12月，國產人形機器人領域接連傳出關鍵進展：智元宣布第5000臺通用具身機器人靈犀X2量產下線，宇樹科技則推出了全球首個人形機器人專屬應用商店。這是中國人形機器人行業(yè)打出的一套“組合拳”：一邊攻克量產制造難關，一邊搭建技能應用生態(tài)。如今，行業(yè)正站在從“造出來”到“用起來”的關鍵轉折點上。宇樹與智元的進展，既是階段性的答案，也引出了更多待解之題。

圖/智元機器人

一、智元5000臺量產，意味著什么？

智元5000臺機器人下線，意味著智元完成了從“造出樣品”到“規(guī)?；a產品”的跨越。目前，智元已穩(wěn)步進入國內人形機器人企業(yè)的第一梯隊。

圖/智元機器人

不妨看一組數據對比：

• 國內：宇樹科技2024年出貨量約1400臺，優(yōu)必選截至今年11月交付約200臺。國內行業(yè)整體仍處于從“百臺級”向“千臺級”爬升的階段。
• 海外：Figure AI自動化產線年產能已達1.2萬臺；特斯拉Optimus預計2026年啟動產能爬坡，目標交付量6萬至8萬臺。

相比海外巨頭，我們在絕對規(guī)模上仍有差距。但智元5000臺的量產實踐，首次有力證明了“中國制造”具備支撐人形機器人規(guī)?；a的全鏈路能力，這是國產人形機器人產業(yè)化能力初步成型的關鍵信號。

二、產能支撐：電驅電控突破與產業(yè)鏈協同

智元等國產人形機器人規(guī)?；圃斓膶崿F，根植于技術（尤其是電驅電控）的實質性突破，以及與產業(yè)鏈深度融合。智元在此環(huán)節(jié)的實踐具有典型意義。

1.技術突破，器件先行

智元在髖關節(jié)等關鍵部位率先采用英諾賽科的氮化鎵（GaN）功率器件，替代傳統硅基MOSFET。這使驅動板體積縮減約50%，開關損耗降低85%，電機響應速度提升30%，直接帶來了動作精細度、實時性與續(xù)航能力的顯著改善。這揭示了高性能電驅電控是機器人運動能力的核心瓶頸，也是當前技術迭代的主戰(zhàn)場。

2.產業(yè)協同，鏈式支撐。

智元機器人產業(yè)鏈持續(xù)完善，已形成覆蓋感知、決策、執(zhí)行等多層技術的供應鏈體系。智元關鍵部件與技術支持來自多家企業(yè)。尤其在執(zhí)行層的關節(jié)模組、減速器、電機等核心環(huán)節(jié)，智元聚集了藍思科技、博眾精工、中大力德一批國內上市公司或行業(yè)龍頭。這表明，國產機器人供應鏈已從概念進入實質協同階段，為國產企業(yè)產能爬坡提供了基礎。

3.體系構建，閉環(huán)生產。

智元依托“本體—三智”一體化架構，以自研機器人為制造中樞，將智能模塊深度嵌入產線，實現從零部件到整機測試的全鏈條可控生產。智元已形成覆蓋多場景的全品類制造矩陣，構建了“設計—制造—交付”全棧生產體系。

三、四層架構解析：國產機器人的強項與短板

通過梳理智元等頭部企業(yè)的供應鏈（見下圖），我們可以清晰地看到國產人形機器人“感知-決策-能源-執(zhí)行”四層架構的發(fā)展并不均衡。

智元機器人核心部件供應商及供應情況

數據來源：網絡、企業(yè)官方披露，半導體器件應用網整理

感知層：

• 禾賽科技、速騰聚創(chuàng)的激光雷達以及奧比中光的3D視覺傳感器，已在智元等多款機器人上承擔起導航與空間建模的核心任務。
• 在要求更高的精密交互層面的性能穩(wěn)定性和可靠性仍是國內企業(yè)需要持續(xù)攻關的領域。

決策層：

• 國內芯片設計企業(yè)如地平線、黑芝麻智能，以及已在智元產品中應用的瑞芯微，均在通過自研AI芯片積極布局。
• 支撐復雜任務與先進具身智能的高端AI算力，其生態(tài)與性能標桿仍由英偉達等國際巨頭主導。

能源層：

• 電池系統方面，從豪鵬科技的電芯到借鑒蔚來、理想等車企的電池組技術，國產供應體系已初步建立。

執(zhí)行層：

• 核心部件國產化突破。諧波減速器、RV減速器及伺服電機等領域均已出現具備市場份額的國產供應商。
• 制造與成本優(yōu)勢注入。頂尖汽車零部件制造商的跨界，為智元等國產機器人領域帶來了成熟的規(guī)?；圃炫c成本控制經驗。
• 頂尖性能指標仍在追趕。在超高精度減速器上，國產電機仍在向納博特斯克等國際頂尖廠商看齊。

四、智元、宇樹生態(tài)化平臺興起：探索“技能可復制”的新路徑

在智元等機器人廠商硬件量產能力逐步構建的同時，行業(yè)競爭的新維度已然顯現：國產機器人如何“更易用”、“更能干”？ 智元的“靈創(chuàng)”與宇樹應用商店平臺相繼推出，標志著國產機器人行業(yè)開始向軟件生態(tài)與開發(fā)平臺縱深拓展。

圖/宇樹科技

智元和宇樹平臺的核心邏輯是降低技能開發(fā)與部署的門檻，構建一個由廣大開發(fā)者參與的技能生態(tài)。宇樹商店支持用戶像安裝手機應用一樣部署動作模型；智元“靈創(chuàng)”平臺則允許通過視頻驅動實現動作復刻。宇樹與智元理念均在于通過低門檻，將技能開發(fā)從少數專業(yè)團隊解放出來。

樂聚機器人董事長冷曉琨指出，優(yōu)秀硬件載體、開放開發(fā)平臺與活躍開發(fā)者群體，是構建國產機器人操作系統的三大核心。國產機器人行業(yè)正形成一個清晰共識，即必須將硬件、開發(fā)平臺與應用生態(tài)協同建設。

五、結語：從規(guī)?；缴鷳B(tài)化，國產人形機器人路漫漫

智元機器人5000臺量產下線與宇樹科技首個應用商店上線，標志著國產人形機器人產業(yè)進入新階段。然而，產業(yè)化仍面臨多重挑戰(zhàn)：高端AI芯片依賴進口、關鍵執(zhí)行部件性能有待提升、非工業(yè)場景缺乏成熟商業(yè)模式，以及成本仍需大幅降低才能走向更廣泛的應用。對國產半導體行業(yè)而言，這一進程是雙重機遇。智元與宇樹的實踐既是GaN、高端傳感器、邊緣AI芯片等創(chuàng)新器件的核心試驗場與驅動力；同時，機器人生態(tài)繁榮也將對芯片的算力架構、能效比及開發(fā)友好性提出全新的要求。智元和宇樹等國產人形機器人已踏上產業(yè)化道路。唯有兩者協同共進，國產機器人才能在全球競爭中崛起。

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