船舶自主航行正成為全球航運(yùn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的核心賽道，從內(nèi)河航運(yùn)到遠(yuǎn)洋航行，智能化技術(shù)正逐步打破傳統(tǒng)航運(yùn)的效率瓶頸與安全邊界。作為水上自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)新先鋒，波粒航海 (北京)科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“波?！保{借“AI+船舶”的技術(shù)融合路徑，構(gòu)建起“船-岸-云”一體化協(xié)同的智能航行全棧技術(shù)方案，形成從駕駛輔助到全航程自主航行的智駕產(chǎn)品矩陣，滿足多船型多場(chǎng)景智能化需求。

近日，龍de船人專訪了波粒首席技術(shù)官黃立明先生，深入了解該公司在船舶自主航行領(lǐng)域的戰(zhàn)略布局與發(fā)展愿景。

• 瞄準(zhǔn)船舶智能化藍(lán)海，以成熟經(jīng)驗(yàn)賦能新賽道

船舶作為交通運(yùn)輸?shù)年P(guān)鍵生產(chǎn)力工具之一，其智能化尚處早期階段，如今正是入局的最佳時(shí)機(jī)。擁有20年陸地?zé)o人駕駛技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的黃立明先生，精準(zhǔn)捕捉到船舶領(lǐng)域的智能化機(jī)遇。在他看來(lái)，人工智能（AI）技術(shù)已在汽車(chē)行業(yè)實(shí)現(xiàn)規(guī)模化商業(yè)落地，推動(dòng)汽車(chē)行業(yè)完成從新能源化到智能化的跨越式發(fā)展，實(shí)現(xiàn)安全、節(jié)能、提效等多重目標(biāo)。反觀船舶領(lǐng)域，內(nèi)河與外海船舶自主航行技術(shù)均未形成成熟體系，行業(yè)對(duì)智能化升級(jí)的需求愈發(fā)迫切。

基于陸地?zé)o人駕駛領(lǐng)域積累的車(chē)路云一體化技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，黃立明先生認(rèn)為這些成熟技術(shù)與產(chǎn)業(yè)實(shí)踐完全可以遷移至船舶領(lǐng)域，賦能其智能化發(fā)展。這也正是波粒成立的初衷——專注于水上自動(dòng)駕駛產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)和商業(yè)化推廣，致力于成為行業(yè)引領(lǐng)者。目前，波粒已完成大量技術(shù)鋪墊，例如打造“驚蟄號(hào)”試驗(yàn)船推動(dòng)船舶自動(dòng)駕駛技術(shù)的迭代開(kāi)發(fā)，為后續(xù)商業(yè)化落地奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

值得注意的是，陸地與水上自動(dòng)駕駛并非簡(jiǎn)單復(fù)制，二者雖在核心目標(biāo)、技術(shù)體系以及核心算法上存在共通性，但差異同樣顯著。從被控對(duì)象來(lái)看，船舶依靠槳和舵控制，運(yùn)動(dòng)模型與汽車(chē)完全不同，且受風(fēng)和水流影響極大，建模與精細(xì)化控制難度更高；從場(chǎng)景環(huán)境來(lái)看，水上存在暗流、淺灘等隱性風(fēng)險(xiǎn)，環(huán)境感知難度遠(yuǎn)超有清晰標(biāo)識(shí)和規(guī)則約束的陸地場(chǎng)景，需從零突破大量算法模塊的設(shè)計(jì)與工程化落地難題，這也成為波粒的核心攻關(guān)方向。

• 雙線推進(jìn)產(chǎn)品落地，五大技術(shù)構(gòu)筑競(jìng)爭(zhēng)壁壘

波粒以“成為全球領(lǐng)先的船舶自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)商”為核心愿景，深耕船舶自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新，當(dāng)前重點(diǎn)布局海船輔助駕駛與內(nèi)河自主航行兩大產(chǎn)品方向。

在海船輔助駕駛領(lǐng)域，波粒依照國(guó)際海事組織（IMO）海上自主水面船舶規(guī)則（MASS Code），率先推出基于多模態(tài)感知的預(yù)警類產(chǎn)品“瞭望寶”，即將進(jìn)入市場(chǎng)規(guī)模推廣階段。海船輔助駕駛系統(tǒng)以 “輔助瞭望 + 碰撞風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警” 為核心，屬于駕駛輔助范疇。未來(lái)，該產(chǎn)品還將深度融合航運(yùn)大數(shù)據(jù)，疊加智能決策與航線優(yōu)化功能，逐步實(shí)現(xiàn)海船智能化產(chǎn)品的多品類覆蓋，滿足不同場(chǎng)景需求。

在內(nèi)河自主航行領(lǐng)域，波粒全棧自研的自主航行系統(tǒng)已獲得中國(guó)船級(jí)社（CCS）認(rèn)證，成為國(guó)內(nèi)首個(gè)經(jīng)原則性審核與原理樣機(jī)驗(yàn)證，可用于實(shí)現(xiàn)《智能船舶規(guī)范》全航程自主航行（Nn）和自主操作船舶（A1）要求的產(chǎn)品，目前正推進(jìn)型式認(rèn)證。該系統(tǒng)現(xiàn)階段以單船智能方案為主，已實(shí)現(xiàn)有人值守的L3級(jí)智能駕駛，不僅能將船員從2-3名減至1名，還可通過(guò)智能航線優(yōu)化與決策控制實(shí)現(xiàn)不低于5%的能耗節(jié)約。

