尼龍的柔韌質(zhì)感包裹著鈦合金骨骼，NEO機(jī)器人輕輕俯身撿起地上的玻璃碎片，這一動(dòng)作背后是十年電機(jī)研發(fā)的沉淀和對(duì)“安全第一”哲學(xué)的執(zhí)著。

TikTok上1X的CEO伯恩特·博爾尼奇正向黃仁勛遞上一件皮夾克，機(jī)器人流暢的動(dòng)作引發(fā)網(wǎng)友熱議時(shí)，大多數(shù)人不知道的是，正是十年前博爾尼奇拒絕“追求高負(fù)載、快速度工業(yè)訂單”的決定，才讓今天這個(gè)能安全融入家庭的人形機(jī)器人成為可能。

這位創(chuàng)始人自2014年創(chuàng)立公司以來，就提出“安全、有能力、負(fù)擔(dān)得起”的機(jī)器人設(shè)計(jì)哲學(xué)。

01 起源

伯恩特·博爾尼奇在挪威頂尖學(xué)府奧斯陸大學(xué)主修機(jī)器人學(xué)與納米電子學(xué)專業(yè)，畢業(yè)后進(jìn)入挪威工業(yè)嵌入式系統(tǒng)公司Data Response，專注機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研發(fā)。他的學(xué)術(shù)與職業(yè)背景為后來創(chuàng)建1X奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

2014年，博爾尼奇在挪威創(chuàng)立了Halodi Robotics，即1X的前身。公司初期主要致力于機(jī)器人核心零部件的創(chuàng)新與研發(fā)，成功自研了電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

公司早期就明確拒絕追求“高負(fù)載、快速度”的工業(yè)訂單，堅(jiān)持解決“安全交互”問題。這一戰(zhàn)略定位與傳統(tǒng)機(jī)器人公司形成鮮明對(duì)比，專注于開發(fā)適應(yīng)“人機(jī)共處”場景的機(jī)器人技術(shù)。

博爾尼奇與技術(shù)聯(lián)合創(chuàng)始人Phuong Nguyen（韓國蔚山大學(xué)機(jī)器人學(xué)博士）共同將目光投向仿生驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研發(fā)。他們的合作奠定了公司技術(shù)創(chuàng)新基礎(chǔ)。

團(tuán)隊(duì)中的資深機(jī)械設(shè)計(jì)師J?rgen Sundell則貢獻(xiàn)了豐富的機(jī)器人原型開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。三人互補(bǔ)的專業(yè)背景為公司的技術(shù)突破提供了多元視角。

02 演進(jìn)

2018年，公司開發(fā)了當(dāng)時(shí)世界上扭矩比最高的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)Revo1，該電機(jī)專為低傳動(dòng)比機(jī)器人和柔性機(jī)械裝置量身定制。這一技術(shù)突破為公司后續(xù)產(chǎn)品開發(fā)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

2022年，公司推出輪式雙臂機(jī)器人EVE，開始在工業(yè)場景部署，主要應(yīng)用于物流倉庫分揀、安防巡邏等場景。同年，安防行業(yè)巨頭ADT對(duì)Halodi Robotics下達(dá)了140臺(tái)機(jī)器人的采購訂單，這是當(dāng)時(shí)全球最大的人形機(jī)器人商業(yè)采購。

2023年，Halodi Robotics正式更名為1X，并開始研發(fā)足式人形機(jī)器人NEO，明確將發(fā)展方向轉(zhuǎn)向家庭服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。這一戰(zhàn)略轉(zhuǎn)變標(biāo)志著公司從工業(yè)應(yīng)用向消費(fèi)市場的重大轉(zhuǎn)型。

1X發(fā)展的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)是與科技巨頭的戰(zhàn)略合作。2023年3月，公司獲得2350萬美元A2輪融資，由OpenAI旗下Startup基金領(lǐng)投。此后，公司又與英偉達(dá)展開合作，共同應(yīng)對(duì)具身智能產(chǎn)業(yè)的研究挑戰(zhàn)。

2025年，1X將總部從挪威遷至美國加州帕羅阿爾托，旨在招募頂尖人才并與合作伙伴展開更緊密合作。同時(shí)，公司收購美國人形機(jī)器人初創(chuàng)公司Kind Humanoid，進(jìn)一步加強(qiáng)技術(shù)整合能力。

表：1X發(fā)展歷程與戰(zhàn)略演進(jìn)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)

時(shí)間 關(guān)鍵事件 戰(zhàn)略意義

2014年 Halodi Robotics成立 專注于安全驅(qū)動(dòng)器和全身控制系統(tǒng)

2018年 開發(fā)Revo1電機(jī) 掌握高扭矩比驅(qū)動(dòng)技術(shù)

2022年 EVE機(jī)器人 商業(yè)部署實(shí)現(xiàn)工業(yè)場景落地應(yīng)用

2023年 更名為1X，啟動(dòng)NEO項(xiàng)目 戰(zhàn)略轉(zhuǎn)向家庭服務(wù)機(jī)器人市場

2025年 總部遷至硅谷，收購Kind Humanoid 強(qiáng)化人才招募與技術(shù)整合

03 底蘊(yùn)

