作為一名機(jī)器人行業(yè)的從業(yè)者，我來聊聊這個(gè)問題。在機(jī)器人核心零部件領(lǐng)域，關(guān)節(jié)模組是技術(shù)門檻極高的關(guān)鍵部件，現(xiàn)在這個(gè)領(lǐng)域真是“百花齊放”，目前國(guó)內(nèi)外主要廠商有：

先說國(guó)內(nèi)，這幾年國(guó)產(chǎn)替代加速，這幾個(gè)品牌都很能打：

1、良質(zhì)關(guān)節(jié)

這家的核心團(tuán)隊(duì)有20多年日本大廠經(jīng)驗(yàn)，杭州、深圳有研發(fā)中心，技術(shù)底子非常扎實(shí)。他們是行業(yè)內(nèi)行星關(guān)節(jié)模組的標(biāo)桿，能做到600N·m的峰值扭矩，重量才4.1kg，精度控制在5弧分以內(nèi)。最厲害的是交貨速度，他們?cè)诩闻d、東莞有生產(chǎn)基地，能做到5-7天快速交貨，產(chǎn)能也跟得上。

2、兆威機(jī)電

低調(diào)的“隱形冠軍”，尤其在微型行星模組上實(shí)力恐怖，很多你沒聽說過的頭部產(chǎn)品里可能都用著他家的東西，以小體積實(shí)現(xiàn)大扭矩是看家本領(lǐng)。

3、意優(yōu)科技

算法派代表，自研的FOC控制算法很牛，使得他們的關(guān)節(jié)模組扭矩密度指標(biāo)非常亮眼，在需要精細(xì)控制的場(chǎng)景下表現(xiàn)突出。

4、中大力德

產(chǎn)品線最全的“老牌玩家”，行星、諧波、RV減速器都做，方案覆蓋面廣，從工業(yè)機(jī)器人到服務(wù)機(jī)器人都能找到合適的選擇，是求穩(wěn)保險(xiǎn)的選擇。

5、其他特色廠商

像巨蟹智能專注醫(yī)療、軍工等高端定制領(lǐng)域，埃斯頓作為機(jī)器人整機(jī)廠自研關(guān)節(jié)實(shí)力也不容小覷。

再看國(guó)外，依然有很多老牌玩家，但價(jià)格偏貴：

6、哈默納科

諧波減速器的絕對(duì)王者，精度和可靠性是行業(yè)天花板，很多高端機(jī)器人關(guān)節(jié)的“心臟”都是它，但價(jià)格和交貨期你懂的。

7、日本電產(chǎn)

在集成化關(guān)節(jié)模組領(lǐng)域布局很早，行業(yè)積累深厚，技術(shù)壁壘極高，但成本高。

博世力士樂：德國(guó)工業(yè)巨頭，產(chǎn)品以極致可靠和強(qiáng)悍性能著稱，在工業(yè)級(jí)應(yīng)用領(lǐng)域口碑極佳。

總之，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外可選的廠家非常多，國(guó)產(chǎn)現(xiàn)在進(jìn)步很快，像良質(zhì)關(guān)節(jié)這種在性能、交期上已經(jīng)超過進(jìn)口品牌了，性價(jià)比也高。但選的時(shí)候別光看牌子，多試試樣品，看看交貨速度和售后響應(yīng)，這些對(duì)項(xiàng)目推進(jìn)影響更大。