在湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，武漢光谷華匯科技有限公司“人形機(jī)器人高顯示度應(yīng)用示范項(xiàng)目”的場(chǎng)景里，身高1.45米的特種人形機(jī)器人SR-01正靈活完成走、跑、跳等多模態(tài)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作展示，其搭載的雙深度攝像頭與激光雷達(dá)實(shí)時(shí)捕捉環(huán)境數(shù)據(jù)，在-40℃至50℃的模擬極端環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。

這家依托北京理工大學(xué)技術(shù)積淀的企業(yè)，憑借20余年技術(shù)深耕，部分核心零部件技術(shù)已超越國(guó)際水平，在特種人形機(jī)器人賽道發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁。目前，光谷華匯已成為“湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心”共建單位。

近日，在長(zhǎng)江產(chǎn)業(yè)集團(tuán)舉辦的長(zhǎng)江博士創(chuàng)業(yè)大賽中，光谷華匯總經(jīng)理閆樹(shù)蒙講述了企業(yè)的技術(shù)特色和發(fā)展路徑。

核心技術(shù)解決機(jī)器人動(dòng)力難題

作為具身智能人形機(jī)器人全棧式研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)，光谷華匯的核心競(jìng)爭(zhēng)力源于底層技術(shù)的持續(xù)迭代。

公司傳承北京理工大學(xué)智能機(jī)器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，在核心零部件領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大突破——自研無(wú)框力矩電機(jī)在體積、重量與輸出扭矩方面超越國(guó)際頂尖水平30%，一體化關(guān)節(jié)峰值扭矩密度達(dá)到國(guó)際最高，從根本上解決了人形機(jī)器人多模態(tài)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力難題。

在運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)上，公司研發(fā)出唯一能完成前翻滾、匍匐爬行、爬梯子動(dòng)作的機(jī)型，是國(guó)際首次實(shí)現(xiàn)“走、跑、跳、摔、滾、爬” 多模態(tài)運(yùn)動(dòng)的企業(yè)。公司的人形機(jī)器人在國(guó)內(nèi)首次做到多角度摔倒自主爬起，并獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)，是腿足機(jī)器人領(lǐng)域唯一國(guó)家獎(jiǎng)。

精準(zhǔn)聚焦特種場(chǎng)景是光谷華匯機(jī)器人的特色。不同于通用人形機(jī)器人賽道，公司深耕特種場(chǎng)景、城市巡防、消防、救災(zāi)、化工、電網(wǎng)等高危場(chǎng)景，推出的特種機(jī)器人可替代人工完成高空救火、火災(zāi)后現(xiàn)場(chǎng)巡查、極寒高地值守等極限作業(yè)。

以SR-01特種人形機(jī)器人為例，其配備危險(xiǎn)警示喊話、語(yǔ)音交互功能，能自主識(shí)別危險(xiǎn)物品并上報(bào)，3小時(shí)續(xù)航滿足全天候值守需求，已成為特種行業(yè)的“剛需裝備”。

此外，公司復(fù)合機(jī)器人系列覆蓋科研教育、工業(yè)制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流等領(lǐng)域，雙臂復(fù)合機(jī)器人效率較傳統(tǒng)設(shè)備提升3-8倍，單臂復(fù)合機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取與自主避障，適配多場(chǎng)景柔性作業(yè)。

目前，公司產(chǎn)品已應(yīng)用于國(guó)防、軍工、特種安防等多個(gè)領(lǐng)域，核心零部件還供應(yīng)給多家企業(yè)與科研院所，形成“整機(jī) + 部件”雙輪驅(qū)動(dòng)的業(yè)務(wù)格局。

匯聚機(jī)器人行業(yè)大咖

光谷華匯的技術(shù)突破，離不開(kāi)一支兼具學(xué)術(shù)深度與產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)的核心團(tuán)隊(duì)。

光谷華匯母公司是北京理工華匯，北京理工大學(xué)人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)是國(guó)內(nèi)最早開(kāi)展人形機(jī)器人研究的團(tuán)隊(duì)，有20多年的技術(shù)研發(fā)積累。

該團(tuán)隊(duì)研制了7代“匯童”人形機(jī)器人，在人形機(jī)器人的系統(tǒng)集成、驅(qū)動(dòng)控制核心部件、底層運(yùn)動(dòng)控制算法等方面處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。團(tuán)隊(duì)有長(zhǎng)江學(xué)者、萬(wàn)人領(lǐng)軍人才、青年拔尖人才等10多位核心骨干。

光谷華匯董事長(zhǎng)佘浩田，畢業(yè)于北京理工大學(xué)機(jī)電系，獲博士學(xué)位。在靈巧手研發(fā)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)頗豐，擁有超過(guò)10年的研發(fā)經(jīng)歷，是靈巧手團(tuán)隊(duì)的帶頭人。作為核心骨干，他參與了仿人機(jī)器人“匯童”六代的研制工作，長(zhǎng)期投身于智能機(jī)器人交互研究。

光谷華匯總經(jīng)理閆樹(shù)蒙，長(zhǎng)春理工大學(xué)材料化學(xué)專業(yè)、光信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)，擁有理學(xué)雙學(xué)士學(xué)位。近20年企業(yè)精益生產(chǎn)管理與產(chǎn)業(yè)資本項(xiàng)目落地實(shí)操經(jīng)驗(yàn)，長(zhǎng)期從事智能制造與智能機(jī)器人交互研究，擅長(zhǎng)企業(yè)戰(zhàn)略及產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃。

閆樹(shù)蒙介紹，此次長(zhǎng)江博士創(chuàng)業(yè)大賽水平高、涉及賽道廣、參賽項(xiàng)目質(zhì)量高，公司收獲很大，正在和相關(guān)機(jī)構(gòu)洽談投資意向。

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編輯丨胡馨月

編審丨雷闖

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