2025年，被視為“人形機(jī)器人量產(chǎn)元年”，這不僅是生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)的一次重大突破，更意味著人形機(jī)器人正式跨越到了規(guī)�；�、市場(chǎng)化、生態(tài)化發(fā)展的全新階段，其意義遠(yuǎn)超生產(chǎn)本身。

站在2025年末回望，這一年無疑是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“分水嶺”，從舞臺(tái)上扭秧歌的表演者到工廠里勤懇工作的“新員工”，人形機(jī)器人完成了從展示到實(shí)干的跨越。無論是核心零部件的國(guó)產(chǎn)化突破，還是具身智能與實(shí)際應(yīng)用的深度融合，都在證明人形機(jī)器人行業(yè)正在經(jīng)歷從技術(shù)驗(yàn)證到價(jià)值創(chuàng)造的關(guān)鍵躍遷。

基于這一年對(duì)行業(yè)的持續(xù)觀察，【人形機(jī)器人發(fā)布】梳理出以下幾大趨勢(shì)，試圖復(fù)盤2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展脈絡(luò)，解讀其背后的產(chǎn)業(yè)邏輯與未來走向。

▍量產(chǎn)進(jìn)程啟動(dòng)，交付能力提升

2025年，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最顯著的標(biāo)志是量產(chǎn)能力的實(shí)質(zhì)性突破。隨著技術(shù)成熟度的提升與供應(yīng)鏈的完善，人形機(jī)器人產(chǎn)品產(chǎn)品不斷突破動(dòng)態(tài)平衡、爆發(fā)力與精準(zhǔn)控制的極限。在此基礎(chǔ)上，企業(yè)紛紛公布量產(chǎn)計(jì)劃，競(jìng)相從概念設(shè)想邁向?qū)嶋H生產(chǎn)，產(chǎn)能快速爬坡。

優(yōu)必選于12月26日宣布第1000臺(tái)工業(yè)人形機(jī)器人量產(chǎn)下線，全年交付量突破500臺(tái)，并計(jì)劃在2026年將年產(chǎn)能提升至萬(wàn)臺(tái)級(jí)別。

智元機(jī)器人則于12月8日，宣布其第5000臺(tái)通用具身機(jī)器人量產(chǎn)下線，并通過直播形式進(jìn)行見證。數(shù)據(jù)顯示，智元三大產(chǎn)品系列累計(jì)量產(chǎn)量已突破5000臺(tái)：遠(yuǎn)征A1/A2系列1742臺(tái)，靈犀X1/X2系列1846臺(tái)，精靈G1/G2系列1412臺(tái)，刷新了國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人量產(chǎn)紀(jì)錄。

眾擎機(jī)器人在進(jìn)入2025年后，便積極搶占人形機(jī)器人市場(chǎng)話語(yǔ)權(quán)，加速技術(shù)發(fā)展。4月，宣布其機(jī)器人產(chǎn)品正式量產(chǎn)上市，其中PM01售價(jià)為18.8萬(wàn)元，SA01售價(jià)為4.2萬(wàn)元。目前，眾擎機(jī)器人已啟動(dòng)產(chǎn)能擴(kuò)充工作。公司明確表示，已實(shí)現(xiàn)雙足、全人形等不同性能梯度產(chǎn)品的全矩陣覆蓋，正加快推進(jìn)規(guī)�；嚠a(chǎn)與交付進(jìn)程，計(jì)劃將現(xiàn)有生產(chǎn)交付團(tuán)隊(duì)規(guī)模及能力提升5倍，以更好滿足市場(chǎng)需求。

鹿明機(jī)器人憑借技術(shù)深耕與研發(fā)積累，快速崛起，在形成深厚技術(shù)壁壘的同時(shí)構(gòu)建起機(jī)器人家族，包括全尺寸人形機(jī)器人LUS、工業(yè)級(jí)具身機(jī)器人MOS以及新款A(yù)I迷你雙足機(jī)器人“鹿小明”等產(chǎn)品。7月25日，Lumos鹿明機(jī)器人京東自營(yíng)旗艦店盛大開幕，并首發(fā)上線全尺寸人形機(jī)器人LUS2和 LUS2 Pro，售價(jià)19.9萬(wàn)元起，聚焦高可靠性智能體解決方案，以競(jìng)爭(zhēng)力價(jià)格助推人形機(jī)器人商業(yè)化并推動(dòng)量產(chǎn)普及。

此外，開普勒、優(yōu)必選、智元機(jī)器人等人形機(jī)器人企業(yè)也紛紛加速產(chǎn)線布局，助力人形機(jī)器人量產(chǎn)實(shí)現(xiàn)“從0到1”的突破，量產(chǎn)化進(jìn)程遠(yuǎn)超預(yù)期。

