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太空“反應(yīng)裝甲”的誕生“惠普爾盾的多層防護”

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關(guān)于是否應(yīng)該當初放棄7.62毫米口徑改用5.45毫米口徑的爭論至今仍在繼續(xù)。許多人真心認為,改用更輕的子彈是一個錯誤,因為它殺傷力較低,飛行穩(wěn)定性差,更容易受到外部因素影響。

但現(xiàn)在試想一下,如果把同樣的子彈不是加速到AK-74的910米/秒,而是……18,000米/秒,那么哪個防彈衣能承受得住?哪種裝甲能擋得???



顯然,這種速度在地球環(huán)境下只能在特殊條件下實現(xiàn),而為了普通子彈,沒有人會去制造這種條件。但在太空中,這類“物體”以驚人的速度飛行的情況卻非常普遍。而且,這些高速物體的大多數(shù)都是“微小物”,也就是微流星體(直徑從幾分之一毫米到1厘米不等)或航天器殘骸。

四年前,在各個近地軌道高度上存在超過1.3億個直徑為0.1-1厘米的物體。其中有2,000公里以下低地球軌道上約有2,000萬個?,F(xiàn)在數(shù)量顯然更多。凱斯勒綜合癥的核心問題就在于:總有一天,人類將無法進入太空,因為我們的軌道將變成密密麻麻的太空垃圾,任何航天器幾乎都會被數(shù)十億飛行碎片中的任意一個碰撞摧毀。



鑒于這些碎片以極高的速度飛行,本身就具有巨大的動能,要想防護它們,唯一的辦法似乎是用超厚重的裝甲把航天器包起來,而把這種裝甲送入軌道則需要消耗成千上萬噸燃料。

但也可以換一種思路——大致就像現(xiàn)代軍事裝備的設(shè)計者們所做的那樣:他們并不依賴半米厚的整塊鋼板來防護坦克,而是采用多層鋼、鋁和陶瓷的組合,并在其間加入各種能夠分散、耗散彈丸能量的夾層材料。



正是在這樣的思路下,誕生了惠普爾防護盾(Whipple Shield)的概念,它以美國發(fā)明家弗雷德·惠普爾(Fred Whipple)的名字命名。更準確地說,這種“防護盾”并不是某一種具體的裝置,而是一整套防護理念:其核心在于,讓被保護的目標擁有多層防護屏障,并且這些防護層彼此之間保持一定的間距

注:惠普爾盾(Whipple Shield)或稱惠普爾緩沖裝甲(Whipple bumper)是一種間隔裝甲防護,由弗雷德·惠普爾(Fred Whipple)發(fā)明,旨在保護載人或無人航天器免受微流星體和軌道碎片的超高速碰撞。地球軌道上物體的相對速度可高達每秒 18 公里(每秒 11.2 英里),即使是非常小的物體也可能對航天器造成損傷。據(jù) NASA 介紹,惠普爾盾設(shè)計能夠承受直徑達 1 厘米的碎片碰撞。



這些防護層之間的空間可以填充氣凝膠、凱夫拉、防護用氧化鋁纖維或其他材料。這樣,當外來物體撞擊防護層時,它會被破壞并分裂成更多更小的碎片,而這些碎片則會被防護盾的其他層攔截。不過,即便沒有任何填充材料,僅靠這些防護層本身,也能按同樣的原理發(fā)揮作用。



當然,把整個航天器完全包裹在這種防護盾中是不可能的——成本太高。因此,通常只對關(guān)鍵部件和重要系統(tǒng)進行保護。據(jù)說在國際空間站上安裝了100多個不同配置的惠普爾防護盾。

即便如此,外來物體仍然會撞擊,留下穿孔。



不過,正如近年來的事件所顯示的,這些物體甚至可以從內(nèi)部穿透航天器。在這種情況下,無論再多的惠普爾防護盾也無濟于事——如果一個物體想要鉆穿,它終究會做到!



于是就有一個問題:惠普爾設(shè)計的防護裝置能否保護飛行器免受更強大的攻擊,例如——“海因里?!だ锵L亍钡呐趶棧坑腥苏J為不能,畢竟這不是“直徑不超過1厘米的物體”,而是體積和質(zhì)量都大得多的東西。尤其是,如果不是一次射擊,而是幾十次連續(xù)射擊,更是難以防御。



弗雷德·勞倫斯·惠普爾(Fred Lawrence Whipple,1906年11月5日-2004年8月30日)是美國天文學家,美國國家科學院院士,同時也是多所學術(shù)機構(gòu)和科學學會的成員。

他出生于愛荷華州的紅橡鎮(zhèn)(Red Oak),畢業(yè)于加州大學洛杉磯分校,曾在加州大學伯克利分校工作,隨后在哈佛大學及哈佛天文臺任職,并擔任史密森天體物理天文臺臺長。

