新人來了，兌現(xiàn)投資人熱衷描繪宏大前景，還是成為風(fēng)投泡沫的一部分？

文丨李安琪

編輯丨龔方毅

今年 9 月，一位風(fēng)險投資人趕在臺風(fēng)登陸前飛赴深圳，拜訪一家具身智能創(chuàng)業(yè)公司。因全市停工停課，辦公室?guī)缀鯚o人，他反而順利見到了那位從互聯(lián)網(wǎng)大廠辭職創(chuàng)業(yè)的具身智能公司創(chuàng)始人。當(dāng)天還有另外兩家機構(gòu)的投資經(jīng)理同樣冒著風(fēng)雨趕來搶項目 —— 風(fēng)投追逐風(fēng)口的故事年年如此，只是今年的主角換成了具身智能。

年初宇樹科技的人形機器人在春晚上身穿東北花棉襖扭秧歌，一舞成名。在那之后公司很快完成了 C 輪融資，估值超百億元。創(chuàng)業(yè)者們心目中，AGI（通用人工智能）的完美載體正是這樣的機器人。不像人也沒關(guān)系，只要能代替人類完成枯燥重復(fù)的勞動就可以：在家庭中擦桌、疊被，在工廠里搬運貨物、擰緊螺絲，甚至攀爬崎嶇地形巡邏或者災(zāi)害救援。

這個領(lǐng)域里，除了由海歸高校教授創(chuàng)業(yè)、傳統(tǒng)機器人企業(yè)轉(zhuǎn)型而來的團隊，今年又涌入一批新創(chuàng)業(yè)者。他們大多擁有智能駕駛產(chǎn)業(yè)背景和豐富的產(chǎn)品化經(jīng)驗。

一些投資人私下也對我們承認(rèn)，當(dāng)下具身智能領(lǐng)域有很多噪音和泡沫。但該投還是得投，因為游蕩的熱錢總要找到出口。有投資人粗略估算，目前中國活躍在 AI 和具身智能領(lǐng)域的投資機構(gòu)起碼有上百家，早期投資的資金總和超過百億美元。

投資機構(gòu)寄望這些 “智駕系” 創(chuàng)業(yè)公司能更接地氣地解決實際問題。畢竟經(jīng)過十年打磨，智能駕駛已完成了從新興技術(shù)到標(biāo)準(zhǔn)商品/服務(wù)的 “0 到 1”。如今擁有量產(chǎn)和企業(yè)運營經(jīng)驗的人才下場創(chuàng)業(yè)，投資人也愿意用真金白銀為他們的經(jīng)驗提前買單。

機器人作為一門學(xué)科與產(chǎn)業(yè)的起點在美國。1961 年，通用汽車的裝配線上就出現(xiàn)了首個工業(yè)機器人 Unimate，主要任務(wù)是焊接與搬運。近半個世紀(jì)后，波士頓動力創(chuàng)始人馬克·雷伯特從麻省理工實驗室走出，讓雙足、四足機器人學(xué)會了動態(tài)平衡的本領(lǐng)。

這也影響了投資人對創(chuàng)業(yè)團隊背景的偏好。創(chuàng)立星動紀(jì)元的陳建宇、聯(lián)合創(chuàng)辦千尋智能的高陽、聯(lián)合創(chuàng)辦星海圖的許華哲、螞蟻集團強化學(xué)習(xí)實驗室前首席科學(xué)家吳翼——這四位均畢業(yè)于加州大學(xué)伯克利分校，被業(yè)界合稱為 “伯克利四子”。除此之外，卡耐基梅隆大學(xué)（CMU）、麻省理工學(xué)院（MIT）、斯坦福大學(xué)等也是去年投資圈格外青睞的背景。

對海外名校的執(zhí)念一度讓資本錯過了本土草根團隊。宇樹科技的早期投資方初心資本合伙人田江川反思曾給宇樹創(chuàng)始人王興興貼過 “屌絲背景” 標(biāo)簽，導(dǎo)致初心資本沒能更早投資。

去年開始，投資機構(gòu)對具身智能創(chuàng)業(yè)者的背景有了更廣的接納：從高校教授、傳統(tǒng)機器人產(chǎn)業(yè)人才，轉(zhuǎn)為擁有規(guī)模產(chǎn)品化經(jīng)驗的智能駕駛產(chǎn)業(yè)高管，如華為、理想、小鵬、地平線等公司的人才。

