說(shuō)到智能駕駛時(shí)，人們總繞不開(kāi)一個(gè)怪圈：好像只有掏20萬(wàn)以上買(mǎi)車(chē)的人，才有資格享受城區(qū)NOA的便利。

但你有沒(méi)有想過(guò)，占據(jù)中國(guó)車(chē)市半壁江山的10萬(wàn)級(jí)國(guó)民車(chē)，承載的是更多家庭的出行需求。這些車(chē)主每天同樣要面對(duì)早晚高峰的擁堵，同樣需要在窄巷里小心翼翼會(huì)車(chē)，他們難道就不配擁有能減輕通勤壓力的智能駕駛？

地平線(xiàn)前不久那場(chǎng)技術(shù)生態(tài)大會(huì)，或許給出了打破這種“智駕階級(jí)論”的答案。

就在整個(gè)行業(yè)都在糾結(jié)“技術(shù)先突破還是規(guī)模先起來(lái)”時(shí)，地平線(xiàn)創(chuàng)始人余凱拋出了一個(gè)更根本的思路：不做單個(gè)企業(yè)的“技術(shù)供應(yīng)商”，要做整個(gè)行業(yè)的“基建隊(duì)”。從“向高而行”到“向高同行”的轉(zhuǎn)身，藏著智能技術(shù)真正落地的密碼。

技術(shù)的終極價(jià)值，從來(lái)不是刷新參數(shù)榜單，而是讓普通人用得上。

十年選擇，探索未知從來(lái)不是孤軍奮戰(zhàn)

2015年7月14日有兩件事值得記一筆：“新視野號(hào)（New Horizons）”探測(cè)器飛掠冥王星，把人類(lèi)的視線(xiàn)拉向太陽(yáng)系邊緣；地平線(xiàn)在北京中關(guān)村正式注冊(cè)成立，名字里同樣帶著“Horizon”（地平線(xiàn)）。

這巧合像個(gè)隱喻，探索未知從來(lái)不是孤軍奮戰(zhàn)。

余凱在演講里說(shuō)，地平線(xiàn)走了十年才想明白：技術(shù)突破不該是孤芳自賞的標(biāo)桿，得變成能養(yǎng)活整個(gè)行業(yè)的生態(tài)。這話(huà)聽(tīng)著有點(diǎn)虛，但放在行業(yè)里一對(duì)照就很實(shí)在。

回顧計(jì)算平臺(tái)的演進(jìn)史，每個(gè)時(shí)代都有“基建狂魔”。

PC時(shí)代靠微軟系統(tǒng)+Intel芯片，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代靠Arm架構(gòu)+Android系統(tǒng)。沒(méi)有哪家公司能單靠自己撐起一個(gè)時(shí)代，都是靠開(kāi)放的生態(tài)把蛋糕做大。現(xiàn)在我們站在從數(shù)字智能邁向物理智能的拐點(diǎn)，智能汽車(chē)只是開(kāi)端，更廣闊的通用機(jī)器人浪潮即將到來(lái)。

地平線(xiàn)的選擇很明確，不做“本體”，既不造車(chē)，也不做機(jī)器人品牌，要當(dāng)“機(jī)器人時(shí)代的Wintel”。

這意味著它要甘居產(chǎn)業(yè)基座，把自己變成“土壤”而不是“大樹(shù)”。允許合作伙伴在上面開(kāi)花結(jié)果，甚至競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手都能來(lái)用它的技術(shù)。

這種“全維利他”的生態(tài)信仰，不是喊口號(hào)，而是有數(shù)據(jù)佐證：征程6芯片出貨百萬(wàn)只用了12個(gè)月，比征程3快了整整兩年；從征程2到征程6，五年時(shí)間累計(jì)出貨量就突破1000萬(wàn)套。

為什么要堅(jiān)持開(kāi)放？

余凱的答案很直白：物理智能的世界太大了，汽車(chē)、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)……靠一家公司造不完所有東西。就像當(dāng)年Intel不造電腦，微軟不做手機(jī)，卻定義了整個(gè)時(shí)代。地平線(xiàn)要做的，就是用開(kāi)放生態(tài)把技術(shù)門(mén)檻拉低，讓更多企業(yè)能參與到智能時(shí)代的建設(shè)中。

用數(shù)學(xué)解碼世界的“三駕馬車(chē)”

