2025年的最后一天，一份特殊的“成都造”新年禮物在蓉正式“拆箱”——全球首款情感交互人形機(jī)器人“愛(ài)湫”正式亮相。

它眨巴雙眼，逗趣地向全球發(fā)出邀約：大家好，我叫愛(ài)湫，是情感交互人形機(jī)器人。今晚可以來(lái)交子大道找我一起跨年……

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器人愛(ài)湫亮相

12月31日，四川具身人形機(jī)器人科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“四川具身科技”）新品情感交互人形機(jī)器人亮相成都交子大道。這次亮相不僅是一場(chǎng)“科技、藝術(shù)與城市”的深度對(duì)話，更標(biāo)志著成都人形機(jī)器人技術(shù)從功能導(dǎo)向邁入情感交互的新階段。

值得關(guān)注的是，今晚，愛(ài)湫將在交子大道，與成都本土知名潮牌AFGK進(jìn)行一場(chǎng)跨界聯(lián)動(dòng)。屆時(shí)，它將置身于真實(shí)的人潮聲浪中，等待與成都市民現(xiàn)場(chǎng)互動(dòng)。

何為情感交互，怎樣交互？

精準(zhǔn)識(shí)別不低于15種情感

愛(ài)湫，外形設(shè)計(jì)靈感源自西南地區(qū)特有保護(hù)物種汶川龍蜥，在形態(tài)上兼具親和力與獨(dú)特性。綠色外觀下，藏著全球首個(gè)“情感-語(yǔ)言-動(dòng)作”模型（ELA）。

愛(ài)湫外形設(shè)計(jì)靈感源自汶川龍蜥

“愛(ài)湫不僅僅是代碼和零件的堆砌，它生長(zhǎng)在成都的文化土壤里，有著自己的性格?！卑l(fā)布會(huì)上，四川具身科技CEO&CTO馮振宇進(jìn)行了《世界很大，有愛(ài)湫陪你》的產(chǎn)品分享。他表示，此前，在談及人形機(jī)器人時(shí)國(guó)家有關(guān)部委強(qiáng)調(diào)，要著力防范重復(fù)度高的產(chǎn)品“扎堆”上市、研發(fā)空間被壓縮等風(fēng)險(xiǎn)?！耙虼?，我們的愛(ài)湫選擇了一條更具‘人本價(jià)值’的路徑——探索情感交互?！?/p>

啥意思？馮振宇解釋，為了賦予機(jī)器人一張“有生命力”的臉，團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新采用了3D超短焦投影技術(shù)，并實(shí)現(xiàn)了臉部可控59個(gè)自由度的精細(xì)化管理。這使得愛(ài)湫突破了傳統(tǒng)機(jī)械面孔的僵硬，能展現(xiàn)出眼神流轉(zhuǎn)、嘴角微揚(yáng)等微表情，“其融合了多模態(tài)感知、聲紋分析、情緒建模等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，面部表情及情感處理能力更為豐富?！?/p>

愛(ài)湫具備超強(qiáng)的情緒感知能力

在機(jī)器人“大腦”方面，依托四川具身科技在行業(yè)首創(chuàng)的ELA模型（情感-語(yǔ)音-動(dòng)作）以及團(tuán)隊(duì)入駐的天府絳溪實(shí)驗(yàn)室交互人形機(jī)器人前沿研究中心的技術(shù)支撐（專注于情感交互方向前沿研究），愛(ài)湫具備了超強(qiáng)的情緒感知能力。馮振宇直言，目前，愛(ài)湫已能精準(zhǔn)識(shí)別不低于15種情感，且情緒類別識(shí)別的準(zhǔn)確率不低于85%。這種技術(shù)突破，賦予了它感知人類喜怒哀樂(lè)，并用表情、語(yǔ)音、動(dòng)作協(xié)同表達(dá)共鳴、反饋的能力，真正做到“視聽動(dòng)情”高度一致的情感共鳴。

舉個(gè)例子，當(dāng)你情緒低落時(shí)，愛(ài)湫能通過(guò)你的面部表情“讀懂”你的情緒，并根據(jù)場(chǎng)景、情緒需求等預(yù)判你的行為，最終根據(jù)你的行為反饋給出相應(yīng)幫助，以填補(bǔ)你的情緒需求。

這些核心技術(shù)，也是天府絳溪實(shí)驗(yàn)室交互人形機(jī)器人前沿研究中心長(zhǎng)期探索的關(guān)鍵方向，為未來(lái)更自然、更深刻的人機(jī)情感交互奠定了重要基礎(chǔ)。

