原創(chuàng)｜王元祺 編輯｜Cong

2024年10月，卓馭做出了一個(gè)震驚行業(yè)的決定：全刪原有代碼庫(kù)！

2025年12月30日，深圳舉辦的卓馭品牌盛典2025，并未遵循行業(yè)常規(guī)的技術(shù)參數(shù)宣講模式，而是以『行者』為主題展開(kāi)深度對(duì)話。在這場(chǎng)聚焦技術(shù)人文與長(zhǎng)期主義的盛會(huì)中，卓馭科技CEO沈劭劼披露的技術(shù)轉(zhuǎn)型歷程。當(dāng)智能輔助駕駛行業(yè)從規(guī)則驅(qū)動(dòng)向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端模式跨越時(shí)，卓馭用一場(chǎng)決絕的技術(shù)革新，詮釋了『不唯算力、崇尚巧力』的工程效率哲學(xué)。

01

范式困境：

規(guī)則驅(qū)動(dòng)的工程悖論

作為源自大疆機(jī)器人工程基因的企業(yè)，卓馭團(tuán)隊(duì)早期深耕傳統(tǒng)機(jī)器人學(xué)派的規(guī)則驅(qū)動(dòng)路徑，堅(jiān)信『物理世界的模型是我建立的』。

但隨著行業(yè)向高階輔助駕駛邁進(jìn)，規(guī)則驅(qū)動(dòng)的局限性逐漸凸顯。在城市領(lǐng)航功能研發(fā)過(guò)程中，卓馭團(tuán)隊(duì)陷入了『解決一個(gè)問(wèn)題冒出十個(gè)新問(wèn)題』的工程悖論。

每一次針對(duì)特定場(chǎng)景的規(guī)則優(yōu)化，都可能在另一種復(fù)雜路況下失效，海量的邊緣場(chǎng)景讓規(guī)則庫(kù)的迭代陷入無(wú)休止的內(nèi)耗。此時(shí)，行業(yè)內(nèi)關(guān)于端到端模式的討論已逐漸升溫，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的研發(fā)范式被認(rèn)為是突破瓶頸的關(guān)鍵方向，但對(duì)于長(zhǎng)期深耕規(guī)則驅(qū)動(dòng)的團(tuán)隊(duì)而言，轉(zhuǎn)型意味著要放棄多年積累的技術(shù)沉淀，風(fēng)險(xiǎn)與不確定性并存。

沈劭劼在演講中回憶這一階段的困境時(shí)提到，團(tuán)隊(duì)面臨著『解決一個(gè)問(wèn)題冒出十個(gè)新問(wèn)題』的現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)。而彼時(shí)的行業(yè)環(huán)境，低毛利率的壓力、客戶端交付的剛性需求，都讓轉(zhuǎn)型決策變得更加艱難。

02

決絕轉(zhuǎn)型：

全刪代碼庫(kù)的技術(shù)信仰

面對(duì)技術(shù)路線的十字路口，卓馭團(tuán)隊(duì)沒(méi)有選擇妥協(xié)式的局部改良，而是秉持『再試一次，就再向前踏一步吧』的信念，開(kāi)啟了一場(chǎng)徹底的技術(shù)革新。

經(jīng)過(guò)近一年的預(yù)研論證，2024年10月14日，卓馭做出了一個(gè)震驚行業(yè)的決定：全刪原有代碼庫(kù)，正式宣布『以后只有端到端，沒(méi)有規(guī)則』。

顯然，此時(shí)的團(tuán)隊(duì)對(duì)技術(shù)趨勢(shì)已有了清醒的認(rèn)知，更是對(duì)自身工程能力的高度自信。轉(zhuǎn)型初期，多重考驗(yàn)接踵而至：模型不成熟導(dǎo)致功能穩(wěn)定性不足，客戶端交付壓力持續(xù)增大，后端技術(shù)產(chǎn)出呈現(xiàn)飄忽狀態(tài)。

但一種『科技樂(lè)觀主義』的信念支撐著團(tuán)隊(duì)前行，正如沈劭劼所言，『無(wú)論技術(shù)問(wèn)題多難，人類都能解決』。

回顧卓馭的發(fā)展歷程，從2016年創(chuàng)立至今，歷經(jīng)從大疆車載到獨(dú)立主體的蛻變，九年時(shí)間里積累了豐富的工程化經(jīng)驗(yàn)，覆蓋9大客戶15大品牌、量產(chǎn)50多個(gè)車型的實(shí)踐，讓團(tuán)隊(duì)具備了應(yīng)對(duì)技術(shù)轉(zhuǎn)型陣痛的底氣。