有人會(huì)問(wèn)：憑什么地平線(xiàn)能當(dāng)“土壤”？

答案藏在它的三大技術(shù)支柱里。余凱的比喻很形象：這就像一場(chǎng)交響樂(lè)，BPU計(jì)算是一流的交響樂(lè)團(tuán)，編譯器是杰出的指揮，而算法則是優(yōu)秀的作曲。三者協(xié)同，才能奏出智能計(jì)算的樂(lè)章。

先看BPU芯片這個(gè)“樂(lè)團(tuán)”。2016年的時(shí)候，傳統(tǒng)摩爾定律已經(jīng)顯露疲態(tài)，晶體管堆疊不再帶來(lái)線(xiàn)性增長(zhǎng)的性能紅利。地平線(xiàn)當(dāng)時(shí)就提出了“智能計(jì)算新摩爾定律”：計(jì)算的發(fā)展要靠專(zhuān)用架構(gòu)、算法與系統(tǒng)的協(xié)同優(yōu)化，而不是單純依賴(lài)工藝演進(jìn)。

十年后的今天，這個(gè)判斷被驗(yàn)證了。從伯努利到黎曼，地平線(xiàn)BPU的性能提升了1000倍，比傳統(tǒng)摩爾定律跑得還快。

每一代BPU架構(gòu)的命名都藏著技術(shù)邏輯，本質(zhì)上是一部“用數(shù)學(xué)寫(xiě)進(jìn)架構(gòu)”的編年史。最早的伯努利架構(gòu)，主打概率計(jì)算，解決ADAS場(chǎng)景里“看見(jiàn)”的問(wèn)題。

給每個(gè)像素標(biāo)上0到1的概率，判斷是不是車(chē)輛、行人，在有限制程下實(shí)現(xiàn)了低功耗感知。到了貝葉斯架構(gòu)，聚焦高速NOA的預(yù)測(cè)需求，畢竟道路不是靜止的，要靠貝葉斯推斷預(yù)判車(chē)輛行人的運(yùn)動(dòng)軌跡。再到納什架構(gòu)，應(yīng)對(duì)城區(qū)復(fù)雜的博弈場(chǎng)景，誰(shuí)先走誰(shuí)讓誰(shuí)，靠“納什均衡”理論實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)響應(yīng)，這也讓征程6成了最成功的一代芯片，首年出貨就超百萬(wàn)。

現(xiàn)在發(fā)布的第四代黎曼架構(gòu)更狠，直接瞄準(zhǔn)了通用機(jī)器人時(shí)代。它的核心思想是“向量計(jì)算與張量計(jì)算協(xié)同”，簡(jiǎn)單說(shuō)就是讓芯片既有“全局視野”又懂“局部變化”。道路形態(tài)、車(chē)輛姿態(tài)這些物理量本質(zhì)是向量，黎曼架構(gòu)讓芯片能理解這種“幾何直覺(jué)”，關(guān)鍵算子算力直接漲10倍，高精度算子支持?jǐn)?shù)量超10倍，還能讓大語(yǔ)言模型能效提升5倍。

這意味著什么？以前要多顆芯片才能搞定的城區(qū)NOA，現(xiàn)在單顆征程6M就夠了，成本直接砍半。

再看編譯器這個(gè)“指揮”。如果說(shuō)BPU是樂(lè)團(tuán)，編譯器就是讓樂(lè)團(tuán)高效演奏的指揮。地平線(xiàn)的編譯器已經(jīng)迭代到第四代，天工開(kāi)物4.0把編譯時(shí)間從小時(shí)級(jí)壓到分鐘級(jí)，模型性能還提了20%。

更關(guān)鍵的是它進(jìn)入了“AI驅(qū)動(dòng)編譯”時(shí)代，能靠機(jī)器學(xué)習(xí)自我優(yōu)化，相當(dāng)于給技術(shù)迭代裝了加速器。對(duì)車(chē)企來(lái)說(shuō)，這意味著不用等半年才能升級(jí)系統(tǒng)，按月迭代成了可能。

最后是算法這個(gè)“樂(lè)譜”?；Ｐ偷某霈F(xiàn)給AI帶來(lái)了范式轉(zhuǎn)移，從專(zhuān)用走向通用，還能打破信息孤島實(shí)現(xiàn)模態(tài)融合。地平線(xiàn)的基座模型打通了汽車(chē)和機(jī)器人的場(chǎng)景。

汽車(chē)的感知數(shù)據(jù)能反哺機(jī)器人，讓掃地機(jī)更懂避障；機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)邏輯能優(yōu)化自動(dòng)駕駛，讓車(chē)輛在復(fù)雜路況更靈活。這種跨場(chǎng)景協(xié)同，正是物理智能落地的關(guān)鍵。