1X十年深耕高扭矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)技術(shù)，極大提升了傳動(dòng)系統(tǒng)安全性。NEO機(jī)器人采用小齒輪比、輕量化電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，是其能安全融入家庭環(huán)境的關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)。

公司自主研發(fā)的無齒輪電機(jī)系統(tǒng)，直接通過肌腱驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，扭矩重量比達(dá)5.5倍。這項(xiàng)技術(shù)使機(jī)器人關(guān)節(jié)能夠像人類肌肉一樣柔順，當(dāng)檢測到碰撞時(shí)，電機(jī)可瞬間調(diào)整輸出，避免造成嚴(yán)重傷害。

在肌腱材料方面，1X團(tuán)隊(duì)花費(fèi)八年研發(fā)的復(fù)合材料，可承受百萬次屈伸循環(huán)而不磨損，確保機(jī)器人在十年使用周期內(nèi)無需更換核心部件。

1X的AI訓(xùn)練模式強(qiáng)調(diào)“具身智能”，通過遠(yuǎn)程操控與自主學(xué)習(xí)的結(jié)合，讓機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境的試錯(cuò)中構(gòu)建認(rèn)知模型。這種基于交互反饋的學(xué)習(xí)機(jī)制，比單純依賴數(shù)據(jù)模仿更能推動(dòng)智能的進(jìn)化。

2025年6月，1X發(fā)布專為人形機(jī)器人定制的視覺語言轉(zhuǎn)換器VLA模型——Redwood AI模型，支持端到端移動(dòng)操作任務(wù)（如取物、開門、導(dǎo)航）。這一技術(shù)突破使機(jī)器人能夠更好地理解和執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。

04 產(chǎn)品

1X的產(chǎn)品策略呈現(xiàn)清晰的“工業(yè)筑基，家庭迭代”雙線布局。

工業(yè)線上，EVE機(jī)器人采用“輪式底盤+類人上半身”設(shè)計(jì)，整機(jī)自由度為25個(gè)，能夠從事基礎(chǔ)的抓取和搬運(yùn)工作。EVE不僅實(shí)現(xiàn)場景落地、為企業(yè)創(chuàng)造訂單收入，更作為數(shù)據(jù)收集平臺(tái)，為NEO進(jìn)軍家庭場景奠定重要基礎(chǔ)。

家庭線上，NEO機(jī)器人經(jīng)歷了多個(gè)版本的迭代：2024年8月發(fā)布NEO Beta原型機(jī)；2025年2月推出升級(jí)版NEO Gamma；2025年10月發(fā)布最新一代NEO并開啟預(yù)售。

NEO機(jī)器人身高約167厘米，體重僅30公斤，配備NVIDIA Jetson Thor芯片。其手部22個(gè)自由度完全匹配人類手指關(guān)節(jié)，配合高分辨率觸覺傳感器，既能捏起碎玻璃，也能輕柔撫摸寵物。

靜音性能是NEO的重要突破。無齒輪結(jié)構(gòu)消除了傳統(tǒng)機(jī)器人的“機(jī)械噪音”，行走、取物的聲音低于40分貝，相當(dāng)于圖書館環(huán)境。這種“低存在感”設(shè)計(jì)解決了家用機(jī)器人“太吵不敢用”的痛點(diǎn)。

NEO采用獨(dú)特的商業(yè)模式：早期體驗(yàn)計(jì)劃售價(jià)為2萬美元，或按月訂閱每月499美元。目前，家庭早期試點(diǎn)計(jì)劃主要針對(duì)美國市場，2026年率先在美國市場交付，2027年拓展至全球其他地區(qū)。

表：1X主要產(chǎn)品線技術(shù)參數(shù)對(duì)比

參數(shù) EVE（工業(yè)線）NEO（家庭線）

形態(tài)設(shè)計(jì) 輪式雙臂 雙足人形

身高 1.86米 1.67米

體重 86公斤 30公斤

負(fù)載能力 15公斤 20公斤

自由度 25個(gè) 22個(gè)（僅手部）

應(yīng)用場景 物流、安防 家庭服務(wù)

05 飛躍

1X的融資歷程堪稱機(jī)器人行業(yè)的典范。2023年3月，公司完成2350萬美元的A2輪融資，由OpenAI Startup Fund領(lǐng)投。這輪融資主要用于擴(kuò)大EVE機(jī)器人的生產(chǎn)規(guī)模，并支持和加速家用機(jī)器人NEO的早期研發(fā)。

2024年1月，1X完成1億美元的B輪融資，由EQT Ventures領(lǐng)投，投后公司估值達(dá)到8.3億美元。這輪融資有NVIDIA、軟銀、三星NEXT等知名機(jī)構(gòu)參投，顯示出科技巨頭對(duì)1X技術(shù)路線的認(rèn)可。

最引人注目的是，2025年9月，1X正尋求最多10億美元的新一輪融資，目標(biāo)估值不低于100億美元。這意味著在不到一年的時(shí)間內(nèi)，公司估值增長了逾12倍，凸顯“AI+機(jī)器人賽道”的爆熱程度。

