日前，寧德時(shí)代宣布，全球首條實(shí)現(xiàn)人形具身智能機(jī)器人規(guī)?；涞氐男履茉磩?dòng)力電池PACK生產(chǎn)線，已經(jīng)在寧德時(shí)代中州基地正式投入運(yùn)行。

據(jù)悉，本次寧德時(shí)代投入規(guī)?；瘧?yīng)用的人形機(jī)器人“小墨”，由寧德時(shí)代生態(tài)企業(yè)——千尋智能機(jī)器人公司研發(fā)，搭載了寧德時(shí)代自研電池。

圖片來(lái)源：寧德時(shí)代

為了將實(shí)際場(chǎng)景需求轉(zhuǎn)化為工程技術(shù)指標(biāo)，寧德時(shí)代還聯(lián)合多個(gè)部門深入產(chǎn)線調(diào)研，共同制定了兼具前瞻性與落地可行性的開(kāi)發(fā)方案，為具身智能機(jī)器人的規(guī)?；渴鸬於嘶A(chǔ)。

在實(shí)際應(yīng)用中，“小墨”已經(jīng)能精準(zhǔn)完成電池接插件插接等復(fù)雜作業(yè)。憑借所搭載的端到端視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）模型，“小墨”具備強(qiáng)大的環(huán)境感知與任務(wù)泛化能力：可自主應(yīng)對(duì)來(lái)料位置偏差、插接點(diǎn)位變化等不確定性，實(shí)時(shí)調(diào)整操作姿態(tài)；在插拔柔性線束時(shí)，能動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)力度，確保連接可靠且不損傷部件。

據(jù)寧德時(shí)代透露，“小墨”在實(shí)際運(yùn)行中插接成功率穩(wěn)定在99%以上，作業(yè)節(jié)拍已達(dá)到熟練工人水平。

不僅如此，“小墨”還能自主檢測(cè)線束連接狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常即時(shí)上報(bào)，有效降低不良品率，并在作業(yè)間隙主動(dòng)切換至巡檢模式。面對(duì)多型號(hào)電池的連續(xù)生產(chǎn)任務(wù)，“小墨”單日工作量實(shí)現(xiàn)了三倍提升。

千尋智能成立于2024年2月，主要致力于打造具身智能通用模型，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)突破與應(yīng)用。

圖片來(lái)源：千尋智能

今年6月，千尋智能發(fā)布了首款高性能全身力控人形機(jī)器人Moz1，該款機(jī)器人全身具備26個(gè)自由度，并搭載了據(jù)稱是全球功率密度最高的一體化力控關(guān)節(jié)，配備高精高速WBC算法，負(fù)載自重比達(dá) 1:1。

除了本體研發(fā)，在具身模型層面，千尋智能自研的 VLA 模型 Spirit v1 也在持續(xù)迭代升級(jí)，目前已經(jīng)能夠自主完成疊衣服、桌面整理、微波爐熱飯等一系列連續(xù)長(zhǎng)程任務(wù)，不僅攻克了柔性物體操作的行業(yè)難題，更實(shí)現(xiàn)了跨任務(wù)場(chǎng)景的泛化學(xué)習(xí)與執(zhí)行能力。

據(jù)千尋智能此前透露，該公司預(yù)計(jì)于2026年實(shí)現(xiàn)批量商業(yè)化交付，憑借其跨場(chǎng)景適應(yīng)能力，重塑具身智能技術(shù)的商業(yè)化路徑。