解放軍預(yù)備役部隊(duì)的歷史非常悠久，根據(jù)公開(kāi)資料顯示，我國(guó)最早于1955年開(kāi)始建立預(yù)備役部隊(duì)，當(dāng)時(shí)按照國(guó)防部發(fā)布的《關(guān)于組織預(yù)備役師的命令》，我軍先后在成都軍區(qū)、武漢軍區(qū)、昆明軍區(qū)、蘭州軍區(qū)等大軍區(qū)組建了一批預(yù)備役部隊(duì)，總共接受預(yù)編了十幾萬(wàn)名預(yù)備役士兵。預(yù)備役部隊(duì)組建后，于次年的1956年4月開(kāi)始訓(xùn)練，歷時(shí)一年半。但到了1958年3月，根據(jù)國(guó)防部命令：預(yù)備役師機(jī)構(gòu)集體轉(zhuǎn)業(yè)、預(yù)備役師取消（主要原因是當(dāng)時(shí)全國(guó)大辦民兵師，完全否定了預(yù)備役制度）。

1978年12月18日十一屆三中全會(huì)以后，我國(guó)又開(kāi)始正式著手恢復(fù)預(yù)備役制度，并作出了組建預(yù)備役部隊(duì)的決定，在全國(guó)有計(jì)劃地組建一批預(yù)備役師、團(tuán)。于是，1983年3月25日，解放軍總參謀部率先組建“動(dòng)員師”（后改稱(chēng)為預(yù)備役師），在此之后，沈陽(yáng)軍區(qū)、北京軍區(qū)等單位也開(kāi)始著手組建預(yù)備役部隊(duì)。兩個(gè)月后（具體時(shí)間是1983年5月），總參謀部發(fā)出通知：明確預(yù)備役部隊(duì)實(shí)行統(tǒng)一編制，有關(guān)師、團(tuán)均授相應(yīng)的軍旗一面，并授予番號(hào)，按規(guī)定刻制印章。

1986年8月10日，根據(jù)總參謀部、總政治部、總后勤部下發(fā)文件，預(yù)備役部隊(duì)正式列入中國(guó)人民解放軍建制序列。1992年5月中下旬，在煙臺(tái)舉行了新中國(guó)成立以來(lái)第一次專(zhuān)門(mén)研究全國(guó)基層民兵、預(yù)備役部隊(duì)建設(shè)情況的會(huì)議。1995年5月10日，第八屆全國(guó)人大常委會(huì)第13次會(huì)議通過(guò)了《預(yù)備役軍官法》，標(biāo)志著預(yù)備役部隊(duì)的發(fā)展建設(shè)進(jìn)入了規(guī)范化、制度化的又一個(gè)新階段。次年3月24日，中央軍委發(fā)出《關(guān)于預(yù)定授予預(yù)備役軍官軍銜工作的指示》。

而根據(jù)1995年《預(yù)備役軍官法》，預(yù)備役軍官軍銜共設(shè)“三等八級(jí)”：最高是少將，其次是大校、上校、中校、少校，然后是上尉、中尉、少尉；同時(shí)專(zhuān)業(yè)技術(shù)軍官也是授予相應(yīng)軍銜（其中，為了加強(qiáng)對(duì)預(yù)備役軍銜的管理，預(yù)備役少將軍銜、預(yù)備役大校軍銜由中央軍委主席批準(zhǔn)授予）。此外，海軍預(yù)備役軍官、空軍預(yù)備役軍官在軍銜前分別冠以“海軍”、“空軍”稱(chēng)謂，從而便于區(qū)分。

至上世紀(jì)末、本世紀(jì)初，預(yù)備役部隊(duì)已發(fā)展成為擁有步兵、炮兵、裝甲兵、工程兵、通信兵、防化兵等在內(nèi)的諸兵種合成的一支重要軍事力量，是解放軍現(xiàn)役部隊(duì)的重要后備支撐和助手。2005年，海軍、空軍、第二炮兵等軍兵種也組建了自己的預(yù)備役部隊(duì)，并由各軍兵種領(lǐng)導(dǎo)管理為主。但在軍改前，陸軍預(yù)備役部隊(duì)在平時(shí)隸屬省軍區(qū)，戰(zhàn)時(shí)才劃歸指定的陸軍現(xiàn)役部隊(duì)指揮，受軍地雙重領(lǐng)導(dǎo)。

軍改前，在人員編制上，預(yù)備役部隊(duì)師、團(tuán)、營(yíng)和部分連隊(duì)的主官以及機(jī)關(guān)部門(mén)、科室的主要干部是現(xiàn)役軍人，其余是地方干部、轉(zhuǎn)業(yè)退伍軍人中符合條件的預(yù)備役軍官和經(jīng)過(guò)登記的預(yù)備役士兵。而在部隊(duì)編成方面，預(yù)備役部隊(duì)按照居住地域編成，這樣編成的好處是便于戰(zhàn)爭(zhēng)初期的動(dòng)員、及時(shí)應(yīng)付突發(fā)事件、高效承擔(dān)急難險(xiǎn)重任務(wù)。

但在此前的國(guó)防和軍隊(duì)改革以及之后的發(fā)展中，經(jīng)過(guò)一系列的調(diào)整，預(yù)備役部隊(duì)發(fā)生了翻天覆地的變化，其中較為重要的變化有以下幾點(diǎn)：

一是大幅壓減陸軍預(yù)備役部隊(duì)員額，適當(dāng)增加其它軍兵種的預(yù)備役部隊(duì)，推動(dòng)預(yù)備役部隊(duì)的軍兵種比例更加協(xié)調(diào)、更加合理。

二是取消了預(yù)備役少將這一最高軍銜，目前只設(shè)“二等七銜”，預(yù)備役部隊(duì)的最高軍銜降為了大校，更加切合預(yù)備役部隊(duì)的實(shí)際情況。

三是不再設(shè)“第一政委”之職，地方黨政領(lǐng)導(dǎo)不再擔(dān)任對(duì)應(yīng)層級(jí)預(yù)備役部隊(duì)的“第一政委”，但地方黨委政府仍要在軍官預(yù)任、士兵預(yù)編、組織訓(xùn)練、動(dòng)員使用方面全力給予配合支持。

四是預(yù)備役部隊(duì)全面納入軍隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)指揮體系，由現(xiàn)行軍地雙重領(lǐng)導(dǎo)調(diào)整為黨中央、中央軍委集中統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)，并與現(xiàn)役部隊(duì)一體籌劃、融合發(fā)展。

五是所有預(yù)備役部隊(duì)都統(tǒng)一交給軍種領(lǐng)導(dǎo)管理、自主建設(shè)，從而提高各軍種對(duì)于現(xiàn)役部隊(duì)、預(yù)備役部隊(duì)的一體化管理、一體化建設(shè)、一體化使用。

六是新調(diào)整組建了7個(gè)陸軍預(yù)備役基地，分別隸屬五大戰(zhàn)區(qū)陸軍、新疆軍區(qū)和西藏軍區(qū)（因?yàn)樾陆妳^(qū)、西藏軍區(qū)也是直屬陸軍總部領(lǐng)導(dǎo)的副戰(zhàn)區(qū)級(jí)陸軍單位）。