▍資本持續(xù)活躍，向人形機(jī)器人領(lǐng)域匯聚

2025年,資本進(jìn)一步向人形機(jī)器人領(lǐng)域聚集。

人形機(jī)器人領(lǐng)域融資熱度空前，規(guī)模再創(chuàng)新高，資本結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)多元化。全年有多筆單筆過億元人民幣的融資誕生于此領(lǐng)域，投資者名單中常見互聯(lián)網(wǎng)巨頭、新能源汽車廠商和頂級(jí)風(fēng)投，其投資邏輯兼具長(zhǎng)線技術(shù)布局和生態(tài)卡位性質(zhì)。

銀河通用在短短兩年多時(shí)間內(nèi)完成7輪融資，投資方名單涵蓋了產(chǎn)業(yè)資本、國(guó)資平臺(tái)、頭部VC及國(guó)際資本，形成了多元化的資本支撐體系。2025年12月，銀河通用宣布已完成新一輪超3億美元（約21億人民幣）融資，由以中國(guó)移動(dòng)鏈長(zhǎng)基金為代表的產(chǎn)業(yè)資本領(lǐng)投，累計(jì)融資額約8億美元，估值突破30億美元（超200億人民幣），創(chuàng)下中國(guó)具身智能領(lǐng)域單輪與累計(jì)融資額雙紀(jì)錄。

樂聚機(jī)器人于今年10月宣布完成近15億元Pre-IPO輪融資。本次融資規(guī)模大，陣容強(qiáng)，既有深投控資本、合肥產(chǎn)投、石景山產(chǎn)業(yè)基金等帶政策資源的國(guó)資力量，又有東方精工、拓普集團(tuán)等制造業(yè)龍頭產(chǎn)業(yè)資本，還有中信金石、中證投資等頭部金融機(jī)構(gòu)。值得注意的是，此輪融資背后所代表的IPO預(yù)期。2025年9月，樂聚發(fā)布公告，因公司經(jīng)營(yíng)管理及戰(zhàn)略發(fā)展需要，公司名稱由“樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司”變更為“樂聚智能（深圳）股份有限公司”。這不僅代表著一個(gè)名稱的更迭，更意味著樂聚完成了股份制改造，實(shí)現(xiàn)了戰(zhàn)略基因的重組。

除樂聚機(jī)器人外，宇樹科技、智元機(jī)器人等人形機(jī)器人頭部企業(yè)紛紛完成股份制改造，向IPO沖刺。這意味著，目前人形機(jī)器人行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)正從技術(shù)向生態(tài)轉(zhuǎn)變，這背后離不開技術(shù)、市場(chǎng)與資本的共振。率先完成IPO的企業(yè)，不僅能獲得品牌公信力與資金優(yōu)勢(shì)，更能通過募集資金快速整合產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

資本向人形機(jī)器人頭部企業(yè)集中的另一趨勢(shì)是，并購(gòu)重組已成為頭部企業(yè)擴(kuò)張的核心路徑，并呈現(xiàn)出“雙向奔赴”的鮮明特征。一方面，人形機(jī)器人頭部企業(yè)為夯實(shí)量產(chǎn)能力、打通融資渠道，主動(dòng)出擊收購(gòu)上市公司或產(chǎn)業(yè)鏈公司；另一方面，行業(yè)巨頭看到人形機(jī)器人的發(fā)展前景，出現(xiàn)了跨界巨頭收購(gòu)機(jī)器人知名品牌的“反向操作”。

面對(duì)激增的訂單與規(guī)模化交付壓力，人形機(jī)器人頭部企業(yè)不再滿足于傳統(tǒng)的供應(yīng)鏈合作，而是通過戰(zhàn)略性收購(gòu)，直接將核心制造能力與資本平臺(tái)納入麾下。

2025年7月，智元機(jī)器人以約21億元的對(duì)價(jià)獲得了科創(chuàng)板上市公司上緯新材的控股權(quán)。此舉被市場(chǎng)廣泛解讀為智元加速資本化、為未來登陸公開市場(chǎng)鋪路的關(guān)鍵一步。

優(yōu)必選于12月24日宣布以“協(xié)議轉(zhuǎn)讓+要約收購(gòu)” 的組合方式，收購(gòu)深交所上市公司鋒龍股份43%股權(quán)，總對(duì)價(jià)達(dá)16.65億元。鋒龍股份憑借扎實(shí)的精密制造能力、成熟的供應(yīng)鏈體系與廣泛的客戶基礎(chǔ)，能夠?yàn)閮?yōu)必選補(bǔ)足量產(chǎn)環(huán)節(jié)的制造拼圖，優(yōu)化成本控制。同時(shí)，控股一家A股上市公司，也為優(yōu)必選未來開辟了更適配硬科技企業(yè)的境內(nèi)融資渠道，實(shí)現(xiàn)了資本布局的多元化。