從受庇護(hù)的研發(fā)部門到自負(fù)盈虧的市場(chǎng)主體，卓馭早已在市場(chǎng)磨礪中養(yǎng)成了『未必有光，但自己有方向；未必被看見(jiàn)，卻始終在走自己的路』的堅(jiān)韌品格，而這份品格在技術(shù)轉(zhuǎn)型過(guò)程中轉(zhuǎn)化為破釜沉舟的勇氣。

03

差異化路徑：

VLA的巧力實(shí)踐

在端到端技術(shù)路線的探索中，行業(yè)內(nèi)不少企業(yè)陷入了『唯算力論』『唯模型論』的誤區(qū)，追求更大規(guī)模的模型和更高配置的算力平臺(tái)，卻忽視了工程落地的可行性。

卓馭則走出了一條差異化的路徑，借鑒特斯拉『巧力出奇跡』的理念，形成了獨(dú)具特色的端到端解決方案。其核心創(chuàng)新在于對(duì)『視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作』（VLA）模型的拆解重構(gòu)。

不同于行業(yè)內(nèi)常見(jiàn)的單一龐然大模型思路，卓馭將VLA模型拆解為若干可解釋、有分工的模塊，通過(guò)模塊間的協(xié)同配合實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景的智能決策。這種拆解并非簡(jiǎn)單的功能分割，而是基于對(duì)輔助駕駛場(chǎng)景的深刻理解，讓每個(gè)模塊聚焦特定的核心任務(wù)，既保證了決策的精準(zhǔn)性，又提升了系統(tǒng)的可解釋性。

其創(chuàng)新路徑成功攻克了行業(yè)公認(rèn)的兩大難題：因果推理與低頻數(shù)據(jù)生成。

因果推理是輔助駕駛系統(tǒng)理解復(fù)雜路況邏輯的關(guān)鍵，而低頻數(shù)據(jù)生成則關(guān)系到系統(tǒng)對(duì)罕見(jiàn)場(chǎng)景的應(yīng)對(duì)能力，這兩大問(wèn)題長(zhǎng)期以來(lái)制約著端到端技術(shù)的量產(chǎn)落地。

卓馭通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)，以相對(duì)較低的技術(shù)代價(jià)實(shí)現(xiàn)了兩大難題的突破，讓端到端系統(tǒng)從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)道路成為可能。

沈劭劼在解釋這一技術(shù)路徑時(shí)表示，『這些問(wèn)題，本來(lái)就應(yīng)該這么解決』。

看似平淡的表述，背后是對(duì)工程本質(zhì)的深刻洞察——技術(shù)創(chuàng)新并非一定要追求顛覆式的理論突破，更多時(shí)候是找到符合場(chǎng)景需求的務(wù)實(shí)解決方案。

卓馭的實(shí)踐證明，端到端技術(shù)的落地未必需要依賴極致的算力和模型規(guī)模，通過(guò)合理的架構(gòu)設(shè)計(jì)和工程優(yōu)化，同樣可以實(shí)現(xiàn)高效的智能決策。

04

效率制勝：

算力優(yōu)化的工程壁壘

如果說(shuō)差異化的技術(shù)路徑是卓馭端到端實(shí)踐的核心思路，那么對(duì)算力與傳感器的極致優(yōu)化則是其實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地的關(guān)鍵支撐。在智能輔助駕駛行業(yè)，算力配置往往與成本直接掛鉤，如何在有限算力下實(shí)現(xiàn)更優(yōu)性能，成為企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的核心體現(xiàn)。

卓馭用一系列扎實(shí)的工程成果詮釋了『效率即競(jìng)爭(zhēng)力』的理念。

據(jù)悉，在8650算力平臺(tái)上，卓馭實(shí)現(xiàn)的性能可與雙Orin X比肩，這意味著以更低的硬件成本就能達(dá)到同級(jí)別的輔助駕駛能力。此外，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)壓縮部署技術(shù)，卓馭成功將端到端網(wǎng)絡(luò)在TDA4平臺(tái)上落地，使其成為同級(jí)唯一具備中算力城市領(lǐng)航能力的方案。