這三大支柱擰成一股繩，才讓“10萬(wàn)級(jí)智駕”從空想變現(xiàn)實(shí)。畢竟技術(shù)再好，不能落地都是白搭，地平線(xiàn)這套組合拳，剛好打在了行業(yè)“成本高、迭代慢”的痛點(diǎn)上。

要讓車(chē)企少花90%的冤枉錢(qián)

光有技術(shù)不夠，還得有讓大家愿意用的玩法。地平線(xiàn)的商業(yè)模式進(jìn)化史，簡(jiǎn)直是智駕行業(yè)的縮影，每一步都踩在了行業(yè)痛點(diǎn)上。

最早是征程2到征程5時(shí)代，用“芯片+算法IP授權(quán)+硬件參考設(shè)計(jì)”的模式，幫伙伴快速做ADAS功能。這時(shí)候的核心是“快速落地”，讓行業(yè)先用上智能駕駛的基礎(chǔ)功能。

到了征程6P與HSD時(shí)代，地平線(xiàn)親自下場(chǎng)做全棧方案，相當(dāng)于蓋了個(gè)“樣板間”，捅破了性能天花板，證明技術(shù)路線(xiàn)能走通。

現(xiàn)在發(fā)布的HSD Together算法服務(wù)模式，是更開(kāi)放的一步。

把“樣板間”的圖紙和施工隊(duì)都借給伙伴用。在這個(gè)模式里，合作伙伴負(fù)責(zé)自己擅長(zhǎng)的：系統(tǒng)集成、車(chē)型適配、功能定制、硬件交付；地平線(xiàn)則提供全周期“算法服務(wù)”，包括數(shù)據(jù)服務(wù)、算法適配咨詢(xún)，還有最核心的基座模型授權(quán)。

余凱算過(guò)一筆賬：用這套模式，車(chē)企的人力投入、算力消耗、上市周期能全降90%。這對(duì)中小車(chē)企來(lái)說(shuō)是救命的。

因?yàn)椴皇敲考移髽I(yè)都能一年砸?guī)资畠|搞研發(fā)，也不是每家都能招到頂級(jí)AI人才。但有了地平線(xiàn)的成熟基座，它們就能把精力放在品牌和用戶(hù)需求上，快速推出有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。

已經(jīng)有車(chē)企嘗到了甜頭，星途ET5和深藍(lán)L06搭了HSD系統(tǒng)，上市兩周激活量就破1.2萬(wàn)輛，而深藍(lán)L06才賣(mài)13萬(wàn)多，直接把城區(qū)智駕拉進(jìn)15萬(wàn)以?xún)?nèi)市場(chǎng)?，F(xiàn)在更狠，基于單顆征程6M的城區(qū)輔助駕駛方案要量產(chǎn)，10萬(wàn)級(jí)車(chē)也能用上城區(qū)NOA了。

余凱在大會(huì)上拋了個(gè)直擊行業(yè)的問(wèn)題：“占據(jù)中國(guó)市場(chǎng)半壁江山的10萬(wàn)級(jí)國(guó)民車(chē)，難道就不配擁有好用的城區(qū)輔助駕駛嗎？”這個(gè)問(wèn)題戳中了很多人的心聲。

要知道，10萬(wàn)級(jí)車(chē)承載的是剛工作的年輕人、三口之家的首輛車(chē)，他們對(duì)通勤便利的需求比誰(shuí)都迫切。地平線(xiàn)的解決方案，正是要打破這最后一道“智駕平權(quán)”的藩籬。

征程6家族的布局也能看出這套邏輯，6B/L主打主動(dòng)安全，生命周期定點(diǎn)量超1000萬(wàn)；6E/M做普惠城區(qū)智駕，首年出貨超百萬(wàn)；6H/P瞄準(zhǔn)全場(chǎng)景輔助駕駛，意向車(chē)型超20款。從低到高全面覆蓋，就是要讓不同價(jià)位的車(chē)都能用上合適的智能技術(shù)。

從汽車(chē)到機(jī)器人的無(wú)界延伸

如果你以為地平線(xiàn)只盯著汽車(chē)，那就太小看它了。

余凱在大會(huì)上放了個(gè)大招：地平線(xiàn)已經(jīng)是中國(guó)最大的消費(fèi)類(lèi)機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)，旗下地瓜機(jī)器人上市產(chǎn)品超100款，連接著超100家合作伙伴與10萬(wàn)余名開(kāi)發(fā)者。