同時(shí)，人形機(jī)器人的戰(zhàn)略價(jià)值引發(fā)跨界巨頭關(guān)注，汽車、AI科技、制造業(yè)龍頭紛紛通過收購(gòu)人形機(jī)器人企業(yè)，快速切入賽道，實(shí)現(xiàn)技術(shù)與場(chǎng)景的雙向賦能。

深交所上市的“智慧口岸第一股”盛視科技于2025年7月，以90萬(wàn)歐元競(jìng)拍獲得Aldebaran公司下屬機(jī)器人核心資產(chǎn)。Aldebaran公司作為全球知名的人形機(jī)器人先驅(qū)，其旗下的Nao、Pepper等系列機(jī)器人在教育、商用領(lǐng)域已取得不少成果，在全球具備一定的知名度�？梢哉f，此次收購(gòu)將極大地加速盛視科技在人形機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)進(jìn)程和產(chǎn)業(yè)布局。

資本在人形機(jī)器人領(lǐng)域的不斷加碼，不僅為企業(yè)注入了發(fā)展動(dòng)力，也加速了產(chǎn)業(yè)鏈上下游的協(xié)同與整合。除上述企業(yè)外，跨維智能、優(yōu)理奇、零次方等企業(yè)憑借差異化技術(shù)路線同樣得到資本的青睞。

▍人形機(jī)器人成為社會(huì)熱點(diǎn)

2025年，人形機(jī)器人無疑成為科技與社會(huì)領(lǐng)域的焦點(diǎn)。從春晚舞臺(tái)到國(guó)際賽場(chǎng)，這些智能機(jī)械體不斷刷新著公眾對(duì)機(jī)器人技術(shù)的認(rèn)知邊界。

在春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)上，宇樹科技旗下的人形機(jī)器人整齊劃一地同步起舞，無疑成為本年度最具代表性的科技記憶之一。這一畫面不僅在全國(guó)觀眾面前展現(xiàn)了人形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制、協(xié)同作業(yè)等方面的技術(shù)突破，更讓“機(jī)器人走進(jìn)日常生活”的概念深入人心。

2025年4月，北京亦莊舉辦了全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽事。來自北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的“天工”人形機(jī)器人以1小時(shí)40分42秒奪得冠軍，初步展現(xiàn)出機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制、續(xù)航能力、動(dòng)態(tài)平衡等方面的技術(shù)進(jìn)展。

5月，人形機(jī)器人拳擊賽舉行。宇樹科技旗下的G1人形機(jī)器人在這場(chǎng)實(shí)戰(zhàn)中，檢驗(yàn)了機(jī)器人動(dòng)態(tài)平衡、抗沖擊以及多模態(tài)協(xié)同的能力。同時(shí)，比賽過程中的沖擊與碰撞也暴露了機(jī)器人在感知交互等方面的不足，為人形機(jī)器人的后續(xù)升級(jí)指明了方向。

8月，全球首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)在北京順利舉辦。本次運(yùn)動(dòng)會(huì)吸引了全球16個(gè)國(guó)家的280支隊(duì)伍參賽，共產(chǎn)生26枚金牌，全面檢驗(yàn)了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知、智能決策等核心技術(shù)。

此外，在8月前后于一南一北相繼舉辦的世界人工智能大會(huì)（WAIC）與世界機(jī)器人大會(huì)（WRC）上，人形機(jī)器人同樣成為備受矚目的焦點(diǎn)。行業(yè)內(nèi)外人士在各家展示區(qū)前駐足，人形機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀得以充分展現(xiàn)，其中包括產(chǎn)品形態(tài)多樣化、矩陣化以及輕量化等特點(diǎn)。

各類相關(guān)活動(dòng)與事件的持續(xù)涌現(xiàn)，不僅驗(yàn)證了人形機(jī)器人的技術(shù)水平與商業(yè)潛力，更為人形機(jī)器人的迭代升級(jí)提供了寶貴場(chǎng)景與真實(shí)反饋。

▍價(jià)格持續(xù)下探，商業(yè)化進(jìn)程加速

2025年，人形機(jī)器人價(jià)格的持續(xù)下降成為推動(dòng)其商業(yè)化的重要力量。硬件技術(shù)路線逐漸收斂、供應(yīng)鏈日益成熟、中國(guó)制造優(yōu)勢(shì)顯現(xiàn)以及規(guī)模效應(yīng)初步形成，共同推動(dòng)著人形機(jī)器人成本的降低。

在核心零部件國(guó)產(chǎn)化替代加速、大模型與機(jī)器人的融合模式成為主流趨勢(shì)、輕量化模塊化設(shè)計(jì)等因素的影響下，人形機(jī)器人的生產(chǎn)成本較此前相比有了較大幅度的下降，部分消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品價(jià)格已進(jìn)入10萬(wàn)元以下的區(qū)間，這一價(jià)格門檻的突破為人形機(jī)器人進(jìn)入更多應(yīng)用場(chǎng)景創(chuàng)造了可能。

