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12月31日，杭州康基唯精醫(yī)療機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱"唯精醫(yī)療"）宣布，已完成億元級(jí)B+輪融資。本輪融資獲得了國(guó)泰海通證券旗下國(guó)泰君安創(chuàng)新投資有限公司的獨(dú)家投資，同時(shí)戰(zhàn)略股東康基醫(yī)療繼續(xù)追加投資，歌路資本擔(dān)任本次交易的獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。

此次募集資金將主要用于加速產(chǎn)品商業(yè)化進(jìn)程，并推動(dòng)新一代產(chǎn)品的研發(fā)與臨床注冊(cè)。

唯精醫(yī)療的核心團(tuán)隊(duì)源自哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，是業(yè)內(nèi)鮮有的、連續(xù)承擔(dān)國(guó)家“十一五”至“十三五”系列863計(jì)劃及重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人項(xiàng)目的團(tuán)隊(duì)。

圍繞外科手術(shù)中“看不清”與“做不到”的臨床痛點(diǎn)，唯精醫(yī)療打造了極具競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品矩陣，在技術(shù)層面實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)重大突破：

控制系統(tǒng)優(yōu)化：團(tuán)隊(duì)通過(guò)對(duì)主手的高精度運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模，實(shí)現(xiàn)了操作的輕便與流暢，重點(diǎn)解決了以鋼帶或鋼絲傳動(dòng)的手術(shù)器械在運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償和間隙控制方面的核心難題。

系統(tǒng)性能提升：通過(guò)多環(huán)節(jié)協(xié)同優(yōu)化，系統(tǒng)整體延遲控制在80毫秒以內(nèi)。視頻系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了40毫秒內(nèi)完成4K熒光信號(hào)的采集與傳輸，同時(shí)通過(guò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制算法的聯(lián)合補(bǔ)償，有效抑制了機(jī)械傳動(dòng)中的間隙與彈性變形。

手術(shù)體驗(yàn)革新：產(chǎn)品通過(guò)雙目 4K顯示與延遲低于55毫秒的圖像傳輸，提供了沉浸式高清手術(shù)視野。創(chuàng)新的變阻抗控制與運(yùn)動(dòng)意圖預(yù)測(cè)算法實(shí)現(xiàn)了智能濾顫，大幅提升了操作的精準(zhǔn)度與舒適感。

此外，唯精醫(yī)療在具身智能領(lǐng)域持續(xù)深耕，尤其在遠(yuǎn)程手術(shù)與人工智能術(shù)中導(dǎo)航等前沿方向，公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)緊密圍繞臨床實(shí)際需求與行業(yè)難點(diǎn)，開(kāi)展了具有差異化的創(chuàng)新研發(fā)。例如，其術(shù)中導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?qū)﹃P(guān)鍵解剖結(jié)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別與提示，幫助外科醫(yī)生精準(zhǔn)規(guī)劃手術(shù)路徑，從而有效規(guī)避術(shù)中風(fēng)險(xiǎn)，顯著提升了手術(shù)的安全性及操作精度。

據(jù)悉，唯精醫(yī)療的核心產(chǎn)品四臂腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人（國(guó)械注準(zhǔn)20253010806）已于2025年4月獲得注冊(cè)證，標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人正式進(jìn)入規(guī)?；R床應(yīng)用新階段。

截至目前，唯精機(jī)器人已在北京大學(xué)第三醫(yī)院、上海長(zhǎng)征醫(yī)院、浙江醫(yī)科大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬邵逸夫醫(yī)院、浙江省腫瘤醫(yī)院、溫州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院、鄭州大學(xué)第一附屬醫(yī)院、武漢大學(xué)中南醫(yī)院等全國(guó)超10家頂尖醫(yī)院投入試用。