在新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的當(dāng)下，補(bǔ)能體系的智能化轉(zhuǎn)型正成為行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的新焦點(diǎn)。在第八屆深圳國(guó)際充換電與光儲(chǔ)充展覽會(huì)上，首次參展的萬(wàn)勛科技憑一款“黑科技”產(chǎn)品引爆全場(chǎng)：黑色涂裝的CF1柔韌全自動(dòng)充電機(jī)器人，以媲美人類(lèi)手臂的流暢姿態(tài)，穩(wěn)穩(wěn)將充電槍送入展示用車(chē)接口，全程無(wú)精密機(jī)械的刺耳聲響，無(wú)需反復(fù)調(diào)整姿態(tài)，自然順滑的操作讓圍觀者紛紛駐足。

萬(wàn)勛科技聯(lián)合創(chuàng)始人、副總裁魏瀛

這個(gè)看似簡(jiǎn)單的充電動(dòng)作，背后是萬(wàn)勛科技深耕自動(dòng)充電賽道的技術(shù)沉淀與商業(yè)思考?！白詣?dòng)充電是智慧出行不可或缺的一環(huán)，而我們的技術(shù)已經(jīng)具備規(guī)模化商用的能力。” 萬(wàn)勛科技聯(lián)合創(chuàng)始人、副總裁魏瀛在接受汽車(chē)觀察記者專(zhuān)訪時(shí)語(yǔ)氣篤定，“我們希望行業(yè)認(rèn)識(shí)到，自動(dòng)充電不是未來(lái)時(shí)，而是現(xiàn)在進(jìn)行時(shí)。”

以柔韌技術(shù)破解行業(yè)困局

“新能源汽車(chē)自動(dòng)充電已經(jīng)受到越來(lái)越多的關(guān)注，但商業(yè)化實(shí)踐中仍面臨諸多瓶頸，現(xiàn)有的多種技術(shù)方案難以在成本、安全、適應(yīng)性等方面實(shí)現(xiàn)有效平衡，規(guī)模化商用部署阻力重重。”魏瀛一語(yǔ)道出了行業(yè)的普遍困境——傳統(tǒng)剛性機(jī)械臂方案依賴(lài)高精度傳感器與復(fù)雜算法，推高了設(shè)備成本，而且剛性交互帶來(lái)的安全顧慮和高昂運(yùn)維費(fèi)用，讓大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用始終停留在演示階段。

萬(wàn)勛科技之所以能夠破局，核心在于走出了一條截然不同的技術(shù)路線。“我們自主研發(fā)的‘柔韌自動(dòng)充’解決方案，基于業(yè)內(nèi)獨(dú)有、全新的技術(shù)路線——Pliabot?柔韌機(jī)器人技術(shù)，以‘仿生柔韌關(guān)節(jié)+視觸覺(jué)AI’組成的柔韌具身智能架構(gòu)，通過(guò)復(fù)刻人類(lèi)手臂的柔順與交互特性，無(wú)需高精度力傳感器和復(fù)雜算法，在通用性、適應(yīng)性、安全性及成本等方面實(shí)現(xiàn)了顛覆性突破?！?/p>

魏瀛向記者展示了CF1柔韌全自動(dòng)充電機(jī)器人的核心工作原理，其柔韌關(guān)節(jié)基于仿生肌肉設(shè)計(jì)，以氣體驅(qū)動(dòng)，能夠模擬人類(lèi)手臂的柔性動(dòng)作，配合視觸覺(jué) AI 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)柔和校錯(cuò)，即便面對(duì)不同品牌、不同車(chē)型的充電口差異，也能精準(zhǔn)對(duì)接。

這種技術(shù)創(chuàng)新帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)在實(shí)際應(yīng)用中尤為顯著。魏瀛介紹：“面對(duì)跨品牌、跨車(chē)型應(yīng)用時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)化、兼容性難題，我們的柔韌關(guān)節(jié)結(jié)合視觸覺(jué) AI，不僅能準(zhǔn)確對(duì)接不同充電口，還能夠自適應(yīng)車(chē)身意外擾動(dòng)，防卡死，確保車(chē)、槍、充電口全域安全?！?/p>

不僅如此，柔韌關(guān)節(jié)還具備高環(huán)境防護(hù)等級(jí)和強(qiáng)高低溫耐受能力，能夠靈活應(yīng)對(duì)不同天氣、光線、溫度、濕度等環(huán)境變化，這意味著機(jī)器人在雨雪天氣、高溫酷暑等復(fù)雜條件下仍能保持高成功率與可靠性。在成本控制上，CF1的柔韌具身架構(gòu)在本體和智能系統(tǒng)層面均具備優(yōu)勢(shì)，大大降低了部署與運(yùn)維難度，為規(guī)模化商用掃清了關(guān)鍵障礙。