算力優(yōu)化能力背后，是卓馭『激極盡志』的價(jià)值觀驅(qū)動(dòng)。正如沈劭劼所強(qiáng)調(diào)的，『激極盡志就是把一個(gè)東西做到極限，做無(wú)可做』。為了找到『極低成本但能讓用戶安全使用、普遍好用』的臨界點(diǎn)，卓馭團(tuán)隊(duì)在算力優(yōu)化上付出了大量努力，通過(guò)軟硬件的深度協(xié)同，實(shí)現(xiàn)了算力資源的高效利用。

而效率優(yōu)勢(shì)則直接轉(zhuǎn)化為市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

五菱、捷途等車型通過(guò)搭載卓馭的輔助駕駛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了功能與性能的升級(jí)體驗(yàn)，讓10萬(wàn)元不到的A0級(jí)電動(dòng)車也能擁有智能輔助駕駛功能。這一突破踐行了卓馭『科技平權(quán)』的理念，打破了智能輔助駕駛作為高端車型專屬配置的格局，推動(dòng)行業(yè)向普惠化方向發(fā)展。

同時(shí)，極致的算力效率也讓卓馭在油車智能輔助駕駛賽道形成了獨(dú)有的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，其軟硬一體的產(chǎn)品模式讓單車收入達(dá)到同行的好幾倍。

05

架構(gòu)延伸：

從中到高的算力演進(jìn)

在技術(shù)路線的規(guī)劃上，不同于行業(yè)內(nèi)部分企業(yè)在中算力與高算力平臺(tái)上各自為戰(zhàn)的布局，卓馭選擇了統(tǒng)一架構(gòu)下的向上延展策略，從TDA4（中算力）到8650及更高算力平臺(tái)，再到8775（艙駕一體），其核心架構(gòu)保持一致且可規(guī)?；瘡?fù)用。

新架構(gòu)的優(yōu)勢(shì)在于兼顧了量產(chǎn)落地與未來(lái)升級(jí)的需求。中算力平臺(tái)的成熟應(yīng)用為卓馭積累了大量的真實(shí)道路數(shù)據(jù)和工程化經(jīng)驗(yàn)，這些成果可以無(wú)縫遷移到高算力平臺(tái)，避免了重復(fù)研發(fā)帶來(lái)的資源浪費(fèi)。同時(shí)，統(tǒng)一架構(gòu)也降低了客戶的適配成本，讓不同價(jià)位、不同級(jí)別的車型都能根據(jù)需求選擇合適的算力配置，而無(wú)需進(jìn)行大規(guī)模的系統(tǒng)重構(gòu)。

目前，卓馭已基于這一統(tǒng)一架構(gòu)推出兩大高算力方案：一是L3/L4方案，搭載兩塊Thor芯片，配合自研激目前向感知系統(tǒng)和知周補(bǔ)盲雷達(dá)；二是艙駕一體方案，采用高通SA8797，將VLA融入統(tǒng)一架構(gòu)。這兩大方案的推出，標(biāo)志著卓馭的端到端技術(shù)已具備向高階輔助駕駛邁進(jìn)的能力。

對(duì)于『高階輔助駕駛何時(shí)實(shí)現(xiàn)』的經(jīng)典之問(wèn)，沈劭劼的答案已經(jīng)從過(guò)去的『永遠(yuǎn) N+5』，轉(zhuǎn)變?yōu)槿缃竦摹篈nytime』（隨時(shí)）。

卓馭官方表示，行業(yè)真正的拐點(diǎn)在于從『L2+到L3』的體驗(yàn)跨越，當(dāng)智能輔助駕駛成為值得信賴的『成品』，消費(fèi)者認(rèn)知將會(huì)瞬間提升，定價(jià)邏輯也將從『占汽車BOM成本多少』轉(zhuǎn)變?yōu)椤汗?jié)省多少時(shí)間、釋放多少注意力，我愿意為其付費(fèi)多少』。而統(tǒng)一架構(gòu)的演進(jìn)策略，正是卓馭為迎接這一拐點(diǎn)所做的充分準(zhǔn)備。

06

多場(chǎng)景泛化：

效率哲學(xué)的延伸實(shí)踐

卓馭的效率哲學(xué)并非局限于乘用車輔助駕駛領(lǐng)域，隨著『數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的空間智能移動(dòng)基座』正式成型，其技術(shù)能力正逐步拓展至更廣泛的移動(dòng)智能場(chǎng)景。

沈劭劼在品牌盛典上宣布，卓馭的核心是做Mobility（移動(dòng)能力），將『移動(dòng)』這個(gè)物理領(lǐng)域徹底閉環(huán)，做到極致。