今年3月，越疆機(jī)器人發(fā)布的全球首款“靈巧操作+直膝行走”具身智能人形機(jī)器人Dobot Atom公布售價(jià)：19.9萬(wàn)元起。這一定價(jià)對(duì)于當(dāng)時(shí)的人形機(jī)器人行業(yè)來說無疑是突破性的。越疆通過全技術(shù)鏈自研重新定義了工業(yè)級(jí)人形機(jī)器人性價(jià)比，在部件兼具兼具工業(yè)級(jí)精度與商業(yè)化可行性的同時(shí)，成本較市場(chǎng)同類產(chǎn)品相比低40%。

7月，宇樹科技推出旗下第三款人形機(jī)器人產(chǎn)品R1。該產(chǎn)品售價(jià)3.99萬(wàn)起，不僅是宇樹科技價(jià)格最低的雙足人形機(jī)器人，也為人形機(jī)器人市場(chǎng)帶來了巨大沖擊。該機(jī)器人擁有26個(gè)關(guān)節(jié)，重量?jī)H約25kg，輕量靈活，能夠完多種高動(dòng)態(tài)動(dòng)作的同時(shí)，還支持開發(fā)與定制，在教育、服務(wù)等場(chǎng)景展現(xiàn)出商業(yè)化落地的潛力。

10月，松延動(dòng)力與加速進(jìn)化在小尺寸人形機(jī)器人產(chǎn)品方面先后推出低價(jià)格新品。

松延動(dòng)力推出的全球首款萬(wàn)元以內(nèi)的高性能人形機(jī)器人Bumi小布米，定價(jià)9998元，重新定義了消費(fèi)級(jí)人形機(jī)器人市場(chǎng)。在價(jià)格改寫人形機(jī)器人行業(yè)認(rèn)知的同時(shí)，小布米的性能毫不遜色，具備行走、奔跑、舞蹈、語(yǔ)音交互、圖形化編程等能力。

逐際動(dòng)力推出的人形機(jī)器人新品Booster K1，首發(fā)售價(jià)2.99萬(wàn)元，以“買得起、用得爽”為產(chǎn)品理念，致力于打破具身智能開發(fā)的高門檻。該產(chǎn)品身形小巧、輕量便攜，具備強(qiáng)大的抗干擾能力和持久穩(wěn)定性，能夠適配足球賽事、STEM教育、科研實(shí)驗(yàn)等多種場(chǎng)景。

從2025年推出的人形機(jī)器人新品可以看出，盡管形態(tài)各異，但人形機(jī)器人市場(chǎng)價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)的趨勢(shì)已初現(xiàn)端倪。多家企業(yè)通過技術(shù)創(chuàng)新與成本優(yōu)化等手段，不斷拉低產(chǎn)品售價(jià)，讓曾經(jīng)遙不可及的人形機(jī)器人逐漸走進(jìn)大眾視野。

▍形態(tài)日趨多樣，應(yīng)用場(chǎng)景持續(xù)拓展

2025年，人形機(jī)器人在形態(tài)與應(yīng)用場(chǎng)景上呈現(xiàn)出前所未有的多樣性。

目前人形機(jī)器人的形態(tài)正逐漸多元化，包括輪式人形機(jī)器人、雙足人形機(jī)器人、仿生人形機(jī)器人等，其中雙足人形機(jī)器人按尺寸又可分為全尺寸、小尺寸等形態(tài)。不同形態(tài)的機(jī)器人能夠面向不同的場(chǎng)景，在更適合的環(huán)境中發(fā)揮獨(dú)特作用。

以輪式人形機(jī)器人為例，輪式方案展現(xiàn)出了多重優(yōu)勢(shì)。技術(shù)層面，輪式移動(dòng)平臺(tái)的控制算法相對(duì)成熟，SLAM、路徑規(guī)劃、避障、能源控制等技術(shù)模塊可以直接復(fù)用，有利于加快產(chǎn)品迭代速度；成本層面，輪式底盤的制造和維護(hù)成本顯著低于雙足系統(tǒng)，同時(shí)能耗也更低，更符合商業(yè)化落地的需求，企業(yè)也可以將研發(fā)重心放在操作臂、感知系統(tǒng)和智能決策等核心模塊上。

在場(chǎng)景應(yīng)用方面，輪式人形機(jī)器人的移動(dòng)平穩(wěn)、速度快、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì)，與大部分平坦環(huán)境下的工業(yè)與商業(yè)場(chǎng)景相契合，有望在工業(yè)制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、商業(yè)服務(wù)等實(shí)際場(chǎng)景落地。