據(jù)了解，Pliabot? 柔韌技術(shù)以“神經(jīng)元具身智能 + 柔韌肌肉”雙螺旋驅(qū)動(dòng)，構(gòu)成柔韌具身智能架構(gòu)，復(fù)刻人類(lèi)肌肉柔韌特性，具備低數(shù)據(jù)、低算力需求，以及柔韌形態(tài)等核心優(yōu)勢(shì)。與傳統(tǒng)剛性機(jī)器人相比，這種技術(shù)不僅擁有遠(yuǎn)超傳統(tǒng)剛性機(jī)器人的負(fù)重比、柔韌性、靈敏性和成本優(yōu)勢(shì)，還具備比人類(lèi)更強(qiáng)的耐久作業(yè)能力。“傳統(tǒng)的剛性精密金屬結(jié)構(gòu)因成本高且需高精度支持，導(dǎo)致智能系統(tǒng)必須依賴(lài)大量數(shù)據(jù)和強(qiáng)大算力，而 Pliabot? 柔韌技術(shù)不僅硬件成本更低，還因其固有的柔韌安全、自適應(yīng)特性，降低了數(shù)據(jù)擬合精度的要求，從而顯著減少了數(shù)據(jù)和算力的需求?！?魏瀛進(jìn)一步解釋道。

在安全與精度的平衡上，柔韌技術(shù)展現(xiàn)出獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。魏瀛告訴記者：“依托我們獨(dú)有的‘柔韌具身智能’架構(gòu)，從底層技術(shù)層面，我們可以在多個(gè)功能或能力維度同時(shí)實(shí)現(xiàn)顯著優(yōu)勢(shì)，而不是舍此及彼式的性能平衡或妥協(xié)。”在安全方面，柔韌具身智能結(jié)構(gòu)能夠自適應(yīng)車(chē)身意外擾動(dòng)，配合智能視覺(jué)算法實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)異物入侵，即便發(fā)生誤觸和碰撞，柔韌形態(tài)本身也能有效弱化碰撞能量；在作業(yè)精度上，無(wú)需高精度力傳感器和復(fù)雜算法，通過(guò)視觸覺(jué) AI 自適應(yīng)感知，應(yīng)用穩(wěn)定性與可靠性更高，就像人類(lèi)手臂一樣，通過(guò)觸覺(jué)感知不斷柔和校錯(cuò)，精準(zhǔn)找到充電接口。

對(duì)于機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)如何應(yīng)對(duì)復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的問(wèn)題，魏瀛從硬件、軟件、策略三個(gè)層面進(jìn)行了詳細(xì)闡述?！坝布?，我們的視覺(jué)模組具備高低溫寬域工作區(qū)間和自清潔除霧功能，還能自動(dòng)補(bǔ)光，在極低照度環(huán)境下也能正常工作；軟件層面，自研 AI 智能算法具備泛化識(shí)別能力，空間檢測(cè)算法能精準(zhǔn)識(shí)別充電口三維空間位姿，應(yīng)對(duì)停車(chē)偏移等隨機(jī)因素；策略上，定位視覺(jué)算法保證識(shí)別精準(zhǔn)性，環(huán)境視覺(jué)算法讓機(jī)器人能在遇到障礙時(shí)實(shí)時(shí)變更作業(yè)方式?！?正是這種多維度的技術(shù)保障，讓萬(wàn)勛科技的自動(dòng)充電機(jī)器人在不同車(chē)型充電接口各異、夜間光線不足、惡劣天氣等挑戰(zhàn)下，仍能保持高成功率。

自動(dòng)充電商業(yè)化邁出關(guān)鍵一步

技術(shù)突破的價(jià)值需要通過(guò)商業(yè)應(yīng)用來(lái)驗(yàn)證。今年8月，萬(wàn)勛科技在成都ICD商場(chǎng)進(jìn)行了一場(chǎng)為期一個(gè)月的自動(dòng)充電快閃體驗(yàn)活動(dòng)，此次活動(dòng)成為檢驗(yàn)其技術(shù)商業(yè)化能力的重要試金石。

據(jù)魏瀛介紹，該活動(dòng)采用真正商業(yè)化、無(wú)門(mén)檻、跨車(chē)型的運(yùn)營(yíng)模式向社會(huì)全面開(kāi)放?；顒?dòng)期間，機(jī)器人需要應(yīng)對(duì)高溫、昏暗、光影極速變化等復(fù)雜環(huán)境，這對(duì)產(chǎn)品的可靠性提出了極高要求。

