【億邦原創(chuàng)】12月18日，大曉機器人正式發(fā)布行業(yè)首創(chuàng)的ACE具身研發(fā)范式、首個開源且商業(yè)應(yīng)用的開悟世界模型3.0（Kairos 3.0）、讓具身本體擁有自主空間智能的具身超級大腦模組A1。

大曉機器人（ACE ROBOTICS）由商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、執(zhí)行董事王曉剛出任董事長，世界級AI科學(xué)家陶大程院士擔(dān)任首席科學(xué)家，公司匯聚全球青年AI科學(xué)家及來自產(chǎn)業(yè)界的卓越專家， 提出“以人為中心（Human-centric）” 的ACE具身研發(fā)范式，環(huán)境式數(shù)據(jù)采集可實現(xiàn)一年千萬小時的數(shù)據(jù)收集，開悟世界模型3.0則不斷放大真實數(shù)據(jù)價值，使其達(dá)到上億小時數(shù)據(jù)規(guī)模的效果。

ACE研發(fā)范式徹底顛覆傳統(tǒng)邏輯，將人類與物理世界的互動規(guī)律作為核心研究起點，以環(huán)境式數(shù)據(jù)采集為引擎，構(gòu)建了一套從“環(huán)境式數(shù)據(jù)采集—開悟世界模型3.0—具身交互”的全鏈路技術(shù)體系。

該技術(shù)路徑的推出為具身智能帶來四大核心數(shù)據(jù)價值：

1、數(shù)據(jù)維度更全面，完成超10個視角、8種模態(tài)、4大類物品屬性的多模態(tài)數(shù)據(jù)升級，實現(xiàn)全要素覆蓋；

2、任務(wù)覆蓋更長程，支撐分鐘級、數(shù)百種原子動作的復(fù)雜任務(wù)；

3、交互精度更高，達(dá)到亞像素級標(biāo)準(zhǔn)，可精準(zhǔn)追蹤人手精細(xì)化操作等復(fù)雜動作；

4、采集效率更具規(guī)?；?，能快速完成從十萬小時到千萬小時的海量數(shù)據(jù)積累。

在即時零售倉儲場景中，該方案已實現(xiàn)多視角數(shù)據(jù)采集，覆蓋數(shù)萬種SKU，完成倉儲分揀與打包全流程，涵蓋五大階段13個原子動作；在居家、零售等多元場景中，也已實現(xiàn)對人體自然行為、物品交互軌跡的精準(zhǔn)捕捉，甚至能復(fù)現(xiàn)遙操作范式下難以實現(xiàn)的生鮮抓取、精細(xì)化放置等任務(wù)。

以環(huán)境式采集數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，大曉機器人發(fā)布了首個開源且商業(yè)化應(yīng)用的世界模型——開悟世界模型3.0，形成跨本體的統(tǒng)一世界理解框架，融合物理規(guī)律、人類行為和真機動作，使機器不僅能“理解”物理世界因果規(guī)律，還能“生成”長時動靜態(tài)交互場景，進(jìn)而“預(yù)測”萬千可能。

作為首個“多模態(tài)理解—生成—預(yù)測”的世界模型，開悟世界模型3.0通過視覺、3D軌跡、觸覺、摩擦力等多維度信息輸入，深度理解真實世界的物理規(guī)律與人類行為的底層邏輯，讓模型能形成“知其然，知其所以然”的思維鏈。

大曉機器人以全時空多視角環(huán)境采集為引擎，國內(nèi)首個開源且已實現(xiàn)商業(yè)應(yīng)用的“開悟”世界模型3.0（Kairos 3.0）和具身基模型為技術(shù)基座，解決具身智能行業(yè)目前面臨的數(shù)據(jù)荒、常識差、泛化難、通用性不足等核心挑戰(zhàn)。大曉機器人同步推出“具身超級大腦模組A1”，加速具身智能在安防、巡檢、服務(wù)等多元場景的規(guī)模化、商業(yè)化落地。

此外，大曉機器人還正式推出具身超級大腦模組A1，基于大曉機器人團(tuán)隊領(lǐng)先的純視覺無圖端到端VLA模型優(yōu)勢，搭載具身超級大腦模組A1的機器狗無需預(yù)采高精地圖即可適應(yīng)復(fù)雜、動態(tài)、陌生環(huán)境。依托模型的視覺理解和運動規(guī)劃能力，機器人能實現(xiàn)動態(tài)環(huán)境下魯棒、安全、合理的路徑生成，真正實現(xiàn)“自主行動”。

具身超級大腦模組A1具備擁有云端交互能力，依托云端模型平臺，能實時解析自然語言指令與圖像語義的意圖關(guān)系，像人一樣理解復(fù)雜的現(xiàn)實世界，生成可執(zhí)行的中間指令（如“前進(jìn)50厘米”“繞過障礙”“靠近目標(biāo)”），再由底層控制器精確執(zhí)行。這使得機器狗不僅能夠在復(fù)雜環(huán)境中完成自主巡檢、跟隨、避障等多樣任務(wù)，而且能根據(jù)自然語言指令精準(zhǔn)完成任務(wù)。

此外，大曉機器人結(jié)合Insta360全景感知方案與商湯方舟通用視覺平臺，構(gòu)建起全方位、高精度的環(huán)境感知體系。不僅能覆蓋超10個行業(yè)，還可實現(xiàn)超150個智能化應(yīng)用場景適配，覆蓋從日常行為分析到特殊風(fēng)險預(yù)警的全需求。

基于以上優(yōu)勢，具身超級大腦模組A1可在安防、能源、交通、文旅等對設(shè)備可靠性要求極高的場景中，長期穩(wěn)定工作。

當(dāng)前，具身智能產(chǎn)業(yè)進(jìn)入加速落地的關(guān)鍵階段，大曉機器人以生態(tài)協(xié)同為核心，與具身廠商、硬件、芯片、云服務(wù)、數(shù)據(jù)廠商等多領(lǐng)域伙伴達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同搭建全鏈路自主可控的具身智能生態(tài)，推動技術(shù)從單點突破走向場景化落地。

在具身本體領(lǐng)域，大曉已攜手智元機器人、銀河通用、鈦虎機器人、國地中心等多家頭部企業(yè)，打通全新技術(shù)范式、世界模型與機器人硬件的適配鏈路，共同打造適用于不同場景的解決方案。

芯片領(lǐng)域，開悟世界模型3.0已經(jīng)與沐曦、壁仞科技、中科曙光、輝曦智能、影微創(chuàng)新等多款國產(chǎn)廠商芯片完成適配，極大提升了芯片性能，構(gòu)建空間智能生態(tài)，重塑全球技術(shù)競爭格局。

硬件領(lǐng)域，大曉機器人與Insta360、臥龍電驅(qū)、帕西尼等伙伴深度綁定，依托硬件廠商的感知等各類硬件，強化世界模型、模組產(chǎn)品對多視角、動態(tài)場景的信息采集能力。

在云服務(wù)與數(shù)據(jù)層面，大曉機器人聯(lián)合商湯大裝置、騰訊云、火山引擎、商湯方舟、算豐信息等平臺，構(gòu)建全流程支持體系。借助云服務(wù)商的算力調(diào)度能力，降低中小廠商的研發(fā)成本；依托庫帕思、中建西南院的數(shù)據(jù)資源，持續(xù)優(yōu)化世界模型的場景泛化能力，讓方案能快速適配不同行業(yè)的個性化需求。