銀河通用推出的輪式雙臂人形機(jī)器人Galbot G1已在智慧零售、工業(yè)制造及康養(yǎng)醫(yī)療等領(lǐng)域取得了實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。在全球首個(gè)人形機(jī)器人智慧零售解決方案端到端模型GroceryVLA的助力下，Galbot可在50平方米無人零售空間內(nèi)，對(duì)5000類商品、6000個(gè)貨道、10000余件商品實(shí)施全天候自動(dòng)化盤點(diǎn)、補(bǔ)貨、取送及包裝作業(yè)，新門店部署周期縮短至1個(gè)工作日，目前已在北京近10家門店完成部署并實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。

智平方推出的AlphaBot 2于今年4月正式發(fā)布。該機(jī)器人搭載了智平方全棧自研的全域全身具身大模型GOVLA，具備卓越的空間智能和強(qiáng)大的學(xué)習(xí)能力，無需訓(xùn)練即可完成多種任務(wù)，而且能快速掌握新任務(wù)，穩(wěn)定適應(yīng)各種變化，打造新質(zhì)生產(chǎn)力與智能新生活等多樣化場(chǎng)景中前景遼闊、需求旺盛。7月，智平方與惠科股份全資子公司慧智物聯(lián)宣布達(dá)成全球半導(dǎo)體顯示領(lǐng)域的首個(gè)具身智能全面戰(zhàn)略合作。根據(jù)合作協(xié)議，未來三年內(nèi)將在惠科全球生產(chǎn)基地部署逾1000臺(tái)AlphaBot 2機(jī)器人，覆蓋倉(cāng)儲(chǔ)物流、零部件裝配、質(zhì)檢測(cè)試等全生產(chǎn)流程，其中PCB操作被列為首個(gè)示范場(chǎng)景。

千尋智能于今年6月推出的Moz1人形機(jī)器人，成為典型應(yīng)用落地的核心載體。12月中旬，全球首條實(shí)現(xiàn)人形具身智能機(jī)器人規(guī)�；涞氐男履茉磩�(dòng)力電池 PACK 生產(chǎn)線，在寧德時(shí)代中州基地正式投入運(yùn)行。千尋智能的人形機(jī)器人產(chǎn)品作為該生產(chǎn)線的“新員工”，能夠精準(zhǔn)完成電池接插件插接等復(fù)雜作業(yè)，堪稱智能制造領(lǐng)域的里程碑式突破。生活服務(wù)場(chǎng)景中，Moz1已完成基礎(chǔ)任務(wù)能力驗(yàn)證。依托Spirit V1模型的泛化能力，機(jī)器人可自主完成衣物疊放、桌面整理、垃圾投放等連續(xù)任務(wù)，其力控技術(shù)能精準(zhǔn)適配不同材質(zhì)物品操作需求。針對(duì)日常服務(wù)場(chǎng)景，千尋智能正聯(lián)合相關(guān)機(jī)構(gòu)推進(jìn)技術(shù)優(yōu)化，重點(diǎn)解決復(fù)雜居家環(huán)境下的動(dòng)態(tài)避障與任務(wù)優(yōu)先級(jí)決策問題，為后續(xù)家庭場(chǎng)景應(yīng)用積累數(shù)據(jù)。

雙足人形機(jī)器人方面，盡管存在大小尺寸等形態(tài)差異，但憑借雙足設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)，它們能夠適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化及復(fù)雜地形環(huán)境。仿人化的步行能力讓其能夠在崎嶇不平的地面與樓梯等場(chǎng)景中游刃有余，在家庭、商業(yè)與工業(yè)等諸多環(huán)境中都有用武之地。

當(dāng)然，雙足機(jī)械結(jié)構(gòu)也為人形機(jī)器人的落地應(yīng)用帶來了極高的門檻。雙足人形機(jī)器人的動(dòng)態(tài)平衡算法極為復(fù)雜，其雙腿集中的核心零部件更多，導(dǎo)致研發(fā)成本居高不下，同時(shí)能耗表現(xiàn)與移動(dòng)效率均遜于輪式設(shè)計(jì)方案。

優(yōu)必選于今年7月發(fā)布的雙足人形機(jī)器人新品Walker S2實(shí)現(xiàn)了多層技術(shù)突破，包括迭代后的群腦網(wǎng)絡(luò)2.0、優(yōu)必選自研的全球首個(gè)專用于工業(yè)人形機(jī)器人本體的智能體技術(shù)Co-Agent以及必選全球首創(chuàng)的人形機(jī)器人熱插拔自主換電系統(tǒng)，等等。憑借在硬件本體、AI架構(gòu)及能源管理等關(guān)鍵維度的創(chuàng)新突破，優(yōu)必選在商業(yè)化進(jìn)程方面實(shí)現(xiàn)加速跑。今年以來，優(yōu)必選的工業(yè)人形機(jī)器人已斬獲近14億元訂單。

