“未來(lái)三年，自動(dòng)駕駛行業(yè)將告別范式迭代的狂飆，進(jìn)入極致優(yōu)化的‘苦日子’?！?/p>

12月9日，在“2025地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)”上，深耕自動(dòng)駕駛20年的老兵，地平線副總裁、首席架構(gòu)師蘇箐在分享對(duì)自動(dòng)駕駛未來(lái)趨勢(shì)判斷時(shí)的這句話，猶如平地一聲雷，向市場(chǎng)清晰傳遞出一個(gè)重要信息。

3年左右，自動(dòng)駕駛行業(yè)將難有天花板級(jí)別的突破。

更多的動(dòng)作都只是基于現(xiàn)有技術(shù)框架范圍內(nèi)的精細(xì)化操作。而下一輪內(nèi)核重構(gòu)至少還需5年，甚至更長(zhǎng)的技術(shù)沉淀。

不過(guò)，技術(shù)進(jìn)展上放慢腳步，不意味著商業(yè)化落地也停滯不前。

12月15日，工信部正式公布我國(guó)首批L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛車型準(zhǔn)入許可，長(zhǎng)安深藍(lán)SL03（參數(shù)丨圖片）與極狐阿爾法S6成為獲批準(zhǔn)的試點(diǎn)車型。

而這，被視為自動(dòng)駕駛商用落地的“破冰時(shí)刻”。

今年7月，首批L3級(jí)自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入車型及測(cè)試牌照名單正式公布。

首批獲得準(zhǔn)入資格的名單不少，涵蓋中外10余家車企、數(shù)十款車型。

如果按照車企歸類，長(zhǎng)安汽車憑借17張牌照成為最大贏家；

如果按照技術(shù)品牌或者科技公司歸類，華為ADS幾乎囊括了半數(shù)江湖，包括問(wèn)界M9、問(wèn)界M8、2025款問(wèn)界M7、奇瑞(智界R7/S7)、北汽(享界S9)、江淮(尊界S800)等多達(dá)約30張牌照。

然而，有意思的現(xiàn)象出現(xiàn)了。

按道理講，獲得首批L3準(zhǔn)入牌照，至少證明了自身的研發(fā)實(shí)力。

可無(wú)論是車企還是科技公司，都沒(méi)有把獲得牌照這件事當(dāng)作“價(jià)值”來(lái)宣傳，L3級(jí)竟有幾分被冷落的意思。

然而，當(dāng)兩款L3級(jí)自動(dòng)駕駛車型產(chǎn)品獲得準(zhǔn)入許可的時(shí)候，市場(chǎng)熱度又瞬間被點(diǎn)燃。

不僅兩家獲得準(zhǔn)入的車企被廣泛關(guān)注，各大車企也紛紛透露開(kāi)啟L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛內(nèi)測(cè)的消息。

關(guān)于L3級(jí)的市場(chǎng)反應(yīng)竟如此具有反差，究竟是為何？

其實(shí)很好理解，前文提到的“牌照”主要指“測(cè)試牌照”或“生產(chǎn)準(zhǔn)入”許可。

這相當(dāng)于某考生拿到了“準(zhǔn)考證”。對(duì)參考的廠家而言，并不等于一定可以有一個(gè)滿意的考試結(jié)果，也不等于消費(fèi)者買到的車就能立即使用L3功能。

比如，長(zhǎng)安汽車之所以能獲得首批17張L3級(jí)測(cè)試牌照，除了長(zhǎng)期技術(shù)積累、深度戰(zhàn)略合作等優(yōu)勢(shì)之外，其得天獨(dú)厚的測(cè)試環(huán)境也是一個(gè)重要因素。

試想，一套L3級(jí)能把重慶市區(qū)的“8D魔幻交通”跑順了，全國(guó)還有哪一座城拿不下來(lái)？

另外，也是最重要的一點(diǎn)。

L2和L3自動(dòng)駕駛的核心區(qū)別在于?責(zé)任歸屬?和?駕駛員參與度，而不是在技術(shù)層面的差異?。

L2屬于輔助駕駛，駕駛員需全程監(jiān)控并擔(dān)責(zé)，L3在特定場(chǎng)景下可短暫脫手脫眼，車企承擔(dān)系統(tǒng)激活期間的事故責(zé)任。

這次，工信部許可L3級(jí)自動(dòng)駕駛車型，與此前頒發(fā)牌照有很大不同。

一方面，它直接給出了考題，兩款車直接就作為考生參加考試，而它們的成績(jī)將具有很大的參考價(jià)值。

另一方面，既然是L3級(jí)自動(dòng)駕駛，那責(zé)任自然也要由車企承擔(dān)。權(quán)責(zé)劃分更明確，這才是商業(yè)化落地的關(guān)鍵。

L3級(jí)自動(dòng)駕駛從冷到熱，恰恰是行業(yè)參與者看到了商業(yè)化的曙光。

就在蘇箐對(duì)趨勢(shì)做出預(yù)判的當(dāng)天，理想汽車自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人郎咸朋發(fā)了一篇長(zhǎng)微博，回應(yīng)了今年8月宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興談及“VLA 模型是相對(duì)傻瓜的架構(gòu)”的論點(diǎn)。

郎咸朋首先解釋了為什么8月份的事要等到12月才回復(fù)，那是因?yàn)楸藭r(shí)“理想VLA司機(jī)大模型還沒(méi)有正式發(fā)布，空口無(wú)憑”。

