文丨泰羅

12月30日，人形機(jī)器人概念股表現(xiàn)強(qiáng)勢，步科股份、昊志機(jī)電、長盈精密、綠的諧波、新時(shí)達(dá)、北特科技、天奇股份等紛紛大漲。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方興未艾，越來越多玩家介入。目前，人形機(jī)器人玩家主要分為四大類別。

第一，機(jī)器人新勢力，包括優(yōu)必選、宇樹、智元等。

第二，工業(yè)、服務(wù)機(jī)器人跨界轉(zhuǎn)型勢力。其中，典型代表是拓斯達(dá)、埃夫特，它們之前一直在工業(yè)機(jī)器人拼殺，但隨著行業(yè)需求萎靡，競爭愈發(fā)內(nèi)卷，業(yè)績增長及盈利能力都受到了不小波及。

第三，以華為為首的科技大廠勢力。2024年11月15日，華為與樂聚機(jī)器人、拓斯達(dá)、埃夫特、兆威機(jī)電等16家企業(yè)簽署合作協(xié)議，拉開了中國南方機(jī)器人聯(lián)盟發(fā)展大幕。此外，百度、科大訊飛等大廠也將發(fā)力機(jī)器人AI端。

第四，新能源車企勢力，包括小米、小鵬以及特斯拉。它們進(jìn)軍機(jī)器人的重要觸發(fā)因素之一，是想與原有汽車業(yè)務(wù)形成協(xié)同效應(yīng)。未來幾年，機(jī)器人最有可能大規(guī)模落地的工業(yè)場景之一便是汽車制造，率先在自家工廠應(yīng)用可大幅降低汽車制造成本，其次也增加了多元化業(yè)務(wù)。

四大勢力競爭格局已然形成，不可避免地會(huì)展開激烈廝殺。那么，誰能夠站穩(wěn)市場腳跟？

在市值觀察看來，宇樹為首的新勢力、華為為首的科技大廠勢力最有可能突圍崛起。事實(shí)上，A股市場主要也是圍繞這兩大勢力。

2016年，王興興離開大疆，創(chuàng)建宇樹科技，在一年時(shí)間內(nèi)攻關(guān)研發(fā)了電機(jī)、主控等硬件技術(shù)，隨即發(fā)布Laikago機(jī)器狗。后來，不斷迭代升級，推出Alien Go、UnitreeA1、UnitreeGo1、B1、GO2、B2、B2-W等新品。

經(jīng)過幾年角逐，宇樹已成機(jī)器狗領(lǐng)域的大疆——2023年，全球機(jī)器狗銷售占比達(dá)70%，市場總規(guī)模占比達(dá)40%。

2023年，伴隨ChatGPT引爆了AI快速發(fā)展，宇樹很快切入人形機(jī)器人，相繼發(fā)布H1、G1、R1產(chǎn)品。機(jī)器狗、人形機(jī)器人技術(shù)同源，宇樹在前者領(lǐng)域所沉淀的技術(shù)得以順利遷移。

2025年央視春晚，H1機(jī)器人高調(diào)亮相，一炮而紅。因此，無論是從硬件技術(shù)，還是從品牌層面看，宇樹已成為中國乃至全球第一梯隊(duì)選手，未來占據(jù)一席之地幾成定局。

除宇樹外，華為官宣介入機(jī)器人，也給產(chǎn)業(yè)打了興奮劑。事實(shí)上，早在7年前，華為已開始圍繞“機(jī)器人+AI”進(jìn)行技術(shù)研發(fā)，在人機(jī)對話、機(jī)器人手臂、避障系統(tǒng)等方面積累了不少專利。

此外，華為在AI芯片、操作系統(tǒng)、大模型等方面的技術(shù)處在第一梯隊(duì)，也讓市場對其在機(jī)器人AI決策、通用大模型等方面的突破寄予了厚望。這也是A股市場圍繞華為機(jī)器人概念炒作的核心邏輯之一。

宇樹硬件強(qiáng)，華為軟件強(qiáng)，兩家均有很大概率成為人形機(jī)器人浪潮中的火車頭。

在產(chǎn)業(yè)鏈中，減速器、伺服系統(tǒng)、控制器占據(jù)70%的成本。進(jìn)一步拆分看，主要包括絲杠、力矩傳感器、無框/空心杯電機(jī)、諧波/行星減速器及操作系統(tǒng)等。

其中，絲杠是技術(shù)壁壘高、國產(chǎn)化率低、玩家少的核心零部件，也應(yīng)是孕育機(jī)會(huì)最多的領(lǐng)域之一。

絲杠在設(shè)計(jì)技術(shù)、制造加工、材料和熱處理、檢測等環(huán)節(jié)對精度、工藝等方面均有很高要求，技術(shù)難度最大。因此，毛利率高達(dá)60%以上，遠(yuǎn)高于電機(jī)、減速器、力傳感器等零部件。

此前，全球市場主要由瑞士GAS、瑞典ROLLVIS、美國GMS、日本NSK等巨頭主導(dǎo)，中國廠商則主要包括上銀科技等，且大多處于中低端市場。

2023年開始，雙林股份、五洲新春、貝斯特等上市公司宣布介入絲杠研發(fā)，并取得一定進(jìn)展。這批公司成為A股機(jī)器人板塊爆炒的核心，甚至出現(xiàn)了一年暴漲逾十倍的神話。

除絲杠外，具備執(zhí)行器總成能力的供應(yīng)商也是市場關(guān)注的另一條主線。執(zhí)行器總成相當(dāng)于將電機(jī)、絲杠、力矩傳感器、軸承等零部件集于一身，再整體供應(yīng)給下游機(jī)器人廠商，類似于新能源汽車的一級供應(yīng)商（Tier 1）。相比只做單個(gè)零部件的企業(yè)，業(yè)績、市場空間理應(yīng)要大得多。

目前，除三花智控、拓普集團(tuán)轉(zhuǎn)型介入人形機(jī)器人總成商領(lǐng)域外，震?？萍?、斯菱股份也有所發(fā)力。

要想成為機(jī)器人零部件領(lǐng)域的贏家，往往需具備兩大支撐點(diǎn)。一是要深度綁定下游核心本體廠商。因?yàn)橄掠螜C(jī)器人的市場集中度會(huì)越來越高，綁定了未來潛在頭部，才能確保未來業(yè)績增量。

二是原有業(yè)務(wù)要好。現(xiàn)在，大多數(shù)供應(yīng)商均來自于新能源汽車，本身業(yè)務(wù)要有持續(xù)增長，一來市場給到的估值會(huì)比較慷慨，二來能為機(jī)器人新業(yè)務(wù)持續(xù)砸錢、輸血，產(chǎn)品才會(huì)有競爭力。

總之，隨著人形機(jī)器人商業(yè)化拐點(diǎn)確立，下游本體廠商將加速完成跑馬圈地。對中上游供應(yīng)商而言，切入產(chǎn)業(yè)分工體系的時(shí)間窗口也會(huì)逐漸關(guān)閉。未來哪些企業(yè)能像新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈那樣，成為確定的一級、二級供應(yīng)商，將日趨明晰。但無論怎樣，給下游頭部大廠供應(yīng)絲杠、執(zhí)行器總成的供應(yīng)商玩家必然會(huì)是這波浪潮中的大贏家之一。

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