星動(dòng)紀(jì)元于2025年11月21日，在2025亞洲物流展（CeMAT ASIA）發(fā)布具身智能物流倉(cāng)儲(chǔ)解決方案，實(shí)現(xiàn)全球首次端到端VLA具身模型在物流倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景的真實(shí)落地。該方案以全尺寸雙足人形機(jī)器人星動(dòng)L7為核心，搭載自研端到端VLA具身模型ERA-42，深度融合客戶業(yè)務(wù)系統(tǒng)，打通“下單—出庫(kù)—揀選—掃碼—裝箱”全流程。

傅利葉在今年8月發(fā)布了主打交互陪伴的全尺寸人形機(jī)器人Care-bot GR-3。該機(jī)器人聚焦多元服務(wù)場(chǎng)景的“Care-bot”，采用柔膚軟包設(shè)計(jì)與莫蘭迪暖調(diào)配色，全身配備55個(gè)自由度與31個(gè)觸覺傳感器，可通過擬人化肢體動(dòng)作實(shí)現(xiàn)友好交互，降低不同人群使用抵觸感，滿足社交陪伴、導(dǎo)覽咨詢等多元需求。

仿生人形機(jī)器人憑借真實(shí)靈動(dòng)的面部與表情，正成為人形機(jī)器人形態(tài)的一個(gè)重要分支。當(dāng)然，這種機(jī)器人在交互過程中帶來親切感的同時(shí)，也容易觸發(fā)“恐怖谷效應(yīng)”。

隨著技術(shù)的不斷成熟與認(rèn)知度的不斷提升，仿生人形機(jī)器人有望在面部塑造與表情管理等方面實(shí)現(xiàn)持續(xù)突破，從而與人類進(jìn)行有溫度的交互。

目前，宇樹科技、清寶機(jī)器人、松延動(dòng)力、數(shù)字華夏、首形科技等企業(yè)在仿生技術(shù)方面均有所建樹。其中，首形科技作為成立僅一年多的初創(chuàng)公司，已完成四輪融資，在仿生賽道發(fā)展迅速。

首形科技創(chuàng)始人胡宇航博士認(rèn)為："交互智能體以人的面貌呈現(xiàn)，更能激發(fā)人類底層的互動(dòng)欲望，而面部正是情緒表達(dá)最密集、最直接的端口。"因此，首形科技聚焦于人臉，打造了一套從算法到硬件的全棧自研體系，將"離散表情" 升級(jí)為 "連續(xù)情緒表達(dá)"。

值得一提的是，首形科技采用了"三線并行、場(chǎng)景聚焦"的產(chǎn)品策略，在技術(shù)破局的同時(shí)，為商業(yè)化落地找到了清晰路徑。 "情緒價(jià)值密度高" 的領(lǐng)域成為首形科技的首選，比如品牌營(yíng)銷、展陳表演、前臺(tái)迎賓等等。在這些領(lǐng)域，首形科技推出的"精靈?璇"，憑借高度仿生的外觀與細(xì)膩的表情，迅速成為品牌活動(dòng)、藝術(shù)展陳中的 "流量焦點(diǎn)"。

此外，美的集團(tuán)還跳出了當(dāng)前人形機(jī)器人的形態(tài)設(shè)計(jì)范式，正式披露六臂輪足式超人形機(jī)器人“美羅 U”。

據(jù)悉，美羅 U搭載的六條仿生人形機(jī)械臂，每條均采用模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高精度靈活控制的同時(shí)，其執(zhí)行器還支持末端多類模組的快速切換，從而形成多維度協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)既能同步完成同一部件的多方位裝配，也能分工處理不同工序。

以“實(shí)用主義”為核心，依托“超人形”設(shè)計(jì)理念，通過六臂協(xié)同與輪足融合的創(chuàng)新結(jié)構(gòu)，美羅 U直擊工業(yè)場(chǎng)景的真實(shí)需求。

中國(guó)電子學(xué)會(huì)發(fā)布的《人形機(jī)器人十大潛力應(yīng)用場(chǎng)景》指出，人形機(jī)器人的應(yīng)用已覆蓋工業(yè)通用操作、汽車制造、3C制造、船舶制造、石油化工、電力生產(chǎn)、安全應(yīng)急、商業(yè)服務(wù)、家居服務(wù)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等多個(gè)領(lǐng)域。

從2025年以來人形機(jī)器人形態(tài)與應(yīng)用場(chǎng)景的持續(xù)拓展來看，其發(fā)展呈現(xiàn)出“形態(tài)服務(wù)場(chǎng)景，場(chǎng)景反推形態(tài)進(jìn)化”的鮮明特征。這些多樣化的形態(tài)探索，聚焦不同應(yīng)用場(chǎng)景的核心痛點(diǎn)與需求，通過技術(shù)升級(jí)在特定領(lǐng)域發(fā)揮出更高效、更精準(zhǔn)的作用，進(jìn)一步印證了人形機(jī)器人正從概念走向多元化的實(shí)用落地階段。

