一、左衛(wèi)

設(shè)大將軍一人，正三品；將軍二人，從三品。掌宮禁宿衛(wèi)，總管其余十五衛(wèi)。

二、右衛(wèi)

設(shè)大將軍一人，正三品；將軍二人，從三品。掌宮禁宿衛(wèi)，總管其余十四衛(wèi)。

三、左鷹揚(yáng)衛(wèi)

設(shè)大將軍一人，正三品；將軍二人，從三品。由左武衛(wèi)更名而來，官服紋樣以鷹為飾。

四、右鷹揚(yáng)衛(wèi)

設(shè)大將軍一人，正三品；將軍二人，從三品。由右武衛(wèi)更名而來。

五、左金吾衛(wèi)

設(shè)大將軍一人，正三品；將軍二人，從三品。掌宮中、京城巡警，烽候、道路、水草之宜。

六、右金吾衛(wèi)

設(shè)大將軍一人，正三品；將軍二人，從三品。職責(zé)與左金吾衛(wèi)相同。

七、左千牛衛(wèi)

設(shè)大將軍一人，正三品；將軍二人，從三品。掌侍衛(wèi)及供御兵仗。以千牛備身左右執(zhí)弓箭宿衛(wèi)，以主仗守戎器。

八、左驍衛(wèi)

設(shè)大將軍一人，正三品；將軍二人，從三品。凡分兵守諸門，在皇城四面、宮城內(nèi)外，則與左右衛(wèi)分知助鋪。

九、右千牛衛(wèi)

設(shè)大將軍一人，正三品；將軍二人，從三品。職責(zé)與左千牛衛(wèi)相同。

十、右驍衛(wèi)

設(shè)大將軍一人，正三品；將軍二人，從三品。職責(zé)與左驍衛(wèi)相同。

十一、左監(jiān)門衛(wèi)

十二、右監(jiān)門衛(wèi)

設(shè)大將軍一人，正三品；將軍二人，從三品。

十三、左豹韜衛(wèi)

設(shè)大將軍一人，正三品；將軍二人，從三品。由左威衛(wèi)更名而來，主要負(fù)責(zé)宮廷禁衛(wèi)與征討事務(wù)。凡分兵主守，則知皇城東面助鋪。

十四、右豹韜衛(wèi)

設(shè)大將軍一人，正三品；將軍二人，從三品。由右威衛(wèi)更名而來，主要承擔(dān)宮城日常戍衛(wèi)、皇帝出行儀仗、重大軍事征伐等任務(wù)。凡分兵主守，則知皇城東面助鋪。

十五、左玉鈐衛(wèi)

設(shè)大將軍一人，正三品；將軍二人，從三品。由左領(lǐng)軍衛(wèi)更名而來，該機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)宮禁宿衛(wèi)、儀仗執(zhí)掌及京城防衛(wèi)。凡分兵主守，則知皇城西面助鋪及京城、苑城諸門。

十六、右玉鈐衛(wèi)

設(shè)大將軍一人，正三品；將軍二人，從三品。由右領(lǐng)軍衛(wèi)更名而來，凡分兵主守，則知皇城西面助鋪及京城、苑城諸門。

史料參考：《通典》《唐會(huì)要》《舊唐書》《新唐書》《通鑒紀(jì)事本末》