12月12日至14日，2025全球開發(fā)者先鋒大會暨國際具身智能技能大賽（GDPS 2025）將在上海浦東張江科學會堂舉行。屆時，高科技機器人不僅將在現(xiàn)場比拼“插花”“疊衣服”“沖咖啡”這些生活技能，還會像老技工一樣，靠“手感”去擰一顆螺絲……在這一“競技場”，你會看到全球頂尖的機器人為了“更像人”而展開的激烈“競爭”。

機器人“比拼”生活技能、工業(yè)硬功

近日，《國際金融報》記者跟隨上海市經(jīng)信委媒體團進行探營采訪。

當一臺由國地中心研發(fā)的“青龍”機器人站在花材前，它的大腦（vla大模型）在瘋狂運轉(zhuǎn)。它不再是執(zhí)行“x軸移動3厘米”的死板機器，它在聽懂一句抽象的指令：“請插出一盆表現(xiàn)‘孤獨’的花束作品。”

來到浦東張江模力社區(qū)8樓的國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心，這里不僅是一個研究機構(gòu)，也是全中國具身智能的“兵工廠”和“訓練營”。此次大賽的基礎模型、訓練場地、評測標準，皆出自于此。它解決了企業(yè)單打獨斗無法解決的共性技術(shù)難題。

在國地中心被譽為機器人界“黃埔軍?！钡摹镑梓搿庇柧殘觯F(xiàn)在每天都有100多臺不同品牌、不同構(gòu)造的人形機器人在那兒“特訓”。它們在數(shù)據(jù)的大熔爐里學習擰螺絲、搬箱子，甚至學習如何像人一樣跌倒再爬起。

在上海，技術(shù)正在試圖理解這個領域。

人形機器人（上海）有限公司算法工程師張浩然介紹，此次公司參加的是居家服務賽道，目前備戰(zhàn)階段主要是讓人形機器人完成賽道的各項任務，包括衣物折疊、餐具收納、桌面或地面清潔等操作。訓練中數(shù)采人員采集到的數(shù)據(jù)，將被匯總到模型中再進行訓練，最后部署到機器人身上，使其能夠以更高的成功率完成任務要求。

在開普勒的實驗室里，一款名叫“先行者K2”的機器人正在二樓的實驗室里接受調(diào)試和訓練。

開普勒解決方案專家劉元豪向記者介紹，這款機器人具備出色的環(huán)境適應能力，既能穩(wěn)步穿行于磚石、塑膠、草地等復雜地形，即便遭遇外部推搡也能保持穩(wěn)健步伐。這一優(yōu)勢源于其成功攻克“仿真到現(xiàn)實（Sim-to-Real）”技術(shù)難題，以及對類人直膝步態(tài)的深度優(yōu)化。

作為聚焦工業(yè)級具身智能搬運賽道的產(chǎn)品，“先行者K2”的核心是用“具身智能大腦”重構(gòu)工業(yè)物流搬運邏輯，實現(xiàn)了從傳統(tǒng)“固定路徑、單一功能”到“自主化、柔性化”的關(guān)鍵躍遷。價值在于精準適配制造業(yè)智能化改造需求，可有效解決汽車制造、新能源電池生產(chǎn)等領域“動態(tài)環(huán)境適配難、重載精準搬運難、多機協(xié)同效率低”的核心痛點。

劉元豪表示，近一年來“K2”在智能與交互層面完成重要升級，已實現(xiàn)精準的語義識別與任務執(zhí)行：能聽懂“請搬運2號貨箱”等自然語言指令，并自主完成環(huán)境感知、路徑規(guī)劃到抓取搬運的全流程操作，可快速適配不同工廠的多樣化任務需求。

上海開普勒機器人有限公司相關(guān)人士對記者介紹，在本次人機協(xié)同智能倉儲料箱搬運賽項中，開普勒機器人以全自主模式在15分鐘內(nèi)完整循環(huán)執(zhí)行了“待命點P0→貨架P1抓取料箱→分揀點P2放置→ 返回P0”的全流程任務。過程中，機器人憑借自研SLAM導航與動態(tài)避障技術(shù)，實現(xiàn)對賽道環(huán)境的實時識別與路徑?jīng)Q策，另外，結(jié)合具備精細力控的機械臂與全身行為規(guī)劃系統(tǒng)，穩(wěn)定完成抓取、搬運及放置動作，動作流暢、可復現(xiàn)。

該人士介紹稱，屆時現(xiàn)場由人工負責補料，與機器人作業(yè)形成兩條獨立流線，互不干擾，展現(xiàn)了人機協(xié)同在實際倉儲場景中的高效性與可行性，“這標志著開普勒機器人在智能倉儲應用中的自主操作水平邁上新臺階”。

上海開普勒機器人有限公司高級產(chǎn)品經(jīng)理朱彬彬介紹，公司聚焦的是工業(yè)級具身智能搬運賽道，這一賽道的最大亮點是從傳統(tǒng)“固定路徑、單一功能”向“自主化、柔性化”躍遷。此次該公司將參賽的機器人是經(jīng)過量產(chǎn)交付驗證的成熟產(chǎn)品，比如，其“充電1小時，連續(xù)工作8小時”的續(xù)航能力和30公斤的雙臂負載，就是直接應對工廠兩班倒和搬運需求的設計。