地瓜機(jī)器人的生態(tài)有多繁榮？

從家里的云鯨掃地機(jī)器人，到能提供情緒價(jià)值的機(jī)器狗，再到影石的全景無(wú)人機(jī)，地上跑的、天上飛的都有它的影子。更關(guān)鍵的是，地瓜機(jī)器人的旭日系列芯片在消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)已經(jīng)出貨超500萬(wàn)片，還完成了1億美元A輪融資，被高瓴這些資本看好。

這次大會(huì)發(fā)布的兩大開(kāi)源模型，更是給機(jī)器人智能提了級(jí)。HoloMotion是“小腦”，管運(yùn)動(dòng)智能，讓機(jī)器人“學(xué)會(huì)像人一樣行動(dòng)”，單個(gè)模型就能支撐多地形復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制。以前掃地機(jī)卡沙發(fā)底、機(jī)器狗爬不上樓梯的問(wèn)題，可能很快就成歷史。

HoloBrain是“大腦”，負(fù)責(zé)空間感知和操作，能聽(tīng)懂通用指令并規(guī)劃動(dòng)作，比如讓機(jī)器人“拿杯水過(guò)來(lái)”，它能自己找到杯子、規(guī)劃路線(xiàn)、完成抓取。

這些技術(shù)不是實(shí)驗(yàn)室里的花架子，已經(jīng)在孵化新物種了。地瓜機(jī)器人現(xiàn)在賦能了200多家中小創(chuàng)客，孵化出近百種智能機(jī)器人，從高爾夫（參數(shù)丨圖片）機(jī)器人到泳池機(jī)器人，每年還在以100%的速度增長(zhǎng)。這就是開(kāi)放生態(tài)的力量：不是自己造所有東西，而是讓更多人能用技術(shù)創(chuàng)造東西。

地平線(xiàn)還在培養(yǎng)“未來(lái)玩家”，地瓜機(jī)器人已經(jīng)和500多所大中小學(xué)合作。余凱分享的兩個(gè)開(kāi)發(fā)者故事很打動(dòng)人：一個(gè)12歲的小孩，破格進(jìn)入清華AIR-地瓜機(jī)器人強(qiáng)化營(yíng)，造出了世界上最小的平衡輪足機(jī)器人；還有位國(guó)外的高齡開(kāi)發(fā)者Fran?ois MOCQ，用它的套件實(shí)現(xiàn)了創(chuàng)新夢(mèng)。這兩個(gè)跨越年齡的故事證明，好的技術(shù)生態(tài)不該有門(mén)檻，只要有熱情就能參與。

從汽車(chē)到機(jī)器人，地平線(xiàn)的布局邏輯很清晰：用一套技術(shù)底座打通所有物理智能場(chǎng)景。就像微軟的系統(tǒng)既能裝在電腦也能裝在手機(jī)，這種跨場(chǎng)景能力才是真正的護(hù)城河。當(dāng)汽車(chē)的感知技術(shù)能幫機(jī)器人更懂環(huán)境，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)邏輯能讓汽車(chē)更靈活，整個(gè)生態(tài)的價(jià)值就會(huì)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。

“讓少數(shù)人的尖端，成為多數(shù)人的日常?！?余凱的這句話(huà)戳中了技術(shù)普惠的本質(zhì)。

智能駕駛不該是富人的玩具，機(jī)器人也不該是實(shí)驗(yàn)室的展品。地平線(xiàn)的嘗試證明，技術(shù)突破和商業(yè)成功可以不矛盾。

通過(guò)開(kāi)放生態(tài)降低門(mén)檻，讓車(chē)企有錢(qián)賺，讓用戶(hù)用得起，行業(yè)才能真正繁榮?，F(xiàn)在10萬(wàn)級(jí)智駕的藩籬已經(jīng)被打破，未來(lái)會(huì)不會(huì)有5萬(wàn)級(jí)的解決方案？誰(shuí)也說(shuō)不準(zhǔn)。

但可以肯定的是，當(dāng)更多企業(yè)像地平線(xiàn)這樣放下“獨(dú)食思維”，甘當(dāng)“基建隊(duì)”，智能時(shí)代的到來(lái)只會(huì)更快。畢竟技術(shù)的終極意義，從來(lái)不是刷新參數(shù)，而是讓每個(gè)人的生活變得更好。地平線(xiàn)用十年證明：最好的技術(shù)，從來(lái)不是用來(lái)仰望的，而是要踩在腳下，變成日常。