動作模型分享、真實數(shù)據(jù)集開放下載，宇樹正在為自家機器人搭建一個C端生態(tài)系統(tǒng)，而這背后是機器人行業(yè)熱浪退去后的現(xiàn)實選擇。

12月13日，宇樹機器人上線了人形機器人“App Store”，用戶可以將訓(xùn)練好的舞蹈、武術(shù)、干活等動作模型上傳分享，也可以直接下載其他開發(fā)者的動作部署到機器人上運行。

這并不只是一個簡單的功能更新。隨著機器人行業(yè)經(jīng)歷了一輪明顯的“過山車”，宇樹正在為自家產(chǎn)品尋找新的增長路徑。

01 開放生態(tài)

宇樹的“App Store”現(xiàn)已開啟公測。用戶可以在平臺上分享訓(xùn)練好的動作模型，包括舞蹈、武術(shù)、干活等多種類型，也能下載他人制作的動作，直接部署到自己的機器人上運行。

該平臺還開放了由真實機器人采集的數(shù)據(jù)集。用戶可以上傳自己的數(shù)據(jù)，也能下載他人的數(shù)據(jù)用于算法訓(xùn)練和優(yōu)化。

這意味著，數(shù)據(jù)不再只被宇樹一家公司內(nèi)部掌握，而是在一個更開放的系統(tǒng)中流動。當(dāng)用戶使用、調(diào)試、改進(jìn)機器人能力時，也在為整個系統(tǒng)貢獻(xiàn)新的數(shù)據(jù)。

這種分布式的數(shù)據(jù)積累方式，正是機器人行業(yè)當(dāng)前最缺乏、卻又最迫切的能力。與大模型依賴互聯(lián)網(wǎng)文本不同，人形機器人必須在真實物理環(huán)境中完成感知、決策與執(zhí)行，這些過程產(chǎn)生的成功、失敗與糾偏，才是最具價值的訓(xùn)練素材。

02 商業(yè)模式挑戰(zhàn)

宇樹推出App Store的舉措，與其說是產(chǎn)品功能擴展，不如說是對機器人行業(yè)現(xiàn)實的直接回應(yīng)。

虎嗅從多個信息源了解到，宇樹機器人今年營收達(dá)17億元，其中大部分訂單來自海外，且主要集中在科研院校。另一部分收入則依賴C端租賃業(yè)務(wù)。

科研院校相關(guān)訂單已接近飽和，而C端銷售同樣面臨增長瓶頸。無論是海外科研市場，還是當(dāng)前形態(tài)下的C端消費，增長空間都在迅速收窄。

據(jù)知情人士透露，目前行業(yè)內(nèi)對機器人“大腦”能力的要求極高。復(fù)雜場景下的連續(xù)任務(wù)執(zhí)行、多模態(tài)感知與異常處理，都對上層智能提出了苛刻要求。

03 數(shù)據(jù)困境

在具身智能領(lǐng)域，行業(yè)早已形成共識：真正稀缺的并不是模型參數(shù)，而是真實世界中的機器人數(shù)據(jù)。

宇樹此次在App Store中明確引入真實機器人采集的數(shù)據(jù)，并允許用戶上傳與下載數(shù)據(jù)集，這一點尤為關(guān)鍵。如果App Store在表層分發(fā)的是動作與模型，那么更底層的邏輯，其實是推動機器人被更頻繁、更多樣地使用，從而持續(xù)地產(chǎn)生真實數(shù)據(jù)。

由此形成的數(shù)據(jù)—模型—能力再數(shù)據(jù)的循環(huán)，構(gòu)成了一條潛在的數(shù)據(jù)飛輪。

只有當(dāng)機器人真正被頻繁使用，產(chǎn)生足夠多、足夠真實的數(shù)據(jù)，具身智能的模型才能真正被訓(xùn)練出來。這種閉環(huán)正是機器人行業(yè)從實驗室走向?qū)嶋H應(yīng)用的關(guān)鍵。

04 兩條路徑

隨著行業(yè)熱度退去，機器人企業(yè)正迅速分化。以宇樹和智元為代表的兩家公司，逐漸走向了不同的發(fā)展方向。

智元選擇了一條更典型的B端路徑，強調(diào)場景適配與確定性交付。該公司曾對外披露其人形機器人已下線5000臺。

盡管具體應(yīng)用效果仍有待長期驗證，但在當(dāng)前行業(yè)整體出貨量尚未破萬的背景下，這一數(shù)字本身已具備象征意義——至少說明，在部分場景中，B端客戶愿意為相對明確的能力買單。

宇樹則在B端大規(guī)模推進(jìn)人形機器人落地的條件并不充分。該公司長期以來在運動控制和本體能力上具備明顯優(yōu)勢，但在通用大腦層面的投入相對克制，這也使其在需要高度場景適配的B端應(yīng)用中，并不具備明顯優(yōu)勢。

繼續(xù)向C端靠攏，反而成為宇樹更為現(xiàn)實的選擇。

05 C端潛力

短期內(nèi)，人形機器人尚不可能成為真正意義上的消費電子產(chǎn)品，但C端的價值并不完全體現(xiàn)在銷量上。

舞蹈、互動、娛樂等看似“非生產(chǎn)性”的應(yīng)用，反而更容易讓機器人被真實地使用起來。App Store在這里扮演的角色，也并非簡單的功能集合，而是為C端探索提供基礎(chǔ)設(shè)施。

當(dāng)機器人擁有自己的應(yīng)用商店，真正被改變的，或許并不只是某一家公司的產(chǎn)品形態(tài)，而是整個行業(yè)對未來競爭方式的想象。

宇樹的現(xiàn)實選擇實際上揭示了機器人行業(yè)的一個深層矛盾：盡管資本和市場都期望機器人能快速完成商業(yè)化落地，但技術(shù)的成熟與生態(tài)的培育，需要遠(yuǎn)比預(yù)期更多的時間和耐心。

宇樹的App Store是否會成為人形機器人領(lǐng)域的“iPhone時刻”？這個答案或許還需要時間來驗證。但可以肯定的是，當(dāng)機器人開始擁有自己的應(yīng)用生態(tài)，這場游戲規(guī)則已經(jīng)悄然改變。

在部分生產(chǎn)場景中，人形機器人已能夠替代人工完成裝配、搬運、檢測等任務(wù)。但行業(yè)整體出貨量尚未突破萬臺大關(guān)，真實世界的機器人數(shù)據(jù)依然是稀缺資源。

機器人不再是孤立執(zhí)行預(yù)設(shè)程序的機器，而是一個可以不斷學(xué)習(xí)、進(jìn)化的智能體。

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