純視覺路線的核心邏輯 激光雷達(dá)派的"安全冗余"打法 成本才是硬道理 未來會(huì)怎樣？

最近特斯拉FSD在國內(nèi)小范圍推送，又把這個(gè)話題推到了風(fēng)口浪尖。馬斯克堅(jiān)持的純視覺路線，到底有沒有未來？今天咱們來聊聊這個(gè)話題。

特斯拉的純視覺方案，說白了就是"用算法代替硬件"。馬斯克一直認(rèn)為，人類靠雙眼就能開車，機(jī)器也應(yīng)該這樣。特斯拉通過8個(gè)攝像頭+端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，配合全球數(shù)百萬輛車采集的海量數(shù)據(jù)，不斷優(yōu)化算法。這套方案最大的優(yōu)勢就是成本低——攝像頭比激光雷達(dá)便宜太多了，這讓特斯拉能把智駕功能下放到更便宜的車型上。

但問題也很明顯，攝像頭在惡劣天氣下容易"失明"。大雨、大霧、強(qiáng)逆光，這些場景對純視覺方案都是硬傷。雖然特斯拉通過算法優(yōu)化和影子模式不斷改進(jìn)，但這些極端場景的可靠性始終是個(gè)問號(hào)。

國內(nèi)車企走的是另一條路。華為、理想、蔚來這些品牌，普遍采用"攝像頭+激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)"的多傳感器融合方案。激光雷達(dá)能提供厘米級(jí)精度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，不受光照影響，在夜間和惡劣天氣下表現(xiàn)更穩(wěn)定。

理想汽車CEO李想說過一句話很能代表這種思路："如果馬斯克在中國深夜開過高速，他也會(huì)選擇保留激光雷達(dá)。"這話雖然有點(diǎn)偏激，但確實(shí)反映了中國路況的復(fù)雜性——深夜高速上可能遇到尾燈損壞的大貨車，激光雷達(dá)能看到200米遠(yuǎn)，而攝像頭在無光環(huán)境下只有100多米。

技術(shù)路線之爭，說到底還是成本之爭。激光雷達(dá)的價(jià)格這幾年確實(shí)降了不少，從幾萬美元降到現(xiàn)在的2000-3000元人民幣。但純視覺方案的成本更低，一套完整的系統(tǒng)只要激光雷達(dá)方案的1/5。

這個(gè)成本優(yōu)勢，讓純視覺方案在15萬元以下的車型上更有競爭力。小鵬MONA M03、樂道L60這些車型，都是靠純視覺方案把智駕功能打到了10-15萬的價(jià)格區(qū)間。而激光雷達(dá)方案，目前主要還是在20萬元以上的車型上。

純視覺和激光雷達(dá)，短期內(nèi)不會(huì)誰取代誰。純視覺更適合中低端車型，追求性價(jià)比；激光雷達(dá)更適合高端車型，追求安全冗余。就像理想汽車說的，激光雷達(dá)是"安全件"，不是"功能件"。但從長期看，隨著算法進(jìn)步和算力提升，純視覺方案的天花板會(huì)越來越高。

說到底，技術(shù)路線沒有絕對的對錯(cuò)，只有適合不適合。純視覺沒未來？我看未必。但要說純視覺能完全取代激光雷達(dá)，現(xiàn)在也為時(shí)過早。這場技術(shù)路線之爭，可能還要持續(xù)好幾年。