12月18-19日，第六屆中國機器人行業(yè)年會在杭州舉行。這場匯聚了超2000名行業(yè)專家企業(yè)家及從業(yè)者的年度盛會，已成為解碼機器人技術(shù)與商業(yè)未來的高端對話場。

機器人大講堂特現(xiàn)推出系列深度報道，梳理大會現(xiàn)場行業(yè)頂尖專家與知名企業(yè)的核心洞見，探尋中國機器人在具身智能時代的破局之路。

本期聚焦：【張延柏】以全棧實力破局，定義靈巧手的“中國方案”

張延柏 靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人

隨著具身智能成為連接數(shù)字世界與物理世界的核心賽道，靈巧手作為關(guān)鍵執(zhí)行器，正成為產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的核心抓手。摩根士丹利預(yù)測，到2050年具身智能產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達5萬億美元，其中靈巧手市場占比10%-20%，有望催生千億級增量市場。

在這場產(chǎn)業(yè)浪潮中，靈心巧手（北京）科技有限公司已確立領(lǐng)先地位——全球唯一實現(xiàn)連桿、腱繩、指驅(qū)全技術(shù)路線覆蓋，高自由度靈巧手占據(jù)全球80%以上市場份額，單月出貨量突破千臺。近日，靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人張延柏在第六屆中國機器人行業(yè)年會上，接受機器人大講堂獨家專訪，深度分享了公司的技術(shù)布局、產(chǎn)品創(chuàng)新、生態(tài)戰(zhàn)略，以及對具身智能產(chǎn)業(yè)未來的深刻洞察。

▍技術(shù)布局：全路線覆蓋，錨定腱繩結(jié)構(gòu)長期潛力

在機器人靈巧手領(lǐng)域，技術(shù)路線的選擇直接決定產(chǎn)品性能邊界與場景適配能力。靈心巧手的差異化優(yōu)勢，始于對全技術(shù)路線的前瞻性布局。

“全球主流的三大技術(shù)路線，我們是唯一全部實現(xiàn)量產(chǎn)并推向市場的企業(yè)?！睆堁影亟榻B，連桿結(jié)構(gòu)以其簡單可靠、重復(fù)定位精度高的特點，廣泛應(yīng)用于低自由度場景，靈心巧手基于該路線打造的6自由度產(chǎn)品，單指開合速度達0.3秒，壽命突破百萬次，成為物流分揀等高效作業(yè)場景的標桿；指驅(qū)結(jié)構(gòu)通過將電機集成于手指內(nèi)部，實現(xiàn)了產(chǎn)品快速迭代，已成為高精度操作場景的新選擇。

談及最具長期潛力的技術(shù)路線，張延柏明確指向腱繩結(jié)構(gòu)：“全球巨頭都在驗證這一方案，它有兩個不可替代的核心優(yōu)勢。”其一，柔性與剛性兼具，類似人類手部筋腱結(jié)構(gòu)，碰撞時可通過繩子反折避免損壞，大幅提升訓(xùn)練場景中的耐用性；其二，電機外置設(shè)計讓手部尺寸擺脫物理限制，可根據(jù)場景靈活調(diào)整，是最擬人的技術(shù)方案。靈心巧手的腱繩結(jié)構(gòu)靈巧手單指開合速度達0.1秒，實拍場景中展現(xiàn)的柔性操作與高速響應(yīng)，已達到國際頂尖水平。

“場景的多樣性決定了技術(shù)路線沒有絕對優(yōu)劣。”張延柏強調(diào)，全路線覆蓋的戰(zhàn)略邏輯，正是為了適配不同行業(yè)的差異化需求——連桿結(jié)構(gòu)適配標準化工業(yè)場景，腱繩結(jié)構(gòu)面向通用人形機器人，指驅(qū)結(jié)構(gòu)聚焦精密操作，三者形成互補，構(gòu)建起無死角的產(chǎn)品覆蓋能力。

▍產(chǎn)品破局：性價比革命，打破場景落地成本瓶頸

如果說全技術(shù)路線是戰(zhàn)略基石，那么極致性價比的產(chǎn)品創(chuàng)新，則是靈心巧手打開市場的關(guān)鍵鑰匙。

2025年，靈心巧手推出Linker Hand O6 Lite版，補貼后價格降至3999元，徹底顛覆了行業(yè)成本結(jié)構(gòu)。這款重量僅370g的全球最輕靈巧手，卻擁有驚人性能：單指按壓力33N，負載能力30kg，極限負載達50kg，“手本身已不是作業(yè)瓶頸，適配的機械臂反而成為負重限制”。

