是做Mobility（移動能力），將『移動』這個物理領域徹底閉環(huán)，做到極致。

其中，重卡高速NOA項目是卓馭技術(shù)泛化的重要實踐。針對重卡司機長時間駕駛疲勞的痛點，卓馭的技術(shù)方案致力于提升干線物流的安全與效率水平，目前已與徐工、陜汽、重汽三大業(yè)界頭部客戶確立合作，首批重卡車型將于2026年上半年正式量產(chǎn)。在這一場景中，卓馭的算力優(yōu)化能力和端到端技術(shù)優(yōu)勢同樣得到了體現(xiàn)，通過適配重卡的行駛特性，實現(xiàn)了輔助駕駛系統(tǒng)在商用車領域的高效落地。

此外，無人物流車領域的布局則進一步拓展了技術(shù)的應用邊界。卓馭正聯(lián)合商用車頭部企業(yè)，共同設計和定義無人物流車，應用于礦山、港口等場景的智能化轉(zhuǎn)型。不同于傳統(tǒng)的Tier 1供應商角色，卓馭在這一項目中深度參與產(chǎn)品設計環(huán)節(jié)，將自身的移動智能技術(shù)與場景需求深度結(jié)合，打造更貼合實際應用的解決方案。

可以看出，從乘用車到重卡，從城市道路到礦山港口，卓馭的技術(shù)泛化是基于統(tǒng)一技術(shù)基座的場景適配。適配能力的背后，依然是『不唯算力、崇尚巧力』的效率哲學——無論應用場景如何變化，核心都是通過高效的技術(shù)方案解決場景痛點，實現(xiàn)安全、輕松的移動智能體驗。正如卓馭的使命所強調(diào)的，『為世界提供安全、輕松的移動智能』，這一使命在多場景拓展中得到了更廣泛的踐行。

車云小結(jié)

當前，行業(yè)正面臨『投入和收入極度不匹配』的困局，核心原因在于產(chǎn)品多為『半成品』，技術(shù)研發(fā)與市場需求存在脫節(jié)。卓馭則是在用其實際行動再次提醒行業(yè)：以務實的工程思維對接真實場景需求，在技術(shù)創(chuàng)新中兼顧理想與落地。

此外，卓馭的全刪代碼庫看似激進，但背后是近一年的預研論證和九年的工程經(jīng)驗沉淀；其差異化技術(shù)路徑看似小眾，卻精準擊中了行業(yè)痛點，實現(xiàn)了技術(shù)與市場的平衡。

而在算力資源日益緊張、成本壓力持續(xù)增大的行業(yè)背景下，卓馭的效率哲學更具現(xiàn)實意義。智能輔助駕駛的終極目標是惠及更多用戶，而非成為少數(shù)人的奢侈品。卓馭通過算力優(yōu)化讓低價位車型也能享受到智能出行體驗，推動『科技平權(quán)』的實現(xiàn)，這正是行業(yè)可持續(xù)發(fā)展的核心方向。同時，其統(tǒng)一架構(gòu)的演進策略，也為企業(yè)平衡短期量產(chǎn)與長期升級提供了可參考的思路，避免了資源浪費和技術(shù)斷層。

從規(guī)則驅(qū)動到端到端，從乘用車到多場景，卓馭的技術(shù)轉(zhuǎn)型之路充滿了取舍與突破。在這場轉(zhuǎn)型中，卓馭沒有追求表面的技術(shù)噱頭，而是堅守『忠于用戶安全』的本分，以工程巧力破解技術(shù)難題，以效率優(yōu)勢贏得市場認可。

或許，正如『行者』的主題所詮釋的，卓馭在技術(shù)探索之路上『每天出發(fā)、每天抵達、每天選擇繼續(xù)前行』。