華為車 BU 前首席科學(xué)家陳亦倫，和百度智能駕駛業(yè)務(wù)前總經(jīng)理李震宇聯(lián)合創(chuàng)辦了它石智航，上線數(shù)月內(nèi)融資超 10 億元人民幣；理想汽車前 CTO 王凱和智駕骨干賈鵬聯(lián)合創(chuàng)辦的 “至簡動力” 拿到了元璟資本等機構(gòu)約 5000 萬美元天使輪投資，并即將獲得某頭部互聯(lián)網(wǎng)大廠的注資；地平線機器人前副總裁張玉峰創(chuàng)立的 “無界動力” 完成了首輪 3 億元天使融資。

再早一點，地平線前副總裁余軼楠，以及小鵬汽車和 OPPO 前首席科學(xué)家郭彥東等人先后創(chuàng)業(yè)，并在短時間內(nèi)獲得資本重注。一位投資人對我們說，智能駕駛背景的團隊見過大場面、“花過大錢”，懂得調(diào)用海量算力進(jìn)行大模型訓(xùn)練，具備調(diào)動龐大資源的經(jīng)驗，這是純學(xué)院派團隊難以企及的。

截至今年 7 月，特斯拉用于自動駕駛 FSD 模型訓(xùn)練的計算集群規(guī)模等效于約 11 萬張英偉達(dá) H100 顯卡；國內(nèi)智能駕駛領(lǐng)域頭部整車廠或者供應(yīng)商也各自擁有數(shù)千至上萬張高性能 GPU 。據(jù)我們了解，頭部車企每年用于自動駕駛模型訓(xùn)練的支出保守估計超過 10 億元。

有接近理想汽車的人士告訴我們，賈鵬 2024 年末就考慮就出來創(chuàng)業(yè)，被說服多留大半年，其中一個原因是理想有更多算力資源訓(xùn)練 VLA 模型 —— VLA（視覺-語言-動作）模型目前是具身智能領(lǐng)域的主流模型路線。但創(chuàng)業(yè)團隊的訓(xùn)練算力有限。

從技術(shù)路徑上看，智能駕駛經(jīng)歷從依賴高精地圖、基于規(guī)則工程，逐步轉(zhuǎn)向 Transformer 架構(gòu)、端到端訓(xùn)練的新路線，用海量數(shù)據(jù)和算力讓車輛駕駛風(fēng)格更加擬人化。隨著具身智能也面臨類似的路線分岔，智駕背景創(chuàng)業(yè)者所積累的大模型訓(xùn)練和數(shù)據(jù)運用經(jīng)驗，被認(rèn)為可以有效遷移到具身智能領(lǐng)域。

一位獵頭透露，去年有家公司創(chuàng)業(yè)初期甚至沒設(shè)產(chǎn)品經(jīng)理崗，但今年已經(jīng)急招具有產(chǎn)品思維的人才。針對智能駕駛背景的工程師，各家開出的薪資漲幅普遍在 50% 左右。

有業(yè)內(nèi)人士對這種跨界提出疑問，認(rèn)為表面上自動駕駛和具身機器人都遵循 “感知-決策-控制” 的架構(gòu)，但智駕控制的是方向盤、油門、剎車，輸出的是扭矩和速度；而機器人需要控制全身超過 20 個關(guān)節(jié)電機與靈巧手，依靠力覺反饋實現(xiàn)精細(xì)操作。

一位投資人在調(diào)研了上百個項目后發(fā)現(xiàn)，敢在現(xiàn)場演示核心功能、穩(wěn)定表現(xiàn)的團隊屈指可數(shù)?！懊考业墓适露己芷?，但量產(chǎn)問題是 ‘房間里的大象’。大家都看到了，但都忽視它?！?/p>

有投資人向我們明確表示更傾向押注年輕的 “少壯派” 團隊，對半路轉(zhuǎn)行、以整合資源為目的的資深高管創(chuàng)業(yè)持保留態(tài)度。其中一位投了智元機器人的投資人說 “不想再陪年紀(jì)大的、偏攢局性質(zhì)的公司玩”，在他看來，如果新入局者在技術(shù)和產(chǎn)品上缺乏硬核差異化、商業(yè)模式又不夠突出，是很難打動投資人的。