▍訂單顯著增長(zhǎng)，企業(yè)實(shí)現(xiàn)新突破

2025年，人形機(jī)器人訂單量的顯著增長(zhǎng)標(biāo)志著市場(chǎng)認(rèn)可度的提升。隨著頭部企業(yè)相繼公布實(shí)質(zhì)性采購(gòu)協(xié)議，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心指標(biāo)，正迅速?gòu)膶?shí)驗(yàn)室參數(shù)、視頻演示轉(zhuǎn)向更具說服力的真實(shí)訂單。

優(yōu)必選無疑是本年度訂單潮的領(lǐng)跑者。截至目前，優(yōu)必選2025年度的訂單總額已接近14億元。

大額訂單方面，2025年7月，優(yōu)必選中標(biāo)覓億（上海）汽車科技有限公司9051.15萬(wàn)元機(jī)器人設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目；9月，優(yōu)必選拿下2.5億元全球人形機(jī)器人最大采購(gòu)合同；10月，優(yōu)必選中標(biāo)“廣西具身智能數(shù)據(jù)采集及測(cè)試中心設(shè)備采購(gòu)及安裝”項(xiàng)目，訂單金額為1.26億元。

進(jìn)入11月后，優(yōu)必選的商業(yè)化進(jìn)程更是全面提速，實(shí)現(xiàn)訂單三連擊，先是1.59億元中標(biāo)“自貢人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集中心項(xiàng)目設(shè)備采購(gòu)”項(xiàng)目，緊接著以2.64億元斬獲廣西防城港市人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集與測(cè)試中心和人工智能科創(chuàng)教育示范項(xiàng)目，再度刷新全球人形機(jī)器人單筆訂單金額紀(jì)錄，月底又以1.43億元成功中標(biāo)江西九江市人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練中心項(xiàng)目。

12月底，優(yōu)必選宣布其新中標(biāo)惠州市惠陽(yáng)區(qū)人形機(jī)器人大灣區(qū)數(shù)據(jù)采集中心項(xiàng)目和呼和浩特市具身智能科技中心設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目，中標(biāo)金額分別為5962萬(wàn)元、7780萬(wàn)元，總金額超1.3億元。這兩筆訂單的計(jì)入讓優(yōu)必選今年的人心機(jī)器人訂單總額直逼14億元。

除優(yōu)必選外，智元機(jī)器人、宇樹科技、星塵智能等人形機(jī)器人企業(yè)也陸續(xù)簽下規(guī)模化訂單。例如，今年7月，智元與宇樹共同中標(biāo)中移（杭州）信息技術(shù)有限公司一筆總額約1.24億元的人形機(jī)器人代工服務(wù)采購(gòu)項(xiàng)目，一度創(chuàng)下國(guó)內(nèi)公開的最大金額訂單紀(jì)錄。其中，智元以7800萬(wàn)元中標(biāo)全尺寸人形機(jī)器人標(biāo)包，宇樹則以4605萬(wàn)元中標(biāo)小尺寸機(jī)器人及配件標(biāo)包。

這些訂單數(shù)據(jù)，為人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)帶來收入預(yù)期的同時(shí)，實(shí)際上與人形機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的拓展相關(guān)聯(lián)，為人形機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景中持續(xù)學(xué)習(xí)、迭代提供了條件。

▍標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程加速，產(chǎn)業(yè)走向規(guī)范

2025年，人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程明顯加快，為產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。國(guó)內(nèi)相關(guān)部門、行業(yè)機(jī)構(gòu)牽頭，企業(yè)積極參與，共同推動(dòng)具身智能領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)化工作。

國(guó)家發(fā)展改革委政策研究室副主任李超于11月27日表示，“速度”與“泡沫”一直是前沿產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中需要把握和平衡的問題，對(duì)于具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展也一樣。

在“速度”方面，近年來，以人形機(jī)器人為代表的具身智能產(chǎn)業(yè)規(guī)模，正在以超50%的增速跨越式發(fā)展。根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2030年將達(dá)到千億元市場(chǎng)規(guī)模。

與此同時(shí)，當(dāng)前人形機(jī)器人在技術(shù)路線、商業(yè)化模式、應(yīng)用場(chǎng)景等方面尚未完全成熟，隨著新興資本加速入場(chǎng)，我國(guó)目前已有超過150家人形機(jī)器人企業(yè)，這一數(shù)量還在不斷增加，其中半數(shù)以上為初創(chuàng)或“跨行”入局，需要注意防范重復(fù)度高的產(chǎn)品“扎堆”上市、研發(fā)空間被壓縮等風(fēng)險(xiǎn)。