惠普爾研究了彗星、流星和行星狀星云,研究恒星和太陽系的演化,發(fā)現(xiàn)了新的小行星和幾顆彗星。他提出了彗星核由冰和摻雜隕石物質(zhì)顆粒混合而成的模型,這就是著名的“臟雪團理論”。

他還主持了NASA的流星攝影和隕石搜索項目,并擔任該機構(gòu)許多其他項目的顧問和負責人。



惠普爾盾(Whipple Shield)在 NASA 的“星塵號”(Stardust)探測器上的應(yīng)用。

防護設(shè)計應(yīng)用

與早期航天器采用的整體防護相比,惠普爾盾由相對較薄的外部緩沖層組成,且與航天器主壁面保持一定間距。緩沖層并不期望完全阻止入射粒子或消耗其大量能量,而是將其擊碎并分散,使原始粒子的能量分散到緩沖層與壁面之間的多個碎片上。原始粒子的能量被更均勻地分布到更大的壁面區(qū)域,從而更有可能被主壁面承受。相比實心防護層,惠普爾盾可以降低航天器整體質(zhì)量(在航天飛行中始終是理想的),但額外的間隔體積可能需要更大的有效載荷整流罩。

惠普爾盾有幾種變體。多沖擊盾(multi-shock shields),如“星塵號”航天器使用的,就采用多個緩沖層間隔排列,以增強保護能力。夾填充物的惠普爾盾被稱為填充式惠普爾盾(stuffed Whipple shields),填充物通常為高強度材料,如凱夫拉(Kevlar)或氧化鋁纖維(Nextel)。防護類型、材料、厚度和層間距離可根據(jù)需要調(diào)整,以設(shè)計出質(zhì)量最小且穿透概率最小的防護盾。在國際空間站上,僅高風險和重要區(qū)域就配備了超過 100 種不同配置的惠普爾盾。

過去幾周,月球棲息地經(jīng)歷了大幅度的改造。設(shè)計上的重大和細微變化都是基于工程需求、有限元分析(FEA,F(xiàn)inite Element Analysis)以及在構(gòu)建比例原型過程中學習到的制造技術(shù)進行的。一些較大的變化包括:骨架結(jié)構(gòu)的重新設(shè)計、內(nèi)部墻體的移除,以及惠普爾盾(Whipple shield)的重新設(shè)計。其余的設(shè)計修改屬于細微調(diào)整,主要是為了配合前述重大改動。一些設(shè)計修改還被直接應(yīng)用到了團隊正在設(shè)計的物理原型上,以節(jié)約成本并使制造過程可行。

骨架結(jié)構(gòu)進行了兩次關(guān)鍵的設(shè)計迭代。第一次迭代涉及骨架結(jié)構(gòu)的截面設(shè)計。最初,骨架結(jié)構(gòu)被設(shè)計為矩形梁。然而,在壓力壁實施后,板狀結(jié)構(gòu)承受的重量過大。為此,結(jié)構(gòu)被改為圓形管材,這樣不僅更容易焊接,也能減少應(yīng)力集中。下圖展示了前后兩種設(shè)計。



圖 1 & 2:骨架結(jié)構(gòu)設(shè)計

除了截面形狀之外,骨架的六邊形結(jié)構(gòu)也進行了分析,以提高整體完整性。一個關(guān)鍵假設(shè)是焊接材料的性能與金屬本身相同。下圖 30 展示了對骨架結(jié)構(gòu)某一子區(qū)域進行的分析。所選擇的力是根據(jù)內(nèi)部壓力計算得出的,即 101300 N/m2 × 梁表面積的一半。該力的計算屬于初步估算,用于選擇更合適的厚度進行深入分析。然而,由于 Solidworks 仍然無法對全尺寸模型進行良好網(wǎng)格劃分,因此無法進行全面深入分析。因此模型被拆分,僅對六邊形區(qū)域進行分析。隨后按照上述方法計算作用力。



使用上述力值,每個梁部分施加了四個力,以形成關(guān)鍵應(yīng)力集中點,從而更清楚地分析載荷路徑。然而,結(jié)構(gòu)表現(xiàn)良好,可能仍需要支撐件以確保系統(tǒng)正常工作。該研究針對鈦和鋁材料進行了分析,但在規(guī)定厚度下,最終選擇了 6061 T6 鋁合金。下圖展示了對六邊形區(qū)域的分析。



圖 3:骨架結(jié)構(gòu)六邊形截面

窗戶也進行了改造,窗框現(xiàn)在焊接在骨架結(jié)構(gòu)的末端。棲息地上的 ISS 風格窗戶在最新迭代中進行了小幅重新設(shè)計。使用 Solidworks 的焊接特性(weldments)重新設(shè)計,意味著新窗框直接構(gòu)建在骨架結(jié)構(gòu)中。這一改動節(jié)省了 164.88 公斤重量。

惠普爾盾(Whipple Shield)