但要講清楚技術(shù)和想象如何落地，又何止是所謂新入局者的挑戰(zhàn)。

前述技術(shù)路徑在現(xiàn)實中缺乏驗證，其根本原因在于高質(zhì)量的真實交互數(shù)據(jù)極度匱乏。成本是更現(xiàn)實的問題。有具身機器人公司 CEO 跟投資人算過賬，他們研發(fā)的用于汽車總裝車間替代工人的機器人，目前售價約 60 萬元 / 臺，預(yù)計 2027 年規(guī)模量產(chǎn)后，能降至 35 萬至 40 萬元，與兩名工人 18 個月的薪酬及社保支出相當(dāng)。

但這個模型并未計入機器人的使用壽命和故障損耗成本。以最容易損耗的靈巧手和機械臂為例，據(jù)我們了解，特斯拉機器人 Optimus 靈巧手有超過 20 個自由度，能抓取從直徑 2mm 的細(xì)針到 30cm 的寬體箱，但使用壽命不超過 2 個月。規(guī)模量產(chǎn)的商品顯然無法接受這種損耗。

具身智能的算法路線也尚未走出迷霧?；谝?guī)則的小模型能精準(zhǔn)執(zhí)行某些固定任務(wù)，但泛化能力很差。比如教會機器人按照既定程序擦桌子，但如果桌上突然出現(xiàn)了未見過的障礙物，小模型可能就不會繞行。VLA 模型是更主流的技術(shù)路線，能聽懂 “收拾房間” 等抽象指令，但可能錯誤歸類物品，效果相對不可控。

二級市場已經(jīng)流露出悲觀情緒。一位證券分析師告訴我們，他的關(guān)注重心已經(jīng)不在具身創(chuàng)業(yè)公司上而是 Robotaxi（自動駕駛出租車）?！熬呱碇悄茏詈玫男星橐呀?jīng)結(jié)束了，現(xiàn)在進(jìn)場，只有跌的份兒了?！?/p>

在今年 11 月的一場國家發(fā)改委發(fā)布會上，新聞發(fā)言人李超指出，在新資本加速入場的背景下國內(nèi)人形機器人企業(yè)已超過 150 家，新動能雖能激發(fā)創(chuàng)新，但也要注意防范高度重復(fù)的產(chǎn)品扎堆上市、研發(fā)空間被擠壓等風(fēng)險，強調(diào) “‘速度’ 與 ‘泡沫’ 一直是前沿產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中需要把握和平衡的問題，這對于具身智能產(chǎn)業(yè)來講也是一樣” 。

這是國內(nèi)政策制定機構(gòu)首次對具身智能發(fā)出風(fēng)險提示。

有投資人保持著復(fù)雜的樂觀態(tài)度，“市場總有不理性的錢，二級市場可以隨時買入英偉達(dá)，但一級市場只有少數(shù)公司能投中宇樹?！?他期待著特斯拉、美國具身公司 Figure AI 這些領(lǐng)頭玩家的技術(shù)突破能拉動行業(yè)。后者在今年 9 月以 390 億美元估值完成超 10 億美元 C 輪融資，成為全球最貴的具身智能公司。

他們的投資邏輯高度相似：具身智能大腦（思考與決策模型）、小腦（運動與控制模型）、機器人本體是第一優(yōu)先級項目，然后是觸覺傳感器、機械臂 / 靈巧手，以及數(shù)字采集等。“大家拿著相似度 95%，甚至 100% 的產(chǎn)業(yè)圖譜去 pitch 創(chuàng)業(yè)公司，” 一位投資人坦言，“95% 的時間我們都在投共識?！?/p>

在風(fēng)投的簇?fù)硐?，具身機器人公司或許能稍微靠近那個規(guī)?；臋C器人未來。但有投資人提醒，如今一級市場上數(shù)百萬美元級的小額 “支票” 并不少見，而真正單筆超過 2000 萬美元的大額投資并不多見 —— 而后者往往才是決定創(chuàng)業(yè)公司能否走完后半程的關(guān)鍵 “糧草” —— 去兌現(xiàn)投資人熱衷描繪宏大的市場前景，或者化作風(fēng)投吹起的又一個泡沫。

題圖來源：《Robot》