此外，從前面的趨勢(shì)總結(jié)中，我們可以清晰地看到，目前尚未發(fā)展成熟的人形機(jī)器人行業(yè)已出現(xiàn)“價(jià)格內(nèi)卷”“訂單激增”“產(chǎn)品魚貫”“企業(yè)蜂擁”等危險(xiǎn)苗頭。

面對(duì)這些潛在的風(fēng)險(xiǎn)，標(biāo)準(zhǔn)化工作顯得尤為重要。

一方面，圍繞人形機(jī)器人，國(guó)家與地方紛紛制定相關(guān)政策，起到引導(dǎo)與規(guī)范的作用，例如《人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系框架》。

該框架是在工業(yè)和信息化部的指導(dǎo)下，由中國(guó)電子學(xué)會(huì)組織機(jī)器人企業(yè)、科研院所、高校等120余家單位共同編制完成的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，于2025年4月底正式發(fā)布�？蚣軓募夹g(shù)演進(jìn)及應(yīng)用的角度提出了人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系的總體要求和建設(shè)思路，從基礎(chǔ)共性、關(guān)鍵技術(shù)、部組件、整機(jī)與系統(tǒng)、應(yīng)用等5個(gè)方面構(gòu)建了全鏈條標(biāo)準(zhǔn)體系，并梳理了行業(yè)急需的標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目清單。

在國(guó)家級(jí)戰(zhàn)略的有力推動(dòng)以及各地政策的精準(zhǔn)支持下，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在繼續(xù)保持快速發(fā)展態(tài)勢(shì)的同時(shí)，進(jìn)入了規(guī)�；⑸鷳B(tài)化發(fā)展的新階段。

另一方面，工業(yè)和信息化部人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)于12月26日正式成立，為推動(dòng)人形機(jī)器人與具身智能技術(shù)成熟化和應(yīng)用落地起到了標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)作用。

隨著人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，具身數(shù)據(jù)、操作與作業(yè)能力、核心部件接口等關(guān)鍵環(huán)節(jié)、重要領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)滯后問題日益凸顯。而工信部對(duì)這一現(xiàn)狀早有預(yù)期，早在2024年9月30日便公示了人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)籌建方案。

經(jīng)過一年多的籌備，工信部于11月24日公示了公示了人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)委員名單，涵蓋政企產(chǎn)學(xué)研的行業(yè)精英，其中既有工信部領(lǐng)導(dǎo)坐鎮(zhèn)統(tǒng)籌，也有宇樹科技、智元機(jī)器人等明星企業(yè)擔(dān)任要職，更集結(jié)了清華、北大等頂尖高校的學(xué)術(shù)權(quán)威，還有各地方成立的創(chuàng)新中心與研究機(jī)構(gòu)，共同組成了一支強(qiáng)大的人形機(jī)器人“領(lǐng)航天團(tuán)”。

最終，在年底，人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)委會(huì)正式成立，助推我國(guó)人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)在規(guī)范、協(xié)作、共贏的框架下，邁向高質(zhì)量發(fā)展新征程。

在這些統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范指引下，人形機(jī)器人行業(yè)正逐步擺脫"泡沫"的干擾，回歸技術(shù)本質(zhì)。企業(yè)的研發(fā)和生產(chǎn)活動(dòng)得以規(guī)避低水平同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)，促使各類資源向核心技術(shù)領(lǐng)域集中，從而加速人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室成果向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用轉(zhuǎn)變。

▍結(jié)語(yǔ)與未來

盡管2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了顯著進(jìn)展，但繁榮背后仍面臨多重現(xiàn)實(shí)瓶頸。當(dāng)前人形機(jī)器人在工廠中多處于“小規(guī)模單點(diǎn)試驗(yàn)”階段，多數(shù)時(shí)候僅承擔(dān)搬箱子、上下料等簡(jiǎn)單輔助任務(wù)，尚未實(shí)現(xiàn)規(guī)�；瘝徫惶娲�。要真正實(shí)現(xiàn)從“能用”走向“好用”，產(chǎn)業(yè)仍需攻克克效率、可靠性、成本等多道關(guān)卡。正視這些挑戰(zhàn)，并找到破局之道，是產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的關(guān)鍵。

令人欣慰的是，2025年，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)完成了從 “概念” 到 “現(xiàn)實(shí)” 的關(guān)鍵一躍。政策、技術(shù)、資本與場(chǎng)景的多重共振，讓這個(gè)曾經(jīng)遙遠(yuǎn)的科技?jí)粝胱兊糜|手可及。這一年的突破與探索，不僅奠定了產(chǎn)業(yè)發(fā)展的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，更勾勒出未來智能化社會(huì)的清晰圖景。

展望未來，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)鏈的日益完善，人形機(jī)器人有望在更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破，逐步從工業(yè)領(lǐng)域擴(kuò)展到商業(yè)服務(wù)與家庭場(chǎng)景，最終實(shí)現(xiàn)“機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶”的愿景。