這一定價策略源于對市場需求的深刻洞察。

“當前人形機器人多處于1.2-1.7米區(qū)間，需要輕量化、低成本的靈巧手適配?！睆堁影亟忉?，機器人訓(xùn)練過程中難免摔倒，高價產(chǎn)品會讓企業(yè)難以承受訓(xùn)練成本，而低價高性價比的產(chǎn)品能加速行業(yè)積累真機數(shù)據(jù)。為了在控本的同時保障性能，靈心巧手通過核心零部件自研、供應(yīng)鏈優(yōu)化與模塊化設(shè)計，實現(xiàn)了“輕、小、強、惠”的產(chǎn)品目標，上市后迅速橫掃市場，斬獲大量訂單。

在高自由度領(lǐng)域，靈心巧手L20成為現(xiàn)象級爆品。

自2024年推出以來，其銷量領(lǐng)先全球其他所有高自由度靈巧手，成為精細操作場景的首選。這款產(chǎn)品每個手指配備兩個以上電機，具備精準抓取、工具使用與視覺定位能力，目前已實現(xiàn)機器人雙臂組裝機械臂模塊的演示，公司計劃一兩年內(nèi)達成機器人自主組裝目標。

支撐產(chǎn)品創(chuàng)新的，是強大的核心技術(shù)自研能力。靈心巧手擁有接近300人的全球最大規(guī)模靈巧手研發(fā)團隊，電機、減速器等核心零部件均采用自研方案，北京、上海的三個團隊通過內(nèi)部“賽馬機制”持續(xù)優(yōu)化性能；觸覺技術(shù)則與行業(yè)伙伴深度合作，構(gòu)建起完整的核心技術(shù)體系。2024年，人形機器人與靈巧手成本已下降1/3，公司還在探索“以塑代鋼”技術(shù)，計劃在電機核心模塊實現(xiàn)材料革新，進一步降低成本。

▍量產(chǎn)突破：模塊化+互聯(lián)網(wǎng)基因，構(gòu)建規(guī)模化護城河

實現(xiàn)高自由度靈巧手的規(guī)?；慨a(chǎn)，是行業(yè)公認的難題，而靈心巧手已率先達成千臺級量產(chǎn)目標，這一突破背后是供應(yīng)鏈、生產(chǎn)流程與品控體系的全方位優(yōu)化。

“核心零部件自主可控是量產(chǎn)的基礎(chǔ)?！睆堁影乇硎?，靈心巧手依托國內(nèi)強大的制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，將靈巧手拆解為標準化組件，既保障了不同技術(shù)路線產(chǎn)品的快速迭代，又提升了生產(chǎn)效率。在生產(chǎn)流程上，公司引入互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)“小步快跑”理念，通過快速驗證、持續(xù)迭代優(yōu)化工藝，針對不同技術(shù)路線建立差異化生產(chǎn)流程，確保研發(fā)樣品到量產(chǎn)產(chǎn)品的高效轉(zhuǎn)化。

品控體系方面，靈心巧手構(gòu)建了全生命周期檢測標準。從零部件入庫到成品出庫，每個環(huán)節(jié)都經(jīng)過嚴格測試，例如通過機器人自主測試完成手部彎折、插拔柔性操作等極限場景驗證，確保產(chǎn)品在工業(yè)裝配、物流分揀等復(fù)雜場景中的穩(wěn)定運行。

互聯(lián)網(wǎng)基因成為靈心巧手保持領(lǐng)先的獨特優(yōu)勢。公司創(chuàng)始人曾打造過全球3億用戶的互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品，將“迭代快、開源”的思維融入機器人產(chǎn)業(yè)：一方面，通過內(nèi)部“賽馬機制”倒逼核心零部件持續(xù)升級，同一產(chǎn)品由多個團隊并行研發(fā)，最優(yōu)方案獲得量產(chǎn)資源；另一方面，開放生態(tài)讓高校、企業(yè)、創(chuàng)業(yè)者共同參與產(chǎn)品迭代，形成“研發(fā)-驗證-反饋-優(yōu)化”的快速循環(huán)。

▍生態(tài)躍遷：從產(chǎn)品公司到平臺，破解行業(yè)核心短板

技術(shù)與產(chǎn)品是靈心巧手的立身之本，生態(tài)布局則是其引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心動力。從“學(xué)者計劃”到“百靈計劃”，再到“天才程序員計劃”，靈心巧手正以開放姿態(tài)，構(gòu)建覆蓋高校、企業(yè)、創(chuàng)業(yè)者的全鏈條生態(tài)體系。