朱彬彬認為，此次大賽是對人形機器人商業(yè)化能力的一次“高壓測試”，比賽設置的工業(yè)制造、物流裝配等賽道，正是人形機器人最先產(chǎn)生商業(yè)價值的核心場景，這要求參賽產(chǎn)品不能是實驗室的“表演藝術(shù)家”，而必須是能經(jīng)受真實驗證的“生產(chǎn)力工具”。

此次大賽助理裁判長、上海市人工智能行業(yè)協(xié)會外部專家張曄表示，今年具身智能技能大賽設立了工業(yè)裝配搬運、社會服務（包括餐廳、插花比賽）、居家服務（比如疊衣服）、極限救援（比如穿越火場廢墟）、醫(yī)療康養(yǎng)、靈巧手等六大賽道、17個賽項，構(gòu)建了“一個引擎四大場景”的超級架構(gòu)。舉辦大賽的目的，就是要讓機器人進家庭，能夠疊衣服、收拾桌子甚至插花；要讓機器人進醫(yī)院，提供照護、康復服務，并能給病人加油打氣、提供情緒價值；同時要讓機器人去救災，在模擬的極端環(huán)境中，測試機器人的生存與作業(yè)能力。

張曄表示，大賽設置了三個專業(yè)方向的專家裁判，不止比機器人的參數(shù)性能，更重視其人文關(guān)懷。

傲意實驗室里的“特訓時光”

在今年的GDPS大賽上，備受關(guān)注的“機器之手”有了新動向。上海市“專精特新”企業(yè)傲意科技（OYMotion）斥資百萬元提供30臺高性能靈巧手賦能賽事核心賽道。

上海傲意信息科技有限公司首席運營官陳瑤透露，此次大賽，公司30多臺靈巧手將給到不同賽道的參賽選手，在危險化工環(huán)境救援、商超產(chǎn)品分拆等不同應用場景上進行“比拼”，通過實戰(zhàn)檢驗靈巧手的能力。

“30臺賽事用靈巧手，都來自成熟產(chǎn)品系列，融合自研核心傳感與控制技術(shù)，將在工業(yè)、服務等復雜城市場景中接受高強度考驗。”陳瑤說，賽事中暴露的各類需求與問題，也將反向為傲意科技下一代產(chǎn)品的迭代提供關(guān)鍵依據(jù)，形成“技術(shù)-場景-迭代”的良性閉環(huán)，進一步鞏固其行業(yè)技術(shù)標桿地位。

記者在探營現(xiàn)場看到，備賽團隊專業(yè)又嚴謹，測試團隊堅守“把好出口關(guān)”底線，為確保這批“選手”在賽場上的穩(wěn)定性，每日完成幾十萬次高強度測試，以“發(fā)現(xiàn)問題、解決問題”的工作準則，精準把控每一處數(shù)據(jù)波動與細節(jié)偏差，確保每臺交付的靈巧手都能應對賽事復雜場景。

技術(shù)AE團隊則化身“后方支援天團”，提前完成靈巧手部署調(diào)試，隨時應對賽事突發(fā)狀況，其高效響應能力正是企業(yè)多年服務全球客戶積累的核心優(yōu)勢，無論跨時區(qū)協(xié)作還是緊急需求處理，均能實現(xiàn)無縫銜接的技術(shù)支持。

探營中，傲意科技的技術(shù)創(chuàng)新成果引起關(guān)注。除成熟的靈巧手控制技術(shù)外，神經(jīng)腕帶控制等新技術(shù)的研發(fā)進展，展現(xiàn)了人機交互的無限可能。這些基于生物信號傳感器與AI模式識別領域深厚積累的技術(shù)突破，不僅簡化操作流程、降低使用門檻，更在多領域形成賦能：醫(yī)療康復領域助力殘障人士回歸正常生活，工業(yè)場景實現(xiàn)遠程精準作業(yè)，科研領域為復雜實驗提供靈活解決方案，持續(xù)打破人機交互邊界。

據(jù)悉，作為深耕腦機接口與具身智能領域的高新技術(shù)企業(yè)，傲意科技自2015年成立以來，專注核心算法與整機研發(fā)，手握AI肌電/腦電信號解析、微小電機控制及輕量化復合材料工藝三大100%自主知識產(chǎn)權(quán)核心技術(shù)。歷經(jīng)十年發(fā)展，企業(yè)已構(gòu)建覆蓋醫(yī)療康復、具身智能及工業(yè)場景的完善產(chǎn)品矩陣，涵蓋智能仿生義肢、神經(jīng)康復訓練系統(tǒng)、機器人靈巧手等品類，其OHand?仿生手更獲FDA認證及多項行業(yè)大獎，成為全球具身智能領域“中國智造”的代表。依托上海張江優(yōu)質(zhì)科技生態(tài)，傲意科技實現(xiàn)從技術(shù)初創(chuàng)到行業(yè)標桿的跨越，業(yè)務遍及全球多個市場，服務能力獲海內(nèi)外認可。

記者 潘潔

編輯 潘晟