惠普爾盾是月球棲息地的最外層,用于保護宇航員免受微隕石的撞擊。該盾進行了多次設(shè)計修改,目前由 6 層交替的凱夫拉(Kevlar)和 Nextel 層構(gòu)成,夾在兩塊鋁板之間,并在后部緩沖板底部附加了 3 層多層絕熱層(MLI, Multi-Layer Insulation)?;萜諣柖茏咏M件通過 ANSI 公制 M24x3.0 螺栓和墊圈組合固定;最小的鋁板上有螺紋孔,而 MLI、凱夫拉和 Nextel 層上則有通孔。每個惠普爾盾的方形截面尺寸為 400mm × 400mm。附錄圖 12 展示了定制圓柱形緊固件組件的尺寸。



圖 5:惠普爾盾設(shè)計及緊固件(頂視圖與側(cè)視圖)



圖 6:添加材料后的惠普爾盾

壓力壁(Pressure Wall)

第二次應(yīng)力分析是在骨架結(jié)構(gòu)內(nèi)部的壓力壁上進行的。如果壓力壁能夠很好地承受作用力,就能幫助緩解骨架結(jié)構(gòu)上的力。因此,對比了 2.54mm 和 25.4mm 的厚度。結(jié)果顯示,25.4mm 的厚度效果比預(yù)期更好。研究結(jié)果如圖所示。



圖 7:壓力壁的位移-變形結(jié)果

第二次研究還對比了鋁和鈦材料。鈦和鋁的應(yīng)力和撓曲參數(shù)相似,但鈦重量超過 7000 公斤。因此,鋁被選為進一步分析的理想材料。



圖 8:壓力壁應(yīng)力研究結(jié)果



圖 9:壓力壁隱藏線等軸測圖

氣閘室(AirLock Room)

棲息地中最關(guān)鍵的部分之一是將氣閘門整合進整體結(jié)構(gòu)設(shè)計中。研究包括減壓與棲息地內(nèi)的適當壓力值、材料選擇、尺寸、CAD 模型,以及艙外活動(EVA)的細節(jié)。棲息地將設(shè)有氣閘室,宇航員將在此進入、更換航天服、減壓,然后通過加壓門離開建筑。加壓艙與自然棲息地之間的墻體將采用航天服口氣閘(suitport-airlock)概念,并配有內(nèi)部艙門,供宇航員在兩個艙室之間移動。



圖 10:航天服口氣閘概念

為了準備艙外活動,在穿脫航天服時,氣閘環(huán)境的壓力將降低至約 8.2 psia,氧氣濃度約為 34%。環(huán)境加壓值對于限制航天服的壓力差至關(guān)重要。在自然棲息地內(nèi),通過環(huán)境控制與生命維持系統(tǒng)(ECLSS)將保持 14.7 psia 的正常氣壓。該設(shè)計帶來多個長期可持續(xù)和高效益:減少氣體損失、降低有害輻射、塵埃和顆粒對航天服及關(guān)鍵系統(tǒng)的影響。氣閘室的尺寸、進出方式及穿脫航天服方法均基于深空旅行研究選擇。氣閘室總直徑約 3.5 米,高于之前的 3.0 米,以容納兩座航天服口之間的艙門。內(nèi)部空間約 11 立方米,為幫助宇航員更輕松穿脫航天服,航天服口傾斜約 20 度。下圖顯示氣閘門和航天服口的尺寸示意。



圖 11:后入式氣閘尺寸

縮放原型說明(Scaled Prototype)

骨架結(jié)構(gòu)使用 #3 3/8” 鋼筋通過切割、焊接和噴漆構(gòu)建。骨架結(jié)構(gòu)采用更新后的設(shè)計,包括新的橫梁。壓力壁由 24 號鍍鋅鋼板制成,通過等離子切割、卷曲和點焊形成所需圓柱形狀,成品直徑 13”,適合放入骨架結(jié)構(gòu)內(nèi)。



圖 12:壓力壁與骨架結(jié)構(gòu)

多層絕熱層(MLI)通過在雙層反射絕熱材料上包裹鋁化聚酯薄膜(Aluminized Mylar)制成。Mylar 顯示外層,DRI 顯示內(nèi)層。絕熱層厚度約 10mm,與全尺寸原型艙的厚度相似。



圖 13:MLI

地板采用 PLA 材料 3D 打印,填充率 15%。模型按實際設(shè)計縮小并略作修改以適配 13” 直徑壓力壁內(nèi)。



圖 14:概念地板

惠普爾盾由 27 塊 1 英尺 × 8 英寸的板材切割制成,每三塊疊放組成盾牌組件,用 ?-20 螺紋螺栓與墊圈固定,板材間使用不銹鋼間隔片。



圖 15:惠普爾盾

窗戶采用 PLA 3D 打印,填充率 15%,用強力膠粘合。窗戶專為原型設(shè)計,以便與平面?zhèn)让娼涌诓⒐潭ㄔ诳蚣苌稀?/p>



圖 16:窗戶組件

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