“當前具身智能產(chǎn)業(yè)的最大短板是真機數(shù)據(jù)缺乏。”張延柏指出，虛擬合成數(shù)據(jù)與人類行為數(shù)據(jù)難以直接映射到機器人場景，必須通過大規(guī)模部署硬件獲取真實交互數(shù)據(jù)?；谶@一判斷，靈心巧手推出三大生態(tài)計劃：半年前啟動的“學(xué)者計劃”，已與全球40多所院校、50多位老師合作，開放靈巧手與算法平臺支持科研，合作論文已斬獲多項金獎；兩個月前發(fā)布的“百靈計劃”，以產(chǎn)品與資金扶持場景端企業(yè)，共同跑通垂直應(yīng)用；一個月前推出的“天才程序員計劃”，為創(chuàng)業(yè)者與應(yīng)屆生提供硬件與資金支持，培育產(chǎn)業(yè)新生力量。

靈心巧手希望通過三大計劃，推動靈巧手快速進入各行各業(yè)，積累海量場景數(shù)據(jù)，形成“產(chǎn)品落地-數(shù)據(jù)積累-算法優(yōu)化-產(chǎn)品升級”的正向循環(huán)。目前，公司已登上人民日報頭版頭條，入選福布斯亞洲最受關(guān)注AI100強，并成為The Information“2025年全球最值得期待50家初創(chuàng)公司”中唯一的機器人核心零部件企業(yè)。

▍場景展望：工業(yè)先行，多領(lǐng)域規(guī)?；涞乜善?/strong>

靈巧手的應(yīng)用場景正在從工業(yè)領(lǐng)域向全行業(yè)拓展。目前，靈心巧手的產(chǎn)品已在工業(yè)分揀、精密裝配等領(lǐng)域取得顯著成效，而在張延柏看來，場景落地將遵循“工業(yè)先行、多領(lǐng)域跟進”的節(jié)奏。

“工業(yè)場景標準化程度高，所需數(shù)據(jù)泛化能力弱，是最容易實現(xiàn)規(guī)?；涞氐馁惖馈！睆堁影亟忉?，工廠中的工具控制、零部件裝配等操作雖復(fù)雜但有明確標準，便于機器人快速適配。目前，靈心巧手的L20高自由度靈巧手已實現(xiàn)機器人雙臂組裝機械臂模塊的演示，未來將進一步拓展工業(yè)裝配、檢測等場景。

除工業(yè)場景外，張延柏看好多個潛力領(lǐng)域的快速落地：家庭清潔領(lǐng)域，搭載靈巧手的掃地機器人可實現(xiàn)垃圾分類、物品擺放功能；環(huán)衛(wèi)場景中，輪式或四足機器人搭配靈巧手，能完成垃圾拾取、衛(wèi)生間清理等作業(yè)；醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，靈巧手有望為殘障人士提供精準動作輔助，為老年人提供生活照料。

“靈巧手的產(chǎn)品形態(tài)將走向‘通用化+專用化’雙軌發(fā)展?！睆堁影乇硎?，通用型產(chǎn)品將滿足多數(shù)場景基礎(chǔ)需求，而針對醫(yī)療、精密制造等特殊場景，將衍生系列化專用變體，通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)與算法，實現(xiàn)場景深度適配。他預(yù)判，未來幾年內(nèi)，非人形機器人搭配靈巧手的形態(tài)將率先在多個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，成為具身智能產(chǎn)業(yè)的重要增長點。

▍結(jié)語：普及百萬只手，開啟具身智能新時代

采訪最后，張延柏描繪了靈心巧手的產(chǎn)業(yè)愿景：“當100萬只人形機器人、200萬只靈巧手進入各行各業(yè)，積累足夠場景數(shù)據(jù)，具身智能時代就將真正到來。”

目前，靈心巧手已在杭州設(shè)立分公司，通過三大生態(tài)計劃開放合作入口，無論是場景落地、資金需求，還是產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，都在積極尋求合作伙伴?！办`巧手是具身智能產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵抓手，我們希望與全行業(yè)攜手，讓靈巧手走進每一個場景?！?/p>

從全技術(shù)路線覆蓋到高性價比產(chǎn)品爆發(fā)，從千臺量產(chǎn)突破到生態(tài)平臺構(gòu)建，靈心巧手正以全棧實力，推動具身智能從概念走向現(xiàn)實。當全球目光聚焦具身智能產(chǎn)業(yè)，這家中國企業(yè)正憑借技術(shù)、產(chǎn)品與生態(tài)的三重優(yōu)勢，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)規(guī)?；顺保蚴澜缯故局袊鴻C器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新力量。