結(jié)果令人振奮：實(shí)現(xiàn)單次作業(yè)成功率超99.9%、100%安全作業(yè)、適配服務(wù)100+款主流品牌車(chē)型、單機(jī)單月服務(wù)用戶(hù)1000+人、97%用戶(hù)好評(píng)等成果。這一案例成為業(yè)內(nèi)首個(gè)高用量自動(dòng)充電機(jī)器人案例，驗(yàn)證了技術(shù)的成熟度和市場(chǎng)接受度。

“這次活動(dòng)旨在讓更多品牌和車(chē)型的車(chē)主都能親身體驗(yàn)自動(dòng)充電機(jī)器人技術(shù)與服務(wù)。” 魏瀛回憶道，為了驗(yàn)證機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的性能，活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)以暗色調(diào)為基礎(chǔ)進(jìn)行整體搭建，通過(guò)黑色涂裝的充電機(jī)器人、預(yù)設(shè)燈光組合以及能量隧道藝術(shù)裝置等設(shè)計(jì)打造動(dòng)態(tài)炫酷的光影效果，重點(diǎn)測(cè)試機(jī)器人在高溫、昏暗、光影極速變化等復(fù)雜環(huán)境下的部署能力與任務(wù)適應(yīng)性。最終的結(jié)果超出預(yù)期，充分證明了技術(shù)的成熟度和可靠性。

商業(yè)價(jià)值不僅體現(xiàn)在技術(shù)指標(biāo)上，更直接反映在經(jīng)濟(jì)收益上?；顒?dòng)期間，機(jī)器人直接帶動(dòng)場(chǎng)站增量訂單數(shù)百單，占同期同一時(shí)段訂單總量的11%。更為重要的是，機(jī)器人服務(wù)吸引了高價(jià)值用戶(hù)群體，活動(dòng)期間新增用戶(hù)中的中高端車(chē)型占比提升，有效提升了場(chǎng)站的品牌定位。

魏瀛認(rèn)為，這次成功驗(yàn)證了產(chǎn)品和技術(shù)的成熟度，為行業(yè)提供了快速落地應(yīng)用的參考路徑，大幅提升了規(guī)?；渴鸬募夹g(shù)與運(yùn)營(yíng)信心。

為了滿(mǎn)足不同場(chǎng)景的需求，萬(wàn)勛科技在本次展會(huì)上除了展示CF1柔韌全自動(dòng)充電機(jī)器人外，還展示了固定式、天軌式、地軌式以及光影展示型等完整解決方案。魏瀛向記者逐一介紹：“固定式方案以模塊化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)快速部署，適合各類(lèi)單點(diǎn)測(cè)試、展示和使用需求，能快速提升場(chǎng)站智慧運(yùn)營(yíng)能力與品牌形象；軌道式方案則通過(guò)軌道擴(kuò)展服務(wù)半徑，支持一對(duì)多車(chē)位服務(wù)，高效滿(mǎn)足無(wú)人碼頭、礦區(qū)、配送、Robotaxi、Robobus 等場(chǎng)景實(shí)際運(yùn)營(yíng)需求；光影展示型車(chē)位解決方案，可通過(guò)極具未來(lái)感的沉浸式光影效果，為高端商業(yè)、辦公、機(jī)場(chǎng)、科技園區(qū)等提供更具沖擊力的展示與體驗(yàn)服務(wù)?！?/p>

魏瀛強(qiáng)調(diào)，自動(dòng)充電機(jī)器人應(yīng)用的最終目標(biāo)，不僅僅是追求對(duì)自動(dòng)充電功能的演示性實(shí)現(xiàn)，而是要滿(mǎn)足規(guī)模商用場(chǎng)景下的復(fù)雜考驗(yàn)和需求。真正的挑戰(zhàn)在于如何適配多樣化品牌與車(chē)型、滿(mǎn)足不同場(chǎng)站運(yùn)營(yíng)需求、應(yīng)對(duì)復(fù)雜部署和運(yùn)營(yíng)環(huán)境。

萬(wàn)勛科技目前已在北京、深圳等多地部署測(cè)試與運(yùn)營(yíng)站點(diǎn)，各區(qū)域場(chǎng)站規(guī)模與機(jī)器人數(shù)量持續(xù)增加，落地網(wǎng)絡(luò)正在快速擴(kuò)展。公司計(jì)劃繼續(xù)與主機(jī)廠、場(chǎng)站運(yùn)營(yíng)商、能源基建廠商、無(wú)人化運(yùn)營(yíng)商、地方政府等客戶(hù)與合作伙伴密切合作，推進(jìn)不同解決方案的更多落地部署。

從自動(dòng)充電到未來(lái)出行生態(tài)

隨著Robotaxi、Robobus、智能貨運(yùn)等高頻、高要求的商用場(chǎng)景加速成熟，對(duì)無(wú)需人工介入的自動(dòng)補(bǔ)能需求將迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)。萬(wàn)勛科技選擇切入充電設(shè)施運(yùn)維賽道，正是看中了這一趨勢(shì)。