換言之，具身智能正式從“工業(yè)參數(shù)”的角逐，邁向了“情感溫度”的博弈。馮振宇表示，希望這種“視聽動(dòng)情”高度協(xié)同的“高帶寬交流”，能成為解決現(xiàn)代社會(huì)“情感孤島”的鑰匙。他接著說(shuō)，“企業(yè)即將開放底層開發(fā)接口，邀請(qǐng)全球創(chuàng)客參與共創(chuàng)研發(fā)?！?/p>

而這，只是成都眾多具身智能產(chǎn)品中的一個(gè)縮影。數(shù)據(jù)顯示，截至目前，成都聚焦人工智能三要素、四大品牌賽道、全場(chǎng)景應(yīng)用、全要素生態(tài)，構(gòu)建“3+4+1+1”產(chǎn)業(yè)體系，打造全國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展新高地。2025年1-10月，全市人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模同比增長(zhǎng)超過(guò)37%，已形成涵蓋關(guān)鍵零部件、機(jī)器人本體、系統(tǒng)集成及終端應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈條，人工智能綜合實(shí)力位列全國(guó)第一方陣。

“聽音辨位知意”

5米范圍內(nèi)準(zhǔn)確率達(dá)95%以上

要實(shí)現(xiàn)真正的情感交互，“聽得清、聽得準(zhǔn)、分得清人”是基礎(chǔ)能力?，F(xiàn)場(chǎng)，騰訊云作為重要戰(zhàn)略合作伙伴，分享了雙方在語(yǔ)音系統(tǒng)上的聯(lián)合成果。

通過(guò)多輪真實(shí)環(huán)境測(cè)試，雙方為愛(ài)湫打造了一套在復(fù)雜聲場(chǎng)下依然卓越的智能語(yǔ)音系統(tǒng)。硬件上，系統(tǒng)搭載了360度全向環(huán)形麥陣，配合高精度的聲源定位算法，實(shí)現(xiàn)了高靈敏的“聽音辨位”能力。這意味著愛(ài)湫能精準(zhǔn)鎖定說(shuō)話人的方向。在此基礎(chǔ)上，通過(guò)定向拾音與智能降噪算法，機(jī)器人可在嘈雜環(huán)境中有效聚焦對(duì)話對(duì)象；即便在3至5米的中遠(yuǎn)距離，也能實(shí)現(xiàn)高準(zhǔn)確率的語(yǔ)音識(shí)別。

更值得一提的是，在高精度聲紋識(shí)別率加持下，愛(ài)湫具備了精準(zhǔn)區(qū)分使用用戶的能力。這種“抗噪”與“識(shí)人”的雙重突破，讓機(jī)器的聆聽不再是單向的數(shù)據(jù)接收，而是變成了“聞聲識(shí)人”的雙向情感奔赴，真正實(shí)現(xiàn)了從“聽音”到“知意”的質(zhì)變。5米范圍內(nèi)準(zhǔn)確率達(dá)95%以上。

談及愛(ài)湫應(yīng)用場(chǎng)景，馮振宇表示，“成都以真實(shí)場(chǎng)景打磨產(chǎn)品、鏈接供需，成功打通從‘技術(shù)突破’到‘產(chǎn)業(yè)應(yīng)用’的轉(zhuǎn)化通道，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提質(zhì)增效?！蔽磥?lái)，其將在康養(yǎng)陪伴場(chǎng)景中提供遠(yuǎn)超簡(jiǎn)單問(wèn)答的情緒價(jià)值與耐心的陪伴；在文旅商場(chǎng)景中作為有溫度的導(dǎo)覽員，提供沉浸式的文化體驗(yàn)……

四川具身科技CEO&CTO 馮振宇

以場(chǎng)景應(yīng)用為牽引，以政策創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)，成都人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)集聚發(fā)展。成都市經(jīng)信局市新經(jīng)濟(jì)委相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，下一步，成都將持續(xù)遴選一批創(chuàng)新性、示范性、適用性強(qiáng)的新技術(shù)新產(chǎn)品，挖掘開發(fā)一批潛力大、效益好、價(jià)值高的新場(chǎng)景，舉辦系列供需對(duì)接活動(dòng)，開展“揭榜掛帥”實(shí)施技術(shù)攻關(guān)，全面推動(dòng)人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。