這一估值飛躍并非孤立現(xiàn)象。同樣獲得OpenAI投資的機(jī)器人公司Figure在2025年9月完成一輪估值達(dá)390億美元的融資，較前一輪估值翻了15倍。這表明資本市場對(duì)具身智能領(lǐng)域的極高期待。

1X的資本吸引力不僅來自其產(chǎn)品進(jìn)展，更源于其與科技生態(tài)的深度融合。公司已使用OpenAI的AI模型實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的語音功能，并正在研發(fā)專有的機(jī)器人視覺語言轉(zhuǎn)換器模型Redwood。

06 地位

1X系全球首家實(shí)現(xiàn)商用的通用機(jī)器人廠家，產(chǎn)品已穩(wěn)定出貨歐美客戶。2020年，公司成功獲得來自美國安保服務(wù)龍頭公司ADT Security Services的140臺(tái)人形機(jī)器人訂單，在全球范圍內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)商用。

在人形機(jī)器人進(jìn)軍家用市場的探索中，1X率先打響第一槍。2025年10月，公司正式發(fā)布家用人形機(jī)器人NEO并開啟預(yù)售，成為全球首個(gè)真正面向消費(fèi)者、能做家務(wù)的人形機(jī)器人產(chǎn)品。

與競爭對(duì)手相比，1X的核心優(yōu)勢在于安全性與實(shí)用性平衡。特斯拉Optimus等競品仍在努力實(shí)現(xiàn)蹲下?lián)炱鹞锲坊蜃谏嘲l(fā)上的能力，而1X的NEO Gamma已經(jīng)可以完成這些動(dòng)作。

公司采用的“遠(yuǎn)程操控+自主學(xué)習(xí)”訓(xùn)練模式也頗具創(chuàng)新性。當(dāng)機(jī)器人遇到不知道如何處理的復(fù)雜任務(wù)時(shí)，可以召喚遠(yuǎn)程的“1X專家”，由人類操作員實(shí)時(shí)接管并遠(yuǎn)程遙控完成任務(wù)。

這種模式雖然引發(fā)了隱私擔(dān)憂，但確實(shí)解決了機(jī)器人早期學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)匱乏問題。機(jī)器人觀察人類操作員完成后，會(huì)學(xué)習(xí)這項(xiàng)技能，以便未來自主完成。這使得1X能夠繞過傳統(tǒng)機(jī)器人需要在實(shí)驗(yàn)室訓(xùn)練上百萬次的限制。

07 挑戰(zhàn)

盡管前景廣闊，1X仍面臨多重挑戰(zhàn)。技術(shù)方面，目前的機(jī)器人尚不能實(shí)現(xiàn)完全自主操作。在家庭測試中，公司仍需要使用遠(yuǎn)程操控員實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的攝像頭和傳感器，并控制其肢體。

商業(yè)層面，NEO機(jī)器人的實(shí)際能力仍有限?！度A爾街日?qǐng)?bào)》記者在體驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人需要遠(yuǎn)程人類接管操作才能從冰箱拿一瓶水，最終花了一分鐘才完成任務(wù)。在另一場演示中，它因吸塵器沒電而放棄吸塵任務(wù)。

隱私與安全問題也是重要考量。用戶對(duì)陌生人通過機(jī)器人攝像頭和麥克風(fēng)進(jìn)入私人空間存在合理擔(dān)憂。1X CEO雖然解釋了相關(guān)安全措施，但公眾接受度仍需時(shí)間檢驗(yàn)。

市場競爭日益激烈。除了特斯拉Optimus，同樣有OpenAI和英偉達(dá)支持的Figure AI已發(fā)布第三代人形機(jī)器人Figure 03。國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)如宇樹科技也在迅速發(fā)展，其H2機(jī)器人高180cm，重70kg，關(guān)節(jié)總數(shù)31個(gè)。

成本控制是規(guī)?；P(guān)鍵。雖然NEO的2萬美元售價(jià)相比傳統(tǒng)機(jī)器人已有突破，但距離真正普及仍有距離。公司需要進(jìn)一步降低制造成本，才能使產(chǎn)品進(jìn)入更多家庭。

當(dāng)NEO機(jī)器人從角落轉(zhuǎn)身，輕輕俯身折疊衣物時(shí)，博爾尼奇站在加州帕洛阿爾托的新總部辦公室里，窗外是硅谷夜晚閃爍的燈光。他手中拿著剛剛從挪威寄來的第一批Revo1電機(jī)原型——那個(gè)八年前被認(rèn)為是“不夠強(qiáng)大”的設(shè)計(jì)。

此刻，同樣的設(shè)計(jì)哲學(xué)正驅(qū)動(dòng)著數(shù)千英里外家庭中的機(jī)器人，讓它們能在不打擾人類的情況下工作，在碰撞發(fā)生前減速，在被需要時(shí)回應(yīng)。

從北歐雪夜的實(shí)驗(yàn)室到全球家庭的客廳，安全這一看似保守的選擇，恰恰成為1X在激烈競爭中走出的最長道路。