其中，重卡高速NOA項(xiàng)目是卓馭技術(shù)泛化的重要實(shí)踐。針對(duì)重卡司機(jī)長(zhǎng)時(shí)間駕駛疲勞的痛點(diǎn)，卓馭的技術(shù)方案致力于提升干線物流的安全與效率水平，目前已與徐工、陜汽、重汽三大業(yè)界頭部客戶確立合作，首批重卡車型將于2026年上半年正式量產(chǎn)。在這一場(chǎng)景中，卓馭的算力優(yōu)化能力和端到端技術(shù)優(yōu)勢(shì)同樣得到了體現(xiàn)，通過(guò)適配重卡的行駛特性，實(shí)現(xiàn)了輔助駕駛系統(tǒng)在商用車領(lǐng)域的高效落地。

此外，無(wú)人物流車領(lǐng)域的布局則進(jìn)一步拓展了技術(shù)的應(yīng)用邊界。卓馭正聯(lián)合商用車頭部企業(yè)，共同設(shè)計(jì)和定義無(wú)人物流車，應(yīng)用于礦山、港口等場(chǎng)景的智能化轉(zhuǎn)型。不同于傳統(tǒng)的Tier 1供應(yīng)商角色，卓馭在這一項(xiàng)目中深度參與產(chǎn)品設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，將自身的移動(dòng)智能技術(shù)與場(chǎng)景需求深度結(jié)合，打造更貼合實(shí)際應(yīng)用的解決方案。

可以看出，從乘用車到重卡，從城市道路到礦山港口，卓馭的技術(shù)泛化是基于統(tǒng)一技術(shù)基座的場(chǎng)景適配。適配能力的背后，依然是『不唯算力、崇尚巧力』的效率哲學(xué)——無(wú)論應(yīng)用場(chǎng)景如何變化，核心都是通過(guò)高效的技術(shù)方案解決場(chǎng)景痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)安全、輕松的移動(dòng)智能體驗(yàn)。正如卓馭的使命所強(qiáng)調(diào)的，『為世界提供安全、輕松的移動(dòng)智能』，這一使命在多場(chǎng)景拓展中得到了更廣泛的踐行。

車云小結(jié)

當(dāng)前，行業(yè)正面臨『投入和收入極度不匹配』的困局，核心原因在于產(chǎn)品多為『半成品』，技術(shù)研發(fā)與市場(chǎng)需求存在脫節(jié)。卓馭則是在用其實(shí)際行動(dòng)再次提醒行業(yè)：以務(wù)實(shí)的工程思維對(duì)接真實(shí)場(chǎng)景需求，在技術(shù)創(chuàng)新中兼顧理想與落地。

此外，卓馭的全刪代碼庫(kù)看似激進(jìn)，但背后是近一年的預(yù)研論證和九年的工程經(jīng)驗(yàn)沉淀；其差異化技術(shù)路徑看似小眾，卻精準(zhǔn)擊中了行業(yè)痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了技術(shù)與市場(chǎng)的平衡。

而在算力資源日益緊張、成本壓力持續(xù)增大的行業(yè)背景下，卓馭的效率哲學(xué)更具現(xiàn)實(shí)意義。智能輔助駕駛的終極目標(biāo)是惠及更多用戶，而非成為少數(shù)人的奢侈品。卓馭通過(guò)算力優(yōu)化讓低價(jià)位車型也能享受到智能出行體驗(yàn)，推動(dòng)『科技平權(quán)』的實(shí)現(xiàn)，這正是行業(yè)可持續(xù)發(fā)展的核心方向。同時(shí)，其統(tǒng)一架構(gòu)的演進(jìn)策略，也為企業(yè)平衡短期量產(chǎn)與長(zhǎng)期升級(jí)提供了可參考的思路，避免了資源浪費(fèi)和技術(shù)斷層。

從規(guī)則驅(qū)動(dòng)到端到端，從乘用車到多場(chǎng)景，卓馭的技術(shù)轉(zhuǎn)型之路充滿了取舍與突破。在這場(chǎng)轉(zhuǎn)型中，卓馭沒(méi)有追求表面的技術(shù)噱頭，而是堅(jiān)守『忠于用戶安全』的本分，以工程巧力破解技術(shù)難題，以效率優(yōu)勢(shì)贏得市場(chǎng)認(rèn)可。

或許，正如『行者』的主題所詮釋的，卓馭在技術(shù)探索之路上『每天出發(fā)、每天抵達(dá)、每天選擇繼續(xù)前行』。