繼而，郎咸朋提出兩個(gè)核心觀點(diǎn)：一是VLA 就是自動(dòng)駕駛最好的模型方案；二是具身智能最終拼的是系統(tǒng)能力。

無(wú)獨(dú)有偶。

僅僅24小時(shí)后，小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬也發(fā)了一條長(zhǎng)微博，主題還是 VLA。

微博內(nèi)容是一個(gè)“賭約”。

如果到了2026年8月30日，小鵬的VLA在國(guó)內(nèi)可以達(dá)到特斯拉FSD V14.2 在硅谷的整體效果，何小鵬本人就會(huì)在硅谷籌建一個(gè)非常有特色的中國(guó)風(fēng)味食堂。

而反之無(wú)法實(shí)現(xiàn)的話，小鵬自動(dòng)駕駛中心負(fù)責(zé)人劉先明，就要承諾在金門大橋“裸跑”。

沒(méi)錯(cuò)，理想和小鵬都是VLA堅(jiān)定的布道者。

他們認(rèn)為，這個(gè)直譯為“視覺(jué)-語(yǔ)言-行動(dòng)模型”的高階智能駕駛技術(shù)，其核心本質(zhì)是將視覺(jué)信號(hào)轉(zhuǎn)為“語(yǔ)言”進(jìn)行思考，由此帶來(lái)擅長(zhǎng)復(fù)雜路況的因果推理。

過(guò)程可解釋，支持自然語(yǔ)言交互的核心優(yōu)勢(shì)，最終讓車學(xué)會(huì) “像人一樣用語(yǔ)言思考和解釋”。

而另一條被稱作WA的路線，即世界行為模型，則被華為、蔚來(lái)為代表的支持者奉為圭臬。

他們認(rèn)為WA才是通往L4級(jí)以上“真正自動(dòng)駕駛”的終極方案，因?yàn)樗铝τ跇?gòu)建類似人類駕駛員的對(duì)物理世界的根本認(rèn)知。

事實(shí)上，VLA與WA的路線之爭(zhēng)由來(lái)已久。

所以，厘清二者孰是孰非，并不是本文的重點(diǎn)。

本質(zhì)上看，二者目標(biāo)一致（實(shí)現(xiàn)更智能、更安全的駕駛），只不過(guò)底層邏輯、實(shí)現(xiàn)路徑和所需資源存在明顯差異，但終究殊途同歸。

回到前文關(guān)于首批L3準(zhǔn)入牌照的問(wèn)題中來(lái)。

除了華為ADS獲得約30張準(zhǔn)入牌照，成為大贏家之外，其實(shí)蔚來(lái)ET9、ET7等車型的部分版本也獲得了準(zhǔn)入牌照。

另外，在獲得L3自動(dòng)駕駛許可的兩個(gè)車型中，極狐阿爾法S使用的是華為乾崑智駕ADS。

也就是說(shuō)，在L3級(jí)商業(yè)化落地的進(jìn)程中,WA路線的堅(jiān)持者占優(yōu)，反之VLA的擁躉則勢(shì)弱一些。

這其實(shí)WA的特性所決定。

WA路線的設(shè)計(jì)理念與L3的需求高度契合。它通過(guò)云端世界引擎（WE） 生成現(xiàn)實(shí)中罕見(jiàn)但危險(xiǎn)的場(chǎng)景，比如前方車輛急剎、行人“鬼探頭”等，從而完成對(duì)車端模型進(jìn)行高強(qiáng)度訓(xùn)練和驗(yàn)證。

而這正是確保L3級(jí)安全、獲得監(jiān)管信任的關(guān)鍵。

為此，華為ADS認(rèn)為，L3是不可省略的商業(yè)化前奏和安全驗(yàn)證環(huán)節(jié)，是規(guī)?；逃玫牡谝徊健?/p>

我們可將WA路線之于L3謂之為“明線發(fā)展”。反之，VLA則可視為“暗線發(fā)展”。

比如，小鵬的態(tài)度是，L3為必經(jīng)的數(shù)據(jù)與技術(shù)驗(yàn)證階段，同時(shí)提出未來(lái)用戶或可“跳過(guò)L3”直接使用L4。

理想的態(tài)度是，L3可以是“必經(jīng)之路”，但L3只是讓AI系統(tǒng)在真實(shí)世界中學(xué)習(xí)、驗(yàn)證和迭代的一個(gè)“關(guān)鍵先導(dǎo)程序”。

于是，小鵬計(jì)劃用其第二代VLA大模型作為統(tǒng)一的技術(shù)底座，同時(shí)賦能支持L4的Robotaxi和具有高級(jí)功能的量產(chǎn)車。

這意味著一開(kāi)始，小鵬VLA就是按照更高階的目標(biāo)來(lái)設(shè)計(jì)架構(gòu)。

而理想則計(jì)劃2029年前推出首款L4級(jí)自動(dòng)駕駛車型，該車型將取消方向盤和踏板。

不難發(fā)現(xiàn)，明線發(fā)展與暗線發(fā)展之間最顯著的差異就是，前者提到了商業(yè)化的重要性，后者則更愿意限定在研發(fā)與迭代領(lǐng)域，并選擇在一個(gè)合適的時(shí)機(jī)爆發(fā)。

二者的相同點(diǎn)是存在的，即L3更多的是“過(guò)渡”。

過(guò)渡階段的核心在于它是變化的承接，也是新階段的前奏。

對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)來(lái)說(shuō)，或許是要過(guò)上“極致優(yōu)化的苦日子”，但是對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)來(lái)說(shuō)，商業(yè)化落地已經(jīng)駛?cè)肟燔嚨馈?/p>