未來(lái)，內(nèi)河自主航行系統(tǒng)將逐步演進(jìn)為“船-岸-云”一體化協(xié)同的智慧航運(yùn)解決方案，通過(guò)云控平臺(tái)實(shí)現(xiàn)船舶集中指揮調(diào)度，配套遙控駕艙應(yīng)對(duì)異常狀況下的遠(yuǎn)程接管，最終實(shí)現(xiàn)L4級(jí)無(wú)人駕駛技術(shù)落地。在技術(shù)演進(jìn)過(guò)程中，該系統(tǒng)還將支持船舶混合編隊(duì)行駛，頭船為配備安全員的L3級(jí)智能船舶，后續(xù)船舶可實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛跟隨，船隊(duì)所需船員減少80%，并借助尾流效應(yīng)使總體能耗節(jié)約10%，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)降本增效。

為更好支撐上述產(chǎn)品體系，波粒構(gòu)建起五大核心技術(shù)壁壘：一是構(gòu)建完整的船岸云一體化協(xié)同技術(shù)架構(gòu)，適配多場(chǎng)景、多船型智能化需求；二是引入多模態(tài)感知大模型，實(shí)現(xiàn)多傳感器異構(gòu)數(shù)據(jù)在BEV空間的特征級(jí)融合，支撐船舶全場(chǎng)景自主航行；三是自研遠(yuǎn)距離高分辨率4D毫米波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)水面1000米以上遠(yuǎn)距離感知，提高智駕系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性；四是開(kāi)發(fā)復(fù)雜場(chǎng)景智能決策與多目標(biāo)路徑規(guī)劃算法，搭配安全冗余的線控方案，解決精準(zhǔn)控制與多船型接口適配難題；五是擁有數(shù)據(jù)閉環(huán)、高精地圖、在環(huán)仿真等智駕工具鏈，加速技術(shù)迭代與工程化落地應(yīng)用。

• 錨定安全與經(jīng)濟(jì)雙核心，劍指全球航運(yùn)智能化變革

“安全性與經(jīng)濟(jì)性是船舶作為生產(chǎn)力工具的核心屬性，也是客戶最關(guān)注的運(yùn)營(yíng)指標(biāo)。”黃立明先生明確表示，波粒的產(chǎn)品研發(fā)始終圍繞這兩大核心展開(kāi)。

安全性方面，波粒構(gòu)建了全方位的安全冗余體系：在自主航行系統(tǒng)中，傳感器選擇視覺(jué)相機(jī)、激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)360度冗余覆蓋，搭配熱紅外相機(jī)與自研的4D毫米波雷達(dá)提升惡劣環(huán)境適應(yīng)性；采用RTK組合導(dǎo)航定位與視覺(jué)語(yǔ)義定位的融合定位方案；整船線控采用雙PLC冗余熱備份與冗余環(huán)網(wǎng)通信，單點(diǎn)故障時(shí)可導(dǎo)向安全；同時(shí)實(shí)現(xiàn)船身到智駕系統(tǒng)的全方位故障診斷，針對(duì)不同等級(jí)故障制定專屬處置措施。

經(jīng)濟(jì)性方面，波粒的技術(shù)方案已展現(xiàn)出清晰的商業(yè)價(jià)值。以“驚蟄號(hào)”搭載的L3級(jí)智駕系統(tǒng)為例，單船減員至1名每年可節(jié)省人工成本約25萬(wàn)元，通過(guò)能耗節(jié)約與航次增加，每年合計(jì)可節(jié)約運(yùn)營(yíng)費(fèi)用約30萬(wàn)元；后續(xù)船舶編隊(duì)行駛方案落地年節(jié)約費(fèi)用有望達(dá)到每船30-50萬(wàn)元。為進(jìn)一步驗(yàn)證商業(yè)化價(jià)值，波粒計(jì)劃明年與產(chǎn)業(yè)鏈伙伴合作，推動(dòng)整套智駕方案與更多動(dòng)力形式船舶的適配，并在示范航道開(kāi)展?jié)M載、空載運(yùn)輸試驗(yàn)，完成商業(yè)化閉環(huán)驗(yàn)證。

波粒目前采取“國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)并行”的策略，已啟動(dòng)海外市場(chǎng)布局，正與歐洲合作伙伴推進(jìn)技術(shù)合作，預(yù)計(jì)明年下半年在歐洲落地示范項(xiàng)目。黃立明先生認(rèn)為，歐美市場(chǎng)海員成本更高，對(duì)船舶減員、降本增效的需求更為迫切，波粒的技術(shù)方案能精準(zhǔn)匹配其需求。同時(shí)，該公司自主航行方案的核心技術(shù)源自中國(guó)領(lǐng)先的汽車(chē)智能駕駛產(chǎn)業(yè)，依托國(guó)內(nèi)完善的供應(yīng)鏈體系，具備顯著的技術(shù)與成本優(yōu)勢(shì)，在與歐美企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中更具底氣。

展望未來(lái)，船舶自主航行技術(shù)將遵循“低階到高階、單船到協(xié)同”的發(fā)展規(guī)律，以“AI+”推動(dòng)航運(yùn)業(yè)從分散運(yùn)營(yíng)走向集中管理，從有人駕駛逐步邁向無(wú)人化，重塑產(chǎn)業(yè)格局與產(chǎn)業(yè)鏈分工。在這場(chǎng)智能化變革中，波粒將以“船-岸-云”一體化技術(shù)方案為核心，扮演智能化技術(shù)引領(lǐng)者的角色，成為推動(dòng)全球航運(yùn)業(yè)智能化、規(guī)范化發(fā)展的核心推手。