魏瀛分析道，當(dāng)前汽車(chē)的智能化浪潮已從駕駛、泊車(chē)向全場(chǎng)景體驗(yàn)延伸，自動(dòng)充電正是實(shí)現(xiàn)“全程無(wú)人化”智能出行的關(guān)鍵一環(huán)，是完成智慧出行的“最后一米”。布局這一賽道，也是參與到未來(lái)智能交通體系的核心基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中。

在戰(zhàn)略定位上，萬(wàn)勛科技將自己視為“革新者”而非簡(jiǎn)單的“賦能者”。魏瀛解釋說(shuō)，自動(dòng)充電賽道已經(jīng)有很多選手，都可以說(shuō)是“賦能者”，但萬(wàn)勛科技的技術(shù)路線顛覆了傳統(tǒng)方案，屬于業(yè)內(nèi)高度稀缺、獨(dú)特的。

面對(duì)推廣過(guò)程中遇到的挑戰(zhàn)，魏瀛坦言，最大的難題不是客戶(hù)接受度或成本，而是如何滿(mǎn)足規(guī)模商用場(chǎng)景下的復(fù)雜需求?！罢嬲奶魬?zhàn)在于如何適配多樣化品牌與車(chē)型、滿(mǎn)足不同場(chǎng)站運(yùn)營(yíng)需求、應(yīng)對(duì)復(fù)雜部署和運(yùn)營(yíng)環(huán)境、適應(yīng)多變且難控制的用戶(hù)使用習(xí)慣?！?/p>

對(duì)此，萬(wàn)勛科技的應(yīng)對(duì)之道是持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品迭代。魏瀛表示，公司將依托運(yùn)營(yíng)過(guò)程中持續(xù)積累的車(chē)型數(shù)據(jù)與用戶(hù)行為洞察，反哺產(chǎn)品功能優(yōu)化與技術(shù)迭代，以拓展更多車(chē)型與場(chǎng)景的適配能力。

當(dāng)被問(wèn)及未來(lái)規(guī)劃時(shí)，魏瀛表示，公司目前聚焦自動(dòng)充電機(jī)器人的規(guī)?；逃寐涞?，暫時(shí)沒(méi)有將機(jī)器人技術(shù)與V2G、儲(chǔ)能系統(tǒng)、場(chǎng)站安全監(jiān)控等更復(fù)雜場(chǎng)景結(jié)合的計(jì)劃。這表明萬(wàn)勛科技采取了較為專(zhuān)注的發(fā)展策略，力求在自動(dòng)充電領(lǐng)域做深做透。

在魏瀛看來(lái)，萬(wàn)勛科技的核心護(hù)城河在于其底層技術(shù)的獨(dú)特性?！叭f(wàn)勛科技的柔韌機(jī)器人技術(shù)具備極強(qiáng)的跨行業(yè)、跨場(chǎng)景賦能應(yīng)用屬性。公司以模塊化開(kāi)發(fā)平臺(tái)，復(fù)用標(biāo)準(zhǔn)模組，開(kāi)發(fā)出柔韌肌肉、柔韌關(guān)節(jié)、柔韌單臂、柔韌雙臂等多形態(tài)靈活應(yīng)用，可組合各類(lèi)末端執(zhí)行工具，滿(mǎn)足不同領(lǐng)域、行業(yè)和場(chǎng)景的實(shí)用性與規(guī)模應(yīng)用需求?！?/p>

目前，萬(wàn)勛科技的柔韌機(jī)器人產(chǎn)品已遠(yuǎn)銷(xiāo)全球100多個(gè)國(guó)家、地區(qū)和城市。魏瀛預(yù)計(jì)，隨著公司繼續(xù)拓展市場(chǎng)，這一數(shù)字還將持續(xù)增長(zhǎng)。

在采訪最后，魏瀛展望道：“隨著公司與主機(jī)廠、場(chǎng)站運(yùn)營(yíng)商、能源基建廠商等伙伴的深入合作，將加速打通‘體驗(yàn)壁壘’，推動(dòng)自動(dòng)充電技術(shù)的規(guī)模化應(yīng)用。”在智能化出行浪潮下，曾經(jīng)遙不可及的“全程無(wú)人化”補(bǔ)能體驗(yàn)正悄然走向現(xiàn)實(shí)。

放眼未來(lái)，萬(wàn)勛科技計(jì)劃繼續(xù)深化技術(shù)迭代與市場(chǎng)拓展并重的策略。隨著新能源汽車(chē)市場(chǎng)持續(xù)擴(kuò)大和自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷成熟，兼具柔韌特性與智能水平的充電機(jī)器人，有望在構(gòu)建下一代智能補(bǔ)能網(wǎng)絡(luò)中